Управление ШД

Всем здравствовать !
Ардуинщики всех стран - отзовитесь !
Мой очередной "эксперимент с ... выдавливанием" пасты из "тюбика"



... наводит на мысль, что "пружинящая" паста не прекращает выдавливаться даже когда "автоматический" поршень остановлен. Хотя в школе мне говорили, что жидкости не сжимаемы...
Возможно, в ней много воздуха....
Думаю поставить на "автоподачЮ" ШД.
Помогите разобраться, как сделать "небольшой откат" ШД при отключении команды "давить!".
По сути этот... "контроллер" ждёт нажатие кнопки "дави" и крутит ШД с заранее заданной крутилкой скоростью. Как только кнопка отпущена, он заставляет ШД "подтянуть соплю" и ... опять ждёт нажатие кнопки.
Для управления ШД буду использовать A4988 + NEMA17 + Arduino, подключённых как тут : http://techclub.su/article_arduino07 Только скорость подачи регулировать надо не делением шагов, а переменником . Кнопкой "старта" будет служить обычный микрик.
Собственно, прошу помощи в написании программы, т.к. сам не особо... в смысле совсем ... не конти - пентен в программировании.

Вот библиотека попалась интересная http://hobbytech.com.ua/arduino-библиотека-accelstepper-для-шагового-двигател/ -
наверное можно её использовать...

 

Там внизу уже есть готовая программа)))Её надо только залить через ардуино)))

 

Тут ещё кучка нью-анусов со скоростями подачи и длительностью отката.
... Оказывается не один я такой рукоблуд (что вдвойне приятно ):
http://selenur.ru/?p=908#more-908
... Диспансер кака-ой-то...
Сегодня соберу макет "контроллера" - попа-робую !..

... Органы управления следующие: 2-кнопки, это подача вперед и назад, и 3 потенционометра, которыми регулируется длительность подачи вперед, длительность назад (что-бы убрать сопли, появившиеся при подаче вперед), и пауза между подачами вперед....

 

Только там в коде надо будет удалить все что написано белым и поправить скорость и задержку отката)))В принципе скорость там регулируется потонциометром,я думаю с шагом надо поиграться.

--- Сообщения объединены, 27 авг 2017 ---

Тут уже получше)))Для чего тебе такая штука?На тортах рисовать?))))))

 

.... !!!! я тугодум-истребитель - пока правил текст, сайт сказал, что время правки истекло .... Уже не первый раз попа-даю ...
можно и на тортах - почему и "хочется кака можно больше ре-гули-ровок" : жидкости ведь разные.

--- Сообщения объединены, 27 авг 2017 ---

У меня должно управляться с одной кнопки - это будет датчик расстояния до "цели" - микрик по сути.

 

Ура !! макетка заработала !! Никто не пострадал...


Теперь есть на чём экспериментировать.

 

Ну вот а ты боялся))))))Где причиндалы на аурдинке брал и по чём?

 

ВСЁ в родном Али - могу кинуть ссылки, только эт было давно - могут быть битыми (товара нет).
Покрутил разными скетчами - насторожила библиотечная работа :
вроде и ускоряется и тормозит, но в начале и в конце "подёргивается" движОк. Пока спишу за слабый БП, но проверю, конечно. И с библиотекой двиг греется ! Я не спец, но видимо на различных и "меняющихся по-шагово скоростях" (метод изменения скорости в библиотеке), чё-та-гдетА впадает в резонанс с дижком или количеством обмоток или "углом опережения" и на определённых скоростях двиг "вибро-греется". Ну, эт домыслы. В данном "проекте" это не критично - там мо-мЭнт всё-равно через редуктор пойдёт с большим (пока даже не знаю с каким) коэффициентом.
... Итак - мы уже крутимся при включении и подаче питания. .
Теперь надо понять, как стартовать по кнопке.

--- Сообщения объединены, 27 авг 2017 ---

Движок
Макетки
Nano терминальный адаптер
Nano V3.0 Mini-USB ATmega328P
A4988 Stepstick поддержка МАКС 128 микро шаг

--- Сообщения объединены, 27 авг 2017 ---

A4988 Stepstick

 

Довыпендривался с экспериментами и нанка сдохнула....
Настроил програмулинку на УНЕ и пытаюсь перенести на последнюю нанку, согласно ка-тинкам :

--- Сообщения объединены, 6 сен 2017 ---

Подскажите соответствие для Нано, если для Уны работают :

//цифровые входы
#define K1 2 // кнопка КН1 "вперед"
#define K2 7 // кнопка КН2 "назад"
//аналоговые входы
#define P1 0 //резистор 1
#define P2 1 //резистор 2
#define P3 2 //резистор 3
//цифровые выходы
#define S1 5 //сигнал step ШД
#define D1 4 //сигнал dir ШД

... а то опять сдохнет !

 

Оно полностью соответствует.
Смотри:
На твоей картинке белые цифры на сером фоне - это порядковый номер ноги атмеги (физический). Считается от метки.
Далее черным на желтом фоне на уне (PD1, PB5 и т.д.) - это порты атмеги, при программировании обращаются к ним. В ардуине в библиотеках номер ноги ардуины тупо подменяется названием порта.
Дальше на розовом и зеленом фоне - порты ардуины. Нумерация не совпадает с физическими портами никак, на плате ардуины идут попорядку обычно. Аналоговые маркируются с буквой "А"
Черным по белому - это функция порта. Например, OC1A и OC1B - выходы привязанные к таймеру T1 и их значения меняются при прерывании таймера в зависимости от настройки. Можно скзаать это "логические" выводы, но они жестко привязаны к физическим (OC1A всегда на PB1). Получается такая схема применительно к Атмеге: Выход OC1A использует порт PB1, который находится на ноге 15. А для ардуины это 9-й выход. Ну и дальше опять же "функции" расписаны, т.е. PWM - значит на этот порт выводится аппаратный ШИМ и т.д.
Так вот, раз ты втянулся в эту кашу, предлагаю сразу упростить себе жизнь: Забить на ардуишные понятия и потихоньку переходить к работе непосредственно с мегами - дальше проще будет.
Соответственно если шапку переделать так:
//цифровые входы
#define K1 PD2 // кнопка КН1 "вперед"
#define K2 PD7 // кнопка КН2 "назад"
//аналоговые входы
#define P1 PC0 //резистор 1
#define P2 PC1 //резистор 2
#define P3 PC2 //резистор 3
//цифровые выходы
#define S1 PD5 //сигнал step ШД
#define D1 PD4 //сигнал dir ШД

то все встает на свои места. И в уне и в нане атмега 328, а значит порты одинаковые, но в зависимости от воображения великих китайских богов они могут быть разведены на физические выходы ардуины расположенные в разных местах на плате.

 

Вот знал, что придётся мозг включать....

Собственно эта оФца работает именно как диспенсер - т.е. отмеряет означенное резистором кол-во жижи, независимо от времени нажатия на кноПку. Там можно перестраивать по-всякому и откат и паузы при долгом (чрезмерном по времени) удерживании кнопки...
В моём же случае можно и код Сергея использовать и попробую сделать свой (просто не терпиться к станку привинтить) - у меня проСЧе задача :
Первое срабатывание "выдавливания" должно быть ПОСЛЕ первого размыкания датчика положения. (хотя можно всю бадягу включать и после наведения на цель).
Т.е. "черчение" выглядит так:
я подвожу "сопло" на визуальную СТАРТОВУЮ точку рисунка (условно - нижний левый угол всего изображения).
я опускаю его на высоту "полива" и в этот момент срабатывает датчик, устанавливая "ожидание старта" подачи.
я говорю станку "пиши" и он... ПОДНИМАЕТ сопло (срабатывает откат) и идёт к началу линии.
Далее он опускает сопло (срабатывает датчик уровня сопла) и пошёл "полив".
... Если попа-роще - при каждом опускании сопла вниз, датчик запускает выдавливание, пока не поднимется сопло - тогда срабатывает откат и "сопля поддёргивается".
Т.е. у меня не дозатор, а ус-во подачи.

 

нет. это ток драйвера

--- Сообщения объединены, 7 сен 2017 ---

имхо - скорость подачи - это производная от механических свойств выдавливаемой жижи и "экструдера" и она для данной конкретной жижи меняться не должна... а уж количество выдавливаемого - определяется количеством шагов ШД

 

Да тут рукоблудие сплошное - "я его слепила из того..." . Приходится подбирать всё на ходу-по-месту. Пошёл от упаковки.... Потом приспособил шприТЦ... Иголки ОЧ тонкие для этой жижки-клея... Затем механика - скорость подачи с регулировкой (надо же хоть кака-то подобрать, а то будет год одну картинку рисовать.

ещё есть желаемая и ... " ИЗМЕНЯЕМАЯ толщина ", в зависимости от размера и назначения рисунков, толщина "линии".
... Но горизонт уже виден !

 

фигушки: это будет скорость перемещения(изменяемая) помноженная на количество выдавливаемого в единицу времени (постоянное) это ж тот же дэдэдэ-принтер

 

Пока до этого не дошло - надо пробовать. Собственно... скорость рисования можно и станком регулить (в УП). А вот если линия толстая, то и подача жижи должна быть больше, а значит и скорость "истечения" может быть разной и регулируемой.

 

Вячеслав, сегодня попробую "сориентироваться" по обозначениям на Уне - на плате Нано тоже белыми буквами есть надписи типа АО,А1 и.т.д. А потом, если не сдохнет - сверимся. Просто в шапке указаны номера выводов (в Уне белые на чёрном) на - боюсь запутаться.
Например, А0 Уны - 23 и у Наны А0 тоже 23 пин.(которые от АЦП)
И в программе (шапке) тоже надо №-ра пинов указывать ? Или можно (лучше, надёжнее, правильнее) как тут :

 

Вот поэтому и привел кратко где что чего, что бы знать что с чем сверять.
Вообще у ардуин выходы должны быть у всех одинаковые, только где-то цифровые просто пишутся 1,2 и т.д., а где-то d1,d2...
В ардуине специально разработаны библиотеки для упрощения программирования, так что выход "1" - он и подписан как "1". Поэтому как бы неправильным такой метод назвать нельзя.
НО когда начинаешь вникать в электронику и разбираться несколько глубже, в частности открываешь даташит атмеги то без картинки распиновки ардуины обойтись становится сложно. Если же используешь pd1 то в дальнейшем будет проще.
Я впервые с этим столкнулся когда:
1. Стало нехватать быстродействия ардуины (у диодов яркость менял, а они мерцать стали).
2. Захотелось компактности и стал травить маленькую платку под один чип, пару кнопок и обвязку

 

Ну... так глубоко мне пока не нырять - небольших насопливленных макеток, как на моём видео, на данном этапе освоения вполне достаточно. Лишь бы жила и не вы... работала.
Спасибо на добром слове - как раз сейчас - первый пуск. (Кто не спрятался....)

... это когда мозг сразу масками портов умеет програмить, а я ещё пины путаю ...

 

Теперь На-На через ИДЕ грузиться не хочет, хотя порт ФТДаЙ в комах виден и в ИДЕ он №4 ... (при подключении шланга появляется и исчезает)
Шайтан арба !

 

Ура ! Заработало !! (некто К.Матроскин)
Надысь переделаю механику под ШД и заютублю результат ! Спасибо ВСЕМВСЕМВСЕМ !!