1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Виброразвязка для видеосъемки

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем ma273r, 30 сен 2015.

  1. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    А как по твоему работает фильтр ?
     
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Ну при чем тут фильтр,-и желе?! на ,,стоячем,, коптере.:rolleyes:
     
  3. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Ты видел видео с фильтром? С фильтром, равным двадцати, желе нет.

    На стоячем коптере желе из за длинных ног, я думаю.
    У тебя же ног нет. Поставь ноги - помотрим.
    Если коптер стоит дома на полу, и я его стукну, то он будет "играть" стоя на ногах.
     
  4. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    ты никак не поймёшь, что вибрации если передаются (ноги или хвост у него - пофиг, хоть ласты), то они есть, а раз есть и вылезли на малых оборотах, то будут и на больших, просто могут на оборотах висения (как пытаемся снимать обычно) или выше/ниже. Просто будут и всё, и виброразвязка, сделанная кустарно, не справится, один хрен рано или поздно камера словит резонанс. Фильтры, на которые ты сейчас надеешься как на единственное средство, лишь дополнение к основе - вибрациям от ВМГ. Но каждый выбирает свой путь. У меня свой, у тебя свой, у кого-то еще чем-то заняться нечем ))
     
  5. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Фильтр на стоячем коптере не поможет.
    Вчера проверил: заармленный коптер с газом на нуле не пытется держать горизонт ( а я думал будет пытаться )
    Но на летающем коптере фильтр помогает.
    Давай дождемся, когда придет моя виброразвязка для АПМ и проверим...

    Почему ты не хочешь снять лог вибраций без виброразвязки.
    Нужно все го лишь хомутами временно стянуть демпферы АПМа.
    Я подозреваю, что у тебя слишком большой уровень вибраций.
    АПМ его не видит из за виброизоляции, а подвесу достается.
    Я понимаю, что коптер просто лежал, но разве нет желания найти причину ???
    Может подшипник заржавел, пока коптер лежал.
     
  6. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    к счастью, у меня не апм, и ПК прикручен к корпусу на нейлоновых стойках, т.е. без всяких вибро.
    Да не успел бы у меня заржаветь )) Это может у Анатолия. У меня моторы новые, видна заводская балансировка, а вот пропы под сомнением. Хотя и балансировке китайцев не особо доверяю. Как удастся запустить стенд динамической балансировки (тут создал тему может кто подскажет куда копать) - обязательно проверю все моторы и постараюсь довести до идеала.
    И да, я не против настройки ПИДов и фильтров вибрации, но это лишь дополнение, точнее то, что изначально должно быть настроено почти идеально. Резинкам подвеса должно оставаться лишь микроскопическое неспокойство. Они физически не смогуи сделать всю работу за нас.
     
  7. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Ой, я с Анатолием и перепутал...
    К тебе это не относится..
    У тебя другой случай - я не вникал...
     
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Какой у тебя контроллер ?
    Наза ?

    Сравнивать АПМ с каким либо другим полетником абсолютно бессмысленно.
    Как сравнить фильтрацию с акселя?
    Может в твоем полетнике фильтрации уже включены? ( не имел дела с другими полетниками )

    Согласен. Я же про резинки для АПМ говорил, а не для подвеса...
     
  9. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Да ну... наза )) Омнибус - наше Фсё ))
    Рейсерские мозги на айНАВ прошивке. Фильтры, конечно имеются там, на днях еще понастраиваю.
     
  10. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Естественно. Включены они или нет? На какую частоту ??
     
  11. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Однозначно разные фильтры используются. По частотам не имеет смысла перечислять, т.к. системы разные у нас.
    ночь-фильтры всякие, снижение шума гиры и т.п. Даже пресеты есть для разных рам, т.к. значения фильтров разные из-за масс коптеров и пропов. Просто я обычно е меняю там ничего т.к. не соображаю. Вот изучаю потихоньку, иногда получается.
     
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Вот я о чем и говорю..
    Разные системы - разные фильтры.
    Сейчас включил фильтр акселя на 20 ( INS_MPU6K_FILTER=20 )
    АПМ при этом остался на самодельной виброизоляции
    В результате снова желе :

    Для того что бы убедится в корректности тестов, я провожу их по несколько раз.
    Теперь хочу снова посадить АПМ жестко на раму и оставить фильтр равным 20.
    Лог вибраций выглядит вот так
    26,11,2017ок.jpg
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Александр, тебе выше говорили, ты упорно игнорируешь. Почему ты пытаешься удержать лошадь за хвост, когда её можно взять под узцы?
    1. Возникает первичная вибрация при полете из-за дизбаланса ВМГ.
    2. Полетный контроллер получает кашу на сенсорах, пытается это как-то стабилизировать, ты его мучаешь фильтрами.
    3. На выходе имеется тряска от ВМГ + тряска от попыток выровнятся (можно ПИДами ослабить, работает полетный контроллер).
    4. Потом вибродемпферы подвеса.
    5. Потом стабилизация подвеса. (контроллер подвеса)
    6. Потом настройки камеры (+ если есть стабилизация камеры).
    И на выходе мы видим ЖЕЛЕ.
    Зачем пинать всю цепочку, когда нужно бороться с причиной?
     
    Последнее редактирование: 27 ноя 2017
    masterjon1972 и Revenger нравится это.
  14. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр

    Признаю провал.
    фильтр=20, АПМ без демпферов ( на двустороннем скотче по углам )
    Желе присутствует.
    За бортом -6'C
    Фильтр не помог?
    Может дисбаланс зависит от того как я закрепляю пропы на моторах? Он то сильнее то меньше ...
    Пора собирать стенд для динамической балансировки.
     
  15. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Если пропы вращаются на моторах (без фасок, как у моих, типа джиай) то запросто, впрочем и мои можно переставить, можно поставить в другом положении и т.д.

    Вчера тестил новый ротор мотора (т.е. по идее как бы ровный и красивый) + проп АСБ (которые славятся идеальной балансировкой), на оборотах 3600-3700 "мотор" в такой разнос пошёл, что думал улетит вместе с тисками, которыми держался за стол.
    Лишнее доказательство слов тех, кто всегда говорит о балансировке ВМГ, а не глупых попытках решить эту проблему резинками на подвесе.
    --- Сообщения объединены, 1 дек 2017 ---

    --- Сообщения объединены, 1 дек 2017 ---
    И это еще не слышно на камеру как стол и всё вокруг ходуном заходило. А у коптера моторов 4 как бЭ )) И у всех резонанс может быть на разных оборотах.
     
    masterjon1972 нравится это.
  16. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Что за пропы такие? Я только APC знаю.. При чем подделок много...

    Мотор? На видео у тебя винтомоторная группа.
    Ты бы сперва мотор проверил, а потом уже с пропеллером.

    А кто пытался решить проблему резинками НА ПОДВЕСЕ ??? Или ты так и не понял суть того, что я хотел сделать?
     
  17. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    так и есть. очепятка.
    --- Сообщения объединены, 1 дек 2017 ---
    я написал к слову, а чем там кто борется - не суть важно. Главное, что результат в обоих случаях нулевой. Тема то тут про виброразвязку для видео. не?
    --- Сообщения объединены, 1 дек 2017 ---
    ВМГ естественно. Мы будем к буквам или названиям цепляться? Я показал пример, а дальше каждый делает выводы (или дальше вибро на апм делает). ;)
    Для балансировки по двум осям (аля динамическая балансировка), вмг в сборе, мне не обязательно проверять всё по отдельности. Если чО :)
     
  18. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Точно!
    Я просто хочу понять, пропеллер кривой или все таки мотор не сбалансированный ?
    То есть ты пропы потом снимать не будешь?

    Так откуда взялось желе после ремонта контроллера подвеса?
    Откуда? Коптер все это время лежал в квартире. В тепле и сухости.
    Отремонтировал контроллер подвеса, а на ВМГ дисбаланс появился из за неведанной силы?
    В чудеса я не верю. Всему есть объяснение.
     
  19. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    и то и другое. По этому идеальный вариант - балансировка в сборе.
    Естественно нельзя уже потом. Или может метку какую ставить...
     
  20. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Не согласен.
    Я бы сперва сбалансировал моторы, а затем пропы.
    Если сделать как я предложил, тогда будет пофигу...
    Вопрос открыт. Кто сможет объяснить?