Возможность использования приемников ASSAN (настройка Failsafe)

Изучаю настройку Failsafe.
У меня аппаратура Wfly wft09 с 2.4 модулем ASSAN и приемник Assan x8r6.
Насколько вижу, на офф сайте написано, что мой приемник поддерживает только 1 вариант Failsafe - при отсутствии сигнала с передатчика сохраняются последние сигналы по всем каналам изначальные сигналы при первом подсоединении к передатчику - по всем каналам. Получается, APM не сможет понять, что пора врубать режим FailSafe и лететь домой/приземляться.
Но у Assan существуют программируемые приемники.
Я понял так, у нас есть 2 возможности настроить приемник: если сигнал не доходит от передатчика
- он бы переставал их передавать контроллеру, либо передавал значение, меньшее чем нулевое на ручке стика газа.
Посмотрев настройки Failsafe на программируемых приемниках Assan, вижу, что там, вроде бы, нельзя сделать ни то ни то. (доступно либо определенное значение в процентах, от 0 до 100, либо последнее полученное, либо изначальное при включении.

Получается, даже программируемые приемники ASSAN не получится использовать?
Если я нигде не ошибаюсь, подскажите лучшие варианты для моей аппаратуры Wfly wft09 (поддерживает модули JR-формата). Либо, есть вариант использовать Futaba T8FG Super.
На какие сейчас параметры смотреть при выборе приемника? планируется в дальнейшем увеличивать дальность связи(а так же видео и телеметрии) до 3-4км.

 

Неее. Моё понимание говорит, что всё не так.
Во-первых "the receiver stops sending signals" означает именно остановку отправки сигналов.
Ведь управление осуществляется через постоянную отправку импульсов определенной длины (постоянной частоты и переменной ширины), а не через значение напряжения на выходах ресивера или как то иначе.
Во-вторых, по вашей логике, если я отпущу пульт в висении, то через 3 сек у контроллера сработает failsafe...

Вот так это устроено у FrSky, например:

• Position hold: The servos remain in their last received position.
• Failsafe position: The servo is commanded to a failsafe position set by the user.
• “No-Pulse”: FrSky receivers function, if the receiver failsafe is set while the transmitter is off. When trigger failsafe function, the receiver will output neitherPosition hold, nor Failsafe position.

 

Перепрошил PPM encoder (хотя зря, потому что на нем и так стояла v2.3.16).
Сделаю поправку - мой приемник при отсутствии сигнала с передатчика передает не последние сигналы, а изначальные сигналы при первом подсоединении к передатчику - по всем каналам. То есть, как правило - газ на минимум, все остальное посередине.
Но! фигня в том что эти значения все равно плавают. Это я проверил с помощью Ардуинки, считав PWM сигнал с приемника с помощью функции pulseIn(). Подробнее здесь.

Т.е. такого состояния у моего приемника не наблюдается)
Причем при выключенном передатчике значения колеблются сильнее, чем при включенном
При отключении питания приемника FailSafe срабатывает. так что PPM encoder работает как надо, насколько я понимаю.

Получается, и этот метод не сработает... так ведь?

Пока не знаю что делать, видимо нереально такой приемник заставить работать нормально.

 

Кажется сказал: "мой приемник при отсутствии сигнала с передатчика передает изначальные сигналы при первом подсоединении к передатчику - по всем каналам"
Т.е. 5й канал передает тот импульс, который был включен при включении.

Получается, допустим, у меня стоит на тумблере передатчика 5-й канал. Я включаю его и "создаю соединение с приемником" на положении "RTL". Затем переключаю на "Stabilize", арминг и полетел. При пропадании сигнала-включается RTL.

Это имеется ввиду, когда делают FailSafe по 5-му каналу? Я правильно понимаю?:
1) ведь если связь восстановится, он ведь опять получит значение Stabilize. А при нормальном FailSafe он должен продолжать RTL, пока я сам режим не поменяю.
2) напрягает то, что газ то у меня тоже вернется резко в нулевое положение. не 900, а 1100. При этом RTL все равно конкретно сработает?
Поясните в предупреждении
Warning to Copter 3.1.5 and FRSky receiver users and users of other receivers that modify channel 5 during a failsafe event
говорится, что нужно заботиться о переключении 5го канала в режим, настроенный при Failsafe, чтобы он случайно не заармился?

 

Похоже есть решение по-лучше:

Приеду домой, буду пробовать) Throttle cut точно есть на моей аппе.

 

Насколько я помню (на свой ДВС самолет ставил Throttle-cut по тумблеру), функция Throttle cut не устанавливает канал газа на определенное значение, а уменьшает его на задаваемую величину в процентах. Так что инициировать ФС щелкнув тумблер в полете не получится, т.к. газ не будет на нуле. (только если одновременно газ в пол+тумблер) Вечером все проверю.

 

Это я так обзываю стик газа в нижнем положении.

Нет, все получилось, как и предполагалось.
Включаю аппу, переключаю тумблер в положение ON - значение канала газа = 900 мс. Питаю Apm c приемником, жду пару секунд, чтобы приемник сохранил значение Failsafe на 900. Переключаю тумблер в положение OFF. канал газа = 1100 мс. можно делать арминг и летать.
А при обесточивании сигнала сработает программный FS.

Вроде получил то, что хотел!!!

 

И не только при проверке "на столе"))) Сегодня совершил первый полет. Считаю его успешным на 100%.
На выхах поправлю шапку и напишу в ней инструкцию. Хотя пока не знаю, что писать, кроме того, что уже написал:

А вот, собственно, сегодняшнее видео первого полёта))