[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Вот что удалось получить сегодня при полете дома в руке:
Такого "лохматого" графика получить не удалось или я чего-то еще не додумал.... только прямые линии. Но вроде входит в пределы?

 

Да я вот тоже подумал, что в этом дело. Надо попробовать нормально подлетнуть....

Роман Тимур, Вы скорей всего правы, включены были не все птички.... Это я перед записью последнего лога повключал все Ну там не стояло 2-е IMU Fast и IMU RAW вроде.... Так что это мой косяк наверно.

--- Сообщения объединены, 29 окт 2015 ---

Пробовал, ничего не показывает....
Все же я склоняюсь к версии того, что это из-за того, что держал в руке. Это могло снять часть высокочастотных вибраций и получился вот такой "не лохматый" график....
Сегодня попробую хоть дома пожужжать не держа, хотя бы на полу просто.

 

Ой, ИЗВИНЯЮСЬ! Запи....... Зарапартовался

 

. Да нет Тимур, не тупанул. . Я подтупил... Не мог разобраться, как считать лог по вибрации. И после этого "догнал". .
Не было этого (Ваших слов) в записи о считывании логов...

Ржать не над чем..

 

Собрался сегодня в обед на поле выскочить, вечером отпишусь.

Ну бывает.... В запарке, разбираясь с бесконечными настройками АПМ.... Еще раз простите!

 

Ну полетал сегодня.... 4 аккума отлетал, пробовал и то и сё.... Кстати нашел как посмотреть красивый "лохматый" график вибраций. Вроде теперь видно, что они вполне в пределах нормы? (скрин прилагаю).
Пробовал сначала в стабилизе, было явно видно, что ПИД-ы не настроены.... Я по инструкции Юлиана вывел регулировку на крутилку и пробовал их подправить.... ну вроде сделал более-менее.... Потом, раз пошла такая гулянка, решил попробовать АльтХолд. Результат получился не плохой, т.е. не упал , но и не то что бы хороший.... Он висит, никуда не раскачивается, но проблема осталась с тем, что он потихоньку опускается к планете и если не перехватить управление - похоже и сядет.... т.е. высоту не держит.... Т.ж. попробовал включить Ланд - здесь вроде сделал он все штатно. Тихонько опустился с метров 5-ти, сел и выключил моторы И на последок щелкнул Лоитер.... Тут похоже такая же фигня, что и с АльтХолдом.... Вроде пытается держать точку, но высоту.... сначала пытается, подгазовывает, но в результате потихоньку планета притягивает.... Приложу логи, может гляните?....

--- Сообщения объединены, 30 окт 2015 ---

Вот еще есть видео сегодняшних полетов:
https://yadi.sk/i/DxuC4DN5k8cKA
https://yadi.sk/i/IxoMH_kTk8cKK
https://yadi.sk/i/bOGnZP8jk8cKN
Я конечно не подумал проговаривать там когда что включал (мой косяк ), ну так хоть гляньте....
Вроде 1-ое видео - там режим стабилайз и я настраивал ПИД-ы, 2-ое там АльтХолд и Ланд (когда он далековато от посадочной фанерки сел) ну и еще подкручивал ПИД-ы и 3-е - Лойтер.... 4-ое это так полетал, конце - это аккум совсем сдох и он в связи с моими умными настройками просто упал. Вроде так все было
Яндекс диск конечно наверно ужмет, попортив и без того не супер качество, но все же....

--- Сообщения объединены, 30 окт 2015 ---

На завтра заряжаю аккумы и пойду еще поэксперементирую.... Что скажите на счет "недержания" АльтХолда, что проверить- поднастроить?

 

Ой блин, затупил, там логи , а вот видео загружаю....

Ничего страшного, подожду

--- Сообщения объединены, 30 окт 2015 ---

А вот и видео наконец.... качество как и предполагал г..но, но так для общего понятия процесса может и пойдет :
https://yadi.sk/i/P2zuPb-Nk8hpM
https://yadi.sk/i/sbN5M631k8hpT
https://yadi.sk/i/3Bq6WvLgk8iZq
https://yadi.sk/i/DwfuZlklk8gBv

 

Изучил, спасибо, очень полезная информация! Но у меня этот параметр во всех логах по нулям.... Очередной мой косяк или?....

--- Сообщения объединены, 31 окт 2015 ---

 

Всем привет! Сегодня полетал хорошо так.... СПАСИБО ТИМУР за ссылку на столь полезный материал по настройке газа висения! Очень помогло с пониманием режимов альтхольд и лойтер.... Вообщем дело было так: пришел на поле, первый запуск со всеми вчерашними настройками.... результат тот же - не висит, проседает.... добавляю газа, можно словить момент когда вроде висит не плохо.... Но все равно колбасит сам коптер.... И решил я попробовать его догрузить.... Прицепил в нагрузку что под рукой было - еще один аккум 2200 3s (вес был 1030 гр. стал 1220 гр.) и.... он полетел очень красиво.... резкие спуски - почти без колбасни (видимо попал в настройки ПИД-ов).... Газ висения стал практически идеальным, где-то 45-47% (надо еще добавить чуть-чуть).... Пробовал включать Ланд - садится красиво! И главное после всех этих манипуляций стал держаться в АльтХолде, сносит чуть правда, но это уже другая причина видимо.... Зато в Лойтере висит практически как прибитый.... Короче доволен был сегодня "аки слон" Еще раз огромное СПАСИБО!!!!
Буду разбираться дальше со всеми режимами по ходу.... теперь самое прикольное начнется, то на чем в самом начале застопорилось - режимы РТЛ и т.д. Короче с использованием ЖПС....

--- Сообщения объединены, 31 окт 2015 ---

А, да, видео не сделал, т.к. камеру забыл взять

 

Вот тут то есть еще вопросы.... ведь я поотключал файлсейвы.... и с тех пор и не включал.... и полетело.... буду экспериментировать дальше и конечно попробую включить и попробовать сначала по потере связи, а когда приедут свежие аккумы (уже заказал ), активирую и по просадке.... Такие пока планы на будущее .... Завтра еще собираюсь потестировать текущие настройки, может осмелюсь и еще что-нибудь попробовать, благо сегодня забрал на почте новую телеметрию, в замен утраченной .... подключу к смартфону с ДроидПланером....
Да, я же никуда не ухожу Очень нравится сайт и отзывчивые люди! Еще много вопросов может возникнуть....

 

Однозначного ответа у меня нет, но скорее всего так и было.... По поводу названия топика - кто ж тогда знал.... Всё приходит с опытом
Надеюсь, что этот опыт кому-нибудь пригодится!

 

Ну и в завершение своих изысканий истины решил написать наверно завершающий пост для этого топика. Сегодня полетал еще.... Доволен "как стадо слонов" Летит на ура! Попробовал режим РТЛ.... Возвращается четко в точку и делает посадку с точностью максимум на величину своего корпуса а-то и точно на точку взлета, что крайне удивило и безгранично порадовало
Сделал для себя некоторые выводы:
1. При первых полетах лучше выключить функцию файлсейва по батарее и потере связи (поставить на эти параметры "disabled").
2. Обязательно настроить параметры фаилсейва приемника (что он будет выдавать при потере сигнала), т.е. я поставил что-бы по всем каналам все становилось в центр, а 3 канал сделал чуть меньше газа висения. Как советовали - пусть лучше упадет, чем потом бегать по полям по долам и не факт, что найдется....
3. Желательно иметь хорошие аккумы, хотя мои видавшие виды Zippy 2200 3S 20C (не реклама) которым уже 3+ года летают на ура 5-6 минут....
4. Думал не писать, но.... Обязательно и тщательно производить все калибровки и коптера и аппаратуры! Без этого никак....
Ну вроде и все.... Вопросов в теме моих было много, а расписывать вроде нечего.... может еще что вспомню, допишу....
Надеюсь помог кому-нибудь такому же как и я разобраться в этом интересном деле .
Чуть-чуть видео с крайних полетов:
https://yadi.sk/i/GWoCIxP8kABf5
https://yadi.sk/i/-4gro77GkABfB
Качество конечно с яндекс диска отстой, но так для общего восприятия как возвращается и как садится, можно посмотреть
Еще раз всем (Тимур, Александр, Роман) ОГРОМНОЕ СПАСИБО за помощь!!!!

 

Ок, пробовал и раньше это делать....

Да, так и было, где-то в пределах 50-100 метров....

Да, и я на это нарвался, но понял, что это нормально. И Вы Тимур это мое предположение подтвердили.... Спасибо еще раз!

Отвечаю: за последнее время полетов коптер вел себя адекватно, всегда слушался команд с пульта РУ. Убегать не пытался Попробую сделать вывод: все же это на 90% был файл сеив по батарее.... Старые аккумы хоть и летают до 7 минут, но уже через 30 сек. дают просадку и вызывают ф.с.

Буду наблюдать и обязательно отпишусь!

Согласен, но я не сильно сам за это переживал, т.к. был уверен в своей аппаратуре.... 1,5 км. проверено держит.... Но с этим шутить не стоит, всяко бывает

Наверно лучше что-нибудь типа:как можно потерять коптер из-за использования "дохлых" аккумуляторов !