Странное поведение коптера! (регуляторы)

Привет, форумчане!
Извиняюсь за такой глупый вопрос, но времени совсем нет разбираться: сессия, + на сборку коптеров времени не хватает))
Собрал новый коптер на любимом f4by, все как обычно спаял, собрал, откалибровал, и тут внезапно..в комнате нормально летал, на улицу вышел - взлетаю, его клонит назад. Я выравниваю, и коптер делает сальтуху приземляясь на пропы. Так два раза.
Никогда раньше такого не было, поможете по логам?

Есть мысль что от холода аксель поплыл, бывало у меня такое на MultiWii, тогда спасала мгновенная калибровка с пульта..тут не знаю куда смотреть, телеметрию всю использовал на другие проекты, так что в реальном времени пока не смогу посмотреть в чем причина.
И да, летаю в стабе, но по ощущениям будро в акро))

Нашел в логах момент, когда все 4 канала резко подскачили вверх, похоже это и есть момент падения. Вот тут даже подозрений нет отчего это произошло.


Полные логи тут:


зы. Таааакс...расследование удивляет всё больше и больше. У меня регуль 4 в 1 похоже с приколом попался. Тестирую мотор A: крутится первый. Тестирую B: крутится второй. Тестирую C: КРУТЯТСЯ C и D!!! При тестировании D: КРУТЯТСЯ C и D!!!

 

Все, с Алексеем выяснили в чем была причина!
Оказалось, нужно было резистор пропаять, там был маленький кусочек припоя, замыкающий два контакта. И от этого крутились два мотора по подаче сигнала на один из них

 

На контроллере
Хотя такое вполне могло бы произойти и с регулем