1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Виброразвязка для видеосъемки

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем ma273r, 30 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    А нужно постараться в первую очередь.
    Я стенд собрал, но ума пока дать не могу...

    https://www.banggood.com/1200TVL-PA...-Mini-FPV-Camera-p-1139771.html?rmmds=myorder
    --- Сообщения объединены, 23 окт 2017 ---
    Естественно, ведь тряска - это свободное перемещение камеры в плоскости. Я делал разные варианты подвеса и менял жесткость демпферов, но тряска становилась то больше то меньше. Убрать полностью пока не получилось, т.к. тупо лень уже перепечатывать варианты. Глядя на подвес Ф4 (недавно разбирал) - там как и на Ф3 очень мягкие демпферы и если там будет не сбалансирована ВМГ - камеру вообще хрен остановишь от тряски. Там жесткость рамы + максимальных баланс ВМГ - результат все знают.
    [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 23 окт 2017
    masterjon1972 нравится это.
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Плюс цифровая стабилизация самой камеры;)
     
    Revenger нравится это.
  3. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    О да, естественно! Без этого фиг бы там была такая картинка!
     
    masterjon1972 нравится это.
  4. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Видимо ты не понял ход моих мыслей:

    вариант №1
    Соединяем акб с рамой очень жестко, для того что бы МАССА акб гасила вибрации.
    Подвес с рамой соединяем через вибродемпферы.

    вариант№2
    Подвес жестко закрепить на аккумуляторе ( аккумуляторном отсеке )
    А раму с аккумулятором соединить через вибродемпферы.
    Пусть рама вибрирует вместе с моторами.
    --- Сообщения объединены, 23 окт 2017 ---
    Ну и самый сокровенный вопрос:
    До ого как сгорел микроконтроллер подвеса у меня все было гуд.
    Желе появилось после ремонта подвеса.
    Микроконтроллер перепаял, залил более свежую прошивку, а настройки сделал такие же как были в рабочем варианте...
    И в результате - желе.
    Ну да, уже заменил подшипник в моторе, как мне показалось - он начал греметь, хоть и новый...
    Теперь я решил, что нужно АКБ жестче крепить к раме.
    Что дальше?
    Хм..
    Почему небыло желе до этого???????????
     
  5. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    У меня такая компоновка.
    да мало ли. Температура так совпала, а может с новой прошивкой ПИДы немного не подходят и резонанс (у меня при пеернастройке вмакс подобное было раз). Вообще тема мутная. Задолбался сам тряску побеждать (но у меня, повторюсь, вмг не балансировано. Пропы кривые/разные. И чтобы я не делал с вибро - тряска, хоть и не большая (желе не передаётся даже через те демпферы, что есть сейчас)

    Вот кусочек с курсовой. Качество занизил чтобы проще залить, но и так видна именно желешка.
     
  6. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    покажите пожалуйста :)
    если не сложно в подробностях.

    Вот это может быть!
     
  7. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    да вроде по фото понятно должно быть (здесь у коллеги в блоге есть подобная компоновка низа):
    IMG_6201.JPG
    п.с. Единственно, "в оригинале" не трубки делают, а мебельный шкант, но я не нашёл такой длины а делать было лень, я использовал алюминиевую трубку. Возможно дерево бы еще лучше гасило резонанс.
     
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    По фото все понятно. Спасибо!
    Это уже очень интересно.
    1)
    Скажите честно, аккумулятор очень жестко фиксируется в аккумуляторном отсеке?
    Или все же есть некоторый люфт?
    2)
    Резинки на трубках от чего? Какая жесткость у них?
    3)
    Не пробовали крепить подвес через вибродемпферы с такой же компоновкой ?
     
  9. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    на сколько позволяет прикрепить липучка.
    просто вибродемпферы с али. Не большие случайно заказал (хотел больше, как стандартные на подвесах обычно втыкают). Жёсткость х.з. на ощупь прилично мягкие. Потянув за трубки с усилием могут вывернуться из основания а не скользить трубкой (это я к определению мягкости).
    Конечно пробовал, здесь вроде (или в теме по подвесу) есть фото пары опытов и видео с дефектами. Только хуже было - т.к. к тряске ещё и раскачка прибавляется из-за массы подвеса/камеры.
    Вот пара перебраных вариантов
    IMG_6184.JPG [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 24 окт 2017
  10. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    А это на сколько? Как в моем видео? Или жестче? Можете видео снять притянутого АКБ и рукой его пошевелить по всем трем осям?

    Ясно...

    Ясненько.... Блин... Жаль..
     
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я свои акумы проклеиваю двух сторонней липучкои,и потом затягиваю ремнем,еластичным,держится мертво:D
     
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    У тебя вроде-бы желе эффекта нет !?
     
  13. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    если видно, то вот 3с, а 4с акум у меня еще и во вспенку обёрнут и сам побольше чуть (под него делалось ложе), поплотнее держится (на зарядке сейчас, не смог снять)
     
  14. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    3s аккум явно болтается.
    Если не сложно сделайте видос с 4s аккумом.
    Я так понимаю летаете с 4s ?
     
  15. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Перепрошил подвес старой прошивкой ( v 0,90 )
    Настройки сделал точно такие же как и были...
    Ни черта не изменилось...
    Теперь то-ли желе, то-ли тряска...



    Надо попробовать еще на коптере фильтр включить, а то я так и летаю с выключенным!!!
     
  16. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    и то и другое вместе.

    п.с. я вчера чуть полетал снова на 1047 (балансировал на магнитной приспособе, на сколько получилось точно) - так снова желе увидел.


    Ну и развею, наверное, миф о максимуме затягивания акума - пеерд этим увеличил крепление акума вдвое (допечатал еще на одну липучку основу), тем не менее, как и ожидалось, эффекта от этого не заметил. Как написал выше, желе отчётливо видно. Правда тряски всё же меньше или она скрыта под желе. ПИДы помогли или притяжка акума - узнаю когда взлечу снова на прежних белых кривых пропах (для сравнения).
    Вообще в понедельник надеюсь забрать на почте новые 9445 карбон "морковки", типа джиай-фантом. Специально купил такие мелкие винты под подвес + 4с акум. Посмотрим.
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я же пару раз писал, про изменение картинки с включенным фильтром;) без фильтра даже ноги коптера тряслись(как и на твоем) но с фильтром нужно пиды конкретно настраивать, и у меня идеально не получилось:eek:
     
  18. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Щас покурю как настраивать ПИД.
    Надоело мне это уже все....
    Я думаю, что все это программно можно решить, ну не верю я в то, что резинки мерзнут при +15'C
    И все эти вибрации с ВМГ ни за что не убрать в нуль....
    До замены чипа все было норм - ЗНАЧИТ ПРОГРАММНО !!!!!!
    ;)
     
  19. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Нашел видео с фильтром на 10. и без подвеса.
    --- Сообщения объединены, 5 ноя 2017 ---
    Пиды нужно уменьшать, но неадэкват какой то присутствует:eek: да, и нужно аксели перекалибровывать.
    --- Сообщения объединены, 5 ноя 2017 ---
    Какой то звук иногда проскакивает не хороший, резонанс?
    --- Сообщения объединены, 5 ноя 2017 ---
    Вот нашел еще одно, без фильтров,и без подвеса, где видно как ноги трясутся:roflmao:
     
  20. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    конкретнее поясни пжлст.
     
Реклама. Купить это место.