1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Видеосъёмка с тележки

Тема в разделе "Видео и фото полетушек/покатушек", создана пользователем Игорюшка Владимирович, 11 дек 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Думаю утром ещё пару раз перечитать ... Но программирование по пи-пикам - это реальный мазохизм. Человек, замутивший 10 регулей подряд, будет от будильника вскакивать кака ужаленный и в ступор впадать, если свет в туалете не пропищит в ответ :D.
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я как раз сейчас сижу и этим занимаюсь :) (регули Олега тыкаю)
     
  3. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    А слабо снять видео процесса ?:rolleyes:
    Обещаю снять (если рискну - у меня-то ОН один :oops:) ответку, усли током не убъёт ...
     
  4. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Нет, надо программер искать - слишком резко стартует и обратка другая по свойствам, а должно быть одинаково. И тормоз надо убирать - оставить только ручник (стояночный).
    На видео заметно, что реверс включается, только если крутнуть от середины резко, а нужен равномерный плавный старт.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я уже давно не поддаюсь на слово СЛАБО. Я могу сказать "да, слабо", глядя в глаза. Проще сказать что слабо, чем доказывать что ты не верблюд. :)
    К слову сказать я снимал на камеру, но результата нормального не было. Регули заблокировались (был выбран неправильный режим ШИМ, и в сервис-меню входит только один из четырех), нуждаются в перепрошивке. Как назло, регули на контроллере Силабс, так есть некоторые трудности, я с ними сейчас разбираюсь.
     
  6. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Вот блин, а я хотел поучиться ...:oops:
    Всё чЮдесатее и чюдесатее ! Там ещё и режимы ШИМ бывают ? А как понять - где какой ?
    То-то у меня на одном из трёх СХ-20 приёмников стики работают ... через странно - газа нет, а серва от правого стика на первых трёх каналах работает ... по-диаганали ! Словно в каналы некий "микс" зашит...
    Я как-то смотрел видео о перепрошивке регулей ребята с (Хламолёта рассказывали), но эт точно - высший пилотаж и мне туда лучше соваться :(. Мне бы хоть с картой разобраться, если найду.
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Там, в той прошивке регуля есть выбор типа газа. Прямой (обычный, к которому привыкли), инверсный (зачем-не знаю), и би-дирекшнал. Это для 3D полетов или для автомобиля (с реверсом). Получается, что ноль по газу - это середина диапазона, минимум и максимум диапазона газа - это максимумы в разных направлениях. Всё бы ничего, но в сервисный режим три регуля из четырёх не входят.
    А без толку. У вас свой регуль, у него свои менюхи. Там надо держать инструкцию перед глазами и внимательно слушать. И когда надо - дёргать стик газа вниз или вверх (читаем инструкцию к регулю).
    А Олега подвело то, что в инструкции не было восьмого пункта меню (а в регулях был), вот и перевелось случайно.

    Что касается прошивки. Если бы регули были бы на АтМеге - я бы их уже прошил. А тут есть некоторые трудности (с Силабсом). Хотел обойтись однопроводным программатором и FTDI - шиш (нету в них требуемого бутлоадера), нужно Ардуинку с балкона доставать (на полетном контроллере я бутлоадер уже завалил). А может у меня выйдет USBASP прошить....
     
  8. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Да у меня засада выскочила с приёмником - левый, либо сдох(нул). Надо с рабочей тележки теперь снимать....:(. А если сервотестером программить - потом диапазоны не совпадут с диапазонами стиков. Упёрся в чЮшь какую-то - думал рабочий....
    А не бывает в них волшебной кнопочки (контакты какие-нибудь) а-ля ресет ? На дефолтно-заводские, чтоб всё с начала?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если бы... Я не видел, на тех регулях что у меня были в руках - такого не было.
     
  10. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Просто вспомни-лося как телемастер показ мне какие-то кнопки на пульте от телика - их при включении нажимаешь и выскакивает "настроечное меню", до которого простым смертным не долесть. Но это ещё то колдунство.
    Если эта овца уходит в режим блокировки, т.е. есть (или случайно получилась) команда блокировки, то "гипотетически" должна быть и "обратная" команда (какой-нить "анлок") и команда на дефолт. Если они, конечно, вообще предусмотрены разрабом. Тогда ус-во всё ещё в рабочем режиме.
    А если слетела сама прошивка, тогда это уже не режим блокировки, а просто железка и надо реанимировать - какие то загрузчики и саму прошивку. Такая картинка получается ?
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что случилось: Есть настройка перевода диапазона газа в другой режим. Когда перевел в другой режим - имеется ввиду, что ты знаешь что делать, и потом сможешь войти с перенастроенной аппой. Но это вообще-то глупо. Получается, тебе,чтобы попасть в сервис-меню - надо либо сначала аппу перенастроить (если у тебя аппа в вертолетном режиме или в инверте), а потом уже вернуть как у тебя было, либо наоборот.
    Получается - решили выпендриться, заложить в прошивку то, что по дефалту в обычных регулях меняется только путем выбора другой прошивки. Получилась медвежья услуга.
    А вот по диапазону газа кстати, не знаю. Например, ситуация. Сначала (с завода) регуль входит в режим калибровки по газу допустим уже при 1700us. А у нас на аппе допустим верхняя граница 1810us. Заходим в меню, калибруем по газу, регуль запомнил. Потом - мы дарим кому-нибудь этот регуль. А у человека на аппе максимум по газу например 1750us. И он не может войти в сервис-меню, пока не поднимет газ на своей аппе выше. И что? Как верхнюю границу по газу опустить ниже?
    Я лично этого не знаю...
     
  12. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    ... А так как "стандартов" нет, да и быть (пока) не может, человек, НЕ имеющий сервотестер (например) с нужным регулю дивпазоном - "живёт как есть" не имея возможности разогнать , к примеру, двиг до 100% или ... тупо заармиться (если низ сполз) ?
    ... И чО ?! - сервотестером я заставлю рег заменюшиться и ... как мне тут же рег на апу "переключить" для калибровки ? Или мне надо замерить диапазон апы, карандашиком (если за 200руб тестер) пометить края, соответствующие моей апе....
    Нет - так обычно пить начинают или они специально чёт задумали.
    Вот чем надо Интелу заниматься - ПлагЭндПлей - ткнул и заработало, а не как первые модемы - штырьками прерывания искали ....
     
  13. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Вот если я чего решил,
    Я выпью обязательно ... (
    некто В.С. Высоцкий)
    за 10 дней дошла карточка программирования с ХК с русского склада. Будем почитать ....;)
     
  14. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    [​IMG] А... пока наточим ролики для тележки .



    И подшипник вовнутрь...
     
    5yoda5 нравится это.
  15. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Собрал... Носится кака оглашенная. Феррари - отдыхает :D.
    Только вот резинки рвёт при резком старте, скотина ! Спид-спайдером назову. Если доживёт до полноценных испы-таней.
    --- Сообщения объединены, 1 мар 2016 ---
    И... кстати - расслеповал соплю китайскую на выходе СМД первых четырёх каналов - добрые дядьки из телеФсервиса помогли победить, да продлит Сила жизнь их бата-рейкам !! Теперь и приёмник работает - пробовал .
     
  16. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Перечитал параметры программирования регуля и ... НЕ нашёл "плавный старт" ! Вся затея с карточками и настройками не подходит "под мои специфические требования". Нужен для съёмок плавный старт и финиш. Только 100% газа в обратку поставить можно вместо 25% по умолчанию ... :(
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А чем не нравится настройка "кривых" на аппаратуре?
     
  18. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Ну у меня их нет, да и не подойдут они по смыслу - человек не должен следить за разгоном, надо чтобы он "на полную" случайно дёрнул (как я сегодня - аж резинки на вал намотались !!! :D) , а двигатель САМ плавно набирал обороты. Нет в жизни счастья ! (Мать, мать ....привычно откликнулось Эхо) Столько ссссуперпараметров в этот рег забили, а элементарные - нет. Но у них другая была задача - максимальная отзывчивость на стик, а не наркомановское - " ...я клетку-то открыл, а черепахи кАААк ломанулися !!! С ног сбили - грудь оттоптали ...":oops:
    Вот кака жить дальше ?:(
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Надо поискаться по параметрам разных регулей. Плавный старт реализован в самых дешманских ноунейм регуляторах.
    Либо прошить на этот BLHeli, там если прошить версию не для мультикоптера, а для главной оси вертолета (MAIN) - тогда можно регулировать время разгона до целевых оборотов.

    АААА. Понял... Это регулирует только время первоначального старта - потом, в процессе резкие рывки возможны, опять же отзывчивость на стик....

    Н-да, вам нужно как-то вообще сглаживать резкие броски, этакого конденсатора не хватает в цепи управления.... Кстати, а если покурочить аппу, и поставить туда перед МК аппы RC-фильтр? Что у вас управляет ходом - стик или тумблер? Там на выходе выходит напруга от нуля до 5 вольт, при резком дёргании стика, напруга изменяется скачком, ставим врезку из RC фильтра - и получаем мегатормозной пульт :)
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Может сделать промежуточный контроллер с самописной программой под эти задачи?
     
Реклама. Купить это место.