Улетает в режимах Loiter, RTL и Alt Hold

Добрый вечер. хотел задать вопрос, у меня коптер улетает когда я переключаю его в режим althold, не просто улетает на а накреняется и на полном газу улетает прочь в противоположном направлении.. я читал что то про фильтр калмана (что его надо отключить) но не нашел в настройках мп 1.3.48. могли бы помочь советом? в логах видно что спутники есть 12 штук кажется...

загружал логи на сайт ардуплотер и вот что по ошибкам

EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance cleared
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!
EKF/InertialNav Check
Bad Variance
EKF/InertialNav Failsafe
An error that ArduPlotter is unaware of occurred!


Спасибо.

 

Я еще не сильно разбираюсь но надеюсь снял нужные логи.. смотрел через программу apm fly log analysis программа полета совпадает (на первый взгялд) .. вот ссылка на лог https://drive.google.com/open?id=0B866nV7QUuKhTTA1bGtUa01FNHM

p.s на всякий случай, апм находится на вибро-развязке. баро датчик закрыт поролончиком

 

Спасибо за развернутый ответ.
У меня возникло еще пару вопросов.
1. В какую сторону, крутить пиды по логам это можно сказать? сейчас стоит 0.100.
2. Это стандартная программа для просмотра логов? имею виду в MP не подскажите как смотреть?
3. По логам еще есть ошибка :
Throttle failsafe
throttle dropped below FS_THR_VALUE meaning likely loss of contact between RX/TX
не подскажите что это значит?
4. Я что то не нашел как в MP 1.3.48 включить полное логирование, не подскажите?

По поводу напряжения, я использую PM, но я собрал модуль по статье Юлиана. я могу подключить сначала модуль от Юлиана и на выход посадить уже Power Module? просто хочется сохранить датчик тока...

Спасибо большое.

 

Спасибо.

 

Добрый день. У меня вопрос по питанию, хочу подключить модуль который сделал по видео Юлиана, но при этом сохранить PM как датчик тока, подскажите как это сделать?
На PM два VCC и два GND.
Нужно их перерезать?

Буду признателен за ответ.

 

Спасибо. А как лучше поступить, питание от модуля (которое по видео Юлиана) подключить как он показывал, или заместо отрезанных подключить?

 

Я сделал плату (по видео) импульсный стабилизатор а за ним линейный, должно быть стабильное питание, его хочу использовать вместо Power module, но не знаю подключить питание такого модуля к пинам контроллера, или же подать + за место перерезанного красного (который я отрежу от PM но оставлю другие в качестве датчика тока).
Подскажите где находится RCIN?

 

Именно так и сделал, только минус (черный) тоже желательно подключить туда же, параллельно минусу от PM.

 

Приветствую вас, товарищи. )
С недавних пор, мой f450 начал себя вести неадекватно.
В стабе летает более-менее, но слегка уводит по горизонту.
В авторежимах, допустим в Loiter квадрик не стоит на месте, его постоянно несет в разные стороны, прыгает по высоте. Иногда в полете переключаюсь из режима СТАБИЛИЗАЦИИ в режим LOITER и квадрокоптер резко начинает улетать в сторону. В общем не работает как надо.
Долго мучался, пытался понять в чем дело, был у меня внешний модуль компаса и GPS (m6), я его заменил на Radiolink SE100, все подключил как надо. Но остался вопрос на который я так и не нашел ответ, нужно ли в Mission planer делать условные Roll180 Ловит аж 21 и более спутиков.. . hdop ~ 1.1 -1.5 Пытался откалибровать его на поле, немогу все попасть в оффсеты у меня (x -170, y 140, z -6) , а должно быть не более(x -150, y150, z -150) Но все это не решило проблемы...
Прикладыываю фотографии квадрокоптера + архив с логами от 27.10.2017

 

Вам сюда. http://forum.apmcopter.ru/threads/sobiraem-kopter-na-apm-obschaja.144/

 

Коротко отвечу - добейтесть нормального полёта в стабилайз и лойтере , затем идите дальше к лойтеру иначе угробите коптер. Прыгает по высоте может паралонки нет или сместилась или или....посмотрите в мишке планёре Просто подключенном на столе стоит высота прыгает или нет, компас не калибруется скорей все перемагнитили , а может аппаратные проблемы, да и подальше от авто попробуйте чтоб железа не было, и да компас крутить на 180 это надо смотреть куда точка смотреть на компасе , надо разобрать его , как смотреть есть на форуме, а вообще 1 и 2 пункт сначала стабил. И алтхолд потом думать о остальном, можете и антенну с коптера снять на случай если упадет

 

мне бы понять, что не так ... по логам тоже не понимаю в сем проблема

 

Я вам указал посмотрите паралонку, на стол поставьте , смотрите в миссон планёре высота бегает или нет, если можете достать лог то в разделе логов попробуйте разобрать основные параметры, там не ахти сложно с пивком за часик поймете что к чему, там народ даже примеры привёл для сравнения
Пардон надо нормальный стабилайз и альтхолд вверхнем сообщении оговорился

 

спасибо вам за ответ!
паралонка лежит черного цвета. А в мишке высота колеблиься незначительно
логи уже достал, и даже прикрепил к этой теме. Попробую разобраться