Виброразвязка для видеосъемки

Сломал предыдущий видео ролик - выгрузил еще раз
желе:

 

вствил внутрь демпферов силиконовые снасти.

Заодно крашанул его с высоты. повес разлетелся в клочья.
Причины выясняю.( куда логи с крашем выложить? )
Предположительно не справился с управлением.
Он возвращался в режиме RTL, как только приблизился я включил стабилизацию и воде как Альтхольд. А он заглушил моторы и начал падать - видимо газ был на нуле.
При подлете к земле он уже вовсю жужжал пропеллерами но в горизонт вывести не смог.

 

кому интересно лог тут https://cloud.mail.ru/public/KttQ/cy36eLSdP

 

А вот помните я говорил что коптер у вас колбасится? Вот это оно самое!

--- Сообщения объединены, 3 окт 2016 ---

Радикальное решение проблемы! Сочувствую вам, но возможно с новым подвесом проблемы не будет...

 

С новым подвесом ?
А как новый подвес поможет, если колбасит сам коптер?
Или не факт что колбасило коптер ?

 

так пока подвес готов будет - с колбасней коптера уже решишь вопрос

 

Новую раму уже собрал вчера вечером.
Осталось собрать подвес Может на этой неделе доведу до ума
Не знаю - нужно ли будет программно настраивать подвес - это может отнять дополнительное время....

 

быстро хорошо не бывает

 

Первый взлёт с подвесом и камерой.
Подвес самодельный (напечатан), двухосевой. Камера SJ4000 (стабилизатор отключен), контроллер - клон Алексмос BGC3.1, прошивка 2.2
Вес коптера в полном комплекте 1150гр, пропеллеры "восьмые"(20,5см) от коробочного байангтойса Х16, отбалансированы вроде. Моторы 2212 920кв.
Просьба прокомментировать по искажениям и тряске

 

На оригинальных демпферах видео довольно сносное

 

Видео вполне. Но настраивать надо подвес...

 

Дергается он потому что провод питания камеры слишком жесткий.
Сперва заменю на более мягкий - силиконовый.
Ну и ПИД нужно перенастроить скорее всего. ( что бы усилие больше было )
Щас, только коптер восстановлю...

 

Удачного и быстрого восстановления! Кстати да, дёргания от зацепов и проводов запросто бывают. Может и пиды не понадобится завышать (шум/вибрации могут появиться).

А я тут. в ожидании новой платы подвеса, рассмотрел подвес фантома... Ужасно удивлён мягкости резинок демпферных. Ранее читал на умных форумах типа рцдесигна... там гуру советуют пожёстче ставить, типа чтобы не колбасило... Но у фантома это даже резинками назвать сложно, сопельки какие-то )) Мои раз в 10 жестче... Хорошо, когда есть с чем сравнивать, а то я делаю всё в слепую. Коптеров в глаза на стоящих не видел близко раньше

 

Мне рекомендовали "фантомные" резинки. Мол очень хорошо справляются с задачей.
Я их руками не трогал - сравнить не могу.
Но как видите оригинальные резинки от STorm32 справляются с задачей.
На улице было холодно - ниже нуля пять градусов по Цельсию.

 

Мои гораздо жестче, но тоже небыло вибрации в мороз (снимал пока не разбил подвес часто и в любую погоду). Вибрации появились на новом коптере, пока настраивал и регулировал. Потом тоже стало сносно но... всё же понимаю, что третьей оси не хватает для плавности съёмки.. эх не хватает....

 

Остается одно - приобрести трех осевой подвес.

 

Опять желе.
Как быть?
Сильный ветер с порывами правда. ( Вижу, что сам коптер ведет себя не очень плавно )
Хреновыенькие пропеллеры. Кое как отбалансировал их. ( заказал со штатов хорошие, скоро приедут )
Температура +3 градуса по Цельсию

 

А может откалибровать и поднастроить подвес? Такое ощущение, что горизонт до манёвра и после по разному виден.

 

Да уж,- я как бы поборол желе ,даже на Runcam. с карбоном на 17 ых. пропах.

 

Да, я тоже заметил это.. При чем до того как увидел видео. Камера по прилету стояла не в горизонте...

Ага, вижу, красотоа.
Как поборол ?

--- Сообщения объединены, 26 мар 2017 ---

Настроить ПИД регулятор?
Реакция моторов - такое ощущение, что моторы имеют недостаточное усилие и сменить угол оси можно рукой не прилагая большого усилия..