Собираем коптер на APM. Общая

Step-down? Вообще, не рекомендуется оставлять переменные резисторы в условиях сильной вибрации.

Классический вариант - два источника питания через два диода. Один диод есть уже на плате APM и питание от штатного power module идёт через него. Отдельный step-down можно подключить на шину VCC (на разъеме PWM in, например) через диод шоттки. Тогда его надо настроить на 5.3В на выходе.

 

хм интересно, просто я взял линейный подпаял к импульснику , настроил на 4.95в как Юлиан делал, а дальше повер модуль отключить то пропадет показание напряжения, тут озадачился можно ли ничего не трогая просто вставить в разьем Pvm тоесть питание подавать и с этого отдельного модуля и с обычного повер модуля. Почему 5.3? или я чего-то не понимаю.
извиняюсь если туплю , просто если только через пвм питать то с повер модуля отключать питание? или как

 

Потому, что на диоде Шоттки падает примерно 0.3В.

Я бы не рекомендовал. Так как при этом выход линейника будет напрямую соединён с выходом другого источника питания. Как себя при этом поведёт линейник - большой и загадочный вопрос. От потери устойчивости и срабатывания защиты до сдыхания (что, правда, совсем маловероятно).

Да, снять крайние два красных провода между powermodule и APM.

 

Наверно замучал вас, но может еще кто задаст такие вопросы и тут найдет ответ.
Собрал подключил, точно -0.3 срезается, тогда почему во всех видео народ делал 4.95в входное на апм. Полуачется я не могу питать этой штукой так как линейный отрезает на 5. (5.3 выставить не могу) Как обойти это дело? почему в видео никто не выставлет на 5.3?

 

Потому, что подают прямо на шину VCC без диода.

Самый простой вариант - еще один диод шоттки между "-" выводом линейного стабилизатора и реальным "-". Желательно его еще зашунтировать конденсатором на 0.01 мкф. Выход приподнимется на эти 0.3В.

 

Привет всем!
Потихоньку приходят запчасти из Китая. Могу ли я создать тему в этом разделе, в которой неспешно буду выкладывать материалы по сборке и настройке своего квадрика?

 

Тимур, очень хорошо!
Займусь на досуге...

 

Кто нибудь ссылку или информацию по управлению телеметрией подскажет,мне бы расшифровку по значениям для типа land это посадка, движениям по точкам,ит.д.некоторые знаю хотелось бы больше

 

http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#mission-command-list

 

Спасибо

 

У кого нибудь APMPlanner на убунте стоит, или вообще на линуксе? Не могу прочитать логи. Коптер падает при повороте по руддеру. После первого падения заменил луч, вышел, висит и летает нормально. Стоит только повернуть по руддеру, не дожидаясь остановки ла, переворачивается и падает. Автотюном пиды настроил. Не знаю, что думать уже. Если есть какие то соображения или идеи, поделитесь пожалуйста.

 

Извините, не смог удержаться Но нету у коптера никакого руддера (руля поворота). А поворот по YAW
А так да - надо логи читать, конечно.

 

может не в стабилизации летел?

 

Летел в альтхолде. Как и всегда, ну или почти всегда, в стабе только взлетаю. В стабе набирает высоту, в альтхолде такого нет, ну или в меньшей степени. Анализирую ваш вопрос. Стабилизация работает только в стабе? В альтхолде её нет? Только удержание высоты?

--- Сообщения объединены, 9 июн 2017 ---

В описании режима написано, что добавляется использование бародатчика, который способствует удержанию высоты. Стабилизация тоже должна работать.

 

Доброго времени суток товарищи комрады, столкнулся со следующей проблемой - коптер по яву в лево поворачивает гораздо хуже чем в право... Заметил что два мотора (3 и 4) после полета ощутимо горячее двух других, не критично горячо, градусов 40-50, но все же, два других - холодные. Менял регули - не помогло. По моему разумению - ПК в этом не виноват, что могло случится с моторами? Вращаются они без натяга и люфтов...(

 

Не должен падать в альтхольде,режим для поддержания заданной высоты,и не изменения в Яве ,ни наклоны не должны его ронять,поднял на заданную высоту,стик газа на середину,и летай на этой высоте,в любую сторону.

--- Сообщения объединены, 11 июн 2017 ---

 

Здравствуйте получил с алиекспресс плату apm 2.6 поставил программу флип но не могу поставить драйвера Atmel на плату. Ставлю с виндовс 7 как с 64 битной так и с 86. пробовал с XP миссион планер не подключается к плате. Найдя драйвер на просторах интернета плата определилась в диспетчере устройств При этом плата при подключении к порту USB определяется как дословно напишу %mega2560.name% в папке ком порта и принтера. В дальнейшем пробовал ставить на другом PC примерно тоже самое происходит. Драйвера Atmel версии как с java так и без неё упорно не хотят вставать к этой плате. В дальнейшем приобрел програматор на чипе FTDI скрин прошивки прилагаю. Может кто то сталкивался с подобным?

 

За общение по USB отвечает Atmega 32U2. Для начала имеет смысл разобраться с ней - прошить бутлоадер и последнюю прошивку. Тем более программатор у вас есть. А вот дальше уже общаться с Atmega 2560

 

А прошивать нужно программой Flip ?