[Блог] Yorick09

Приобрёл я себе недавно недорогую камеру HD – (типа ГОПРО-шного клона) –кои роятся на сайтах производителей и продавцов -в неисчислимых количествах. Марку я не привожу специально – потому что её не пишет даже производитель этой самой камеры. Просто надпись на обложке документации – “Extrimsportcamera”, и- всё. Характеристики, в общем - тоже очень распространённые – полное HDпри 60 fps, 14 мегапикселей в режиме фотоаппарата, матрица TFT приемлемого качества диагонали 1,8 дюйма на задней панели “микротушки”, вылупленный “рыбий глаз” оптики справа на фронтальнгой панели, 60 грамм веса, неплохой русский язык в прошивке и добротная комплектация, включающая даже аквабокс- что утверждает меня в мысли о том, что, камера действительно собрана в Тайване (как было заявлено продавцом и в документации на камеру). И, скорее всего, начинкой этого чуда рулит медиатековский чипсет соответствующего назначения, применяемый не одной сотней производителей подобных камер. Из присутствующих особенностей – поддержка WIFI(пока что установлена работа только в диапазоне 2.4 гГц), что мне было нужно для того, чтобы использовать её в качестве камеры FPVна моем многострадальном коптере. Для разглядываения картинки в первое время на экране смартфона.

Я тщательно оттестировал камеру дома, пришёл к заключению о том, что она – вполне функциональна и пригодна к использованию, получил на экране смартфона картинку по вайфаю, и даже засунул камеру в аквабоксе в аквариум с рыбками - с аналогичным результатом. Меня ВСЁ устраивало. Затем я привязал камеру двумя пластиковыми хомутиками к платформе коптера и отправился проверять свое приобретение в поле на высоте – то есть – в реальных условиях.

Пришёл в “квадрат”, включил питания коптера и камеры. Увидел на смартфоне данные телеметрии и картинку -с камеры и от удовольствия - аж прихрюкнул. Положил смарт в карман куртки, взял в руки аппаратуру (сделал арминг) и поднял коптер в воздух над собой метра на четыре. Вытащил смарт из кармана и обнаружил вместо ожидаемого изображения родной мух…ской округи ….идеальный черный квадрат с надписью о том, что кина – не будет! Я потряс от неожиданности головой, включил лоитер и задумался – …что же делать дальше?!

В голову пришла мысль отвести коптер в центр стадиона, поднять его метров на 10- и походить вокруг него с целью попытки получения изображения на смартфоне. Только я отвёл аппарат от себя на полтора десятка шагов, как управление коптером БЫЛО БЕЗВОЗВРАТНО УТЕРЯНО и он …продолжал САМОСТОЯТЕЛЬНО двигаться вперёд, шустро набирая высоту и абсолютно не обращая никакого внимания на мои потуги вернуть его на путь истинный. На пути коптера уже маячили верхушки тополей Чистовича, предвещающие мне финал испытаний с уже неоднократно известным исходом, (чего я дожидаться не собирался -в принципе) и тут же отключил питания аппаратуры в надежде на штатное срабатывание файлсейва по газу с последующим возвратом коптера в точку взлёта. Что и было идеально исполнено – к моему величайшему облегчению.




После короткого раздумья я выключил питания камеры и немного полетал на коптере. Полёт прошёл без каких-либо особенностей, по ходу чего возникло предположение о том, что камера своим вайфайным модулем мешает мне управлять коптером. По приходу домой версия была подтверждена в полном и даже – в удвоенном объеме.

Во – первых, при включении аппаратуры управления, работающей на частоте 2,4 гигагерца сигнал камеры даже на дистанции в 2 метра попросту забивается помехами - и смарт на экране демонстрирует чёрный квадрат Малевича. Затем (во-вторых) – когда коптер уходит на дистанцию, превышающую полтора десятка шагов (а уровень сигнала аппаратуры соответственно- снижается) – приходит время работающего вайфайного модуля камеры в свою очередь начисто глушить канал аппаратуры управления, несмотря на рекламируемые FlySky методики скачкообразного изменения частоты канала управления. Вот – и вся недолга…

 

а как скажете

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Там не сканирование частотного диапазоне в примитиве выполняется. Во время организации канала частота методично и систематически изменяется по случайному закону. Чтобы не сидеть на одной точке, подверженной помехам. Я до этого случая тоже верил, что методика-действительно работающая. Однако даже слабенького модуля камеры хватило с головой, чтобы канал порвался. Не весело.

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

А вот модуль камеры, тот как раз и ищет на сеанс свободный участок диапазона, и впоследствии -фиксируется на нём. Я уже после этого полукраша всё разложил по полочкам. То есть - как делают люди - видеолинк 5,8 гига -это-оптимальный вариант, разнос частот оптимальный.

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Тимур! На Вашем видео в правом нижнем углу телеметрия пишет в процентах уровень сигнала аппаратуры управления? А в левом верхнем -телеметрии? Если это-так, то поделитесь - какая у Вас аппаратура управления? Здорово получается - полторы тысячи - высота, а уровень - практически полные 100 процентов....

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

А то после описанной мной истории с моим комплектом управления от Fly Sky меня одолевают смутные сомнения. Я столько вожусь со своим коптером, хочется тоже забраться повыше - места у нас - интересные, - чтобы поснимать. А в округе такое количество источников 2,4 гигагерцового сигнала - только ленивый не забирается на эту частоту. Запросто останусь без коптера....

 

Тимур! Это - конечно -же -очередной оффтоп, но: - мне уже кажется, что в этом моём увлечении у меня не было даже ровно закрученного болта: -двигатели - неотбалансированы, пропы - ужас, камера -загаживает канал аппаратуры, на аппаратуре -не могу настроить миксы, телеметрия - дохнет на 100 шагах... Остались GPS и аккумулятор. Остальное - всё - не как у людей.... Осталось всё отладить и выверить, чтобы потом коптер взял, да и попросту -улетел в Шанхай. Мне что, теперь сканер покупать, чтобы перед полётом ощупывать всю сетку частот управления?

 

Я, кстати, когда у меня пропал линк по управлению - добежал до коптера с включенной аппаратурой в надежде, что линк - восстановится. Но ничего не помогло это-раз. Хотя дистанция до коптера была метро -пять -от силы.
Применение на частоте 2,4 гига мощности в 2 ватта лично я совершенно не одобряю. Мои знакомые, работающие в области связи - 40 - километровый линк в этом диапазоне организуют мощностью 45-50 милливат -в антенне. При направленных антеннах с игольчатой диаграммой направленности - врать не буду. Вот им эти самые 2 ватта китайского бустера - будет - ровно столько, чтобы этот самый линк - с лёгкостью-потерять. А последнее -хотя я сам с этим не сталкивался - в километре от моих полётов - офис государственного радиочастотного центра, и хоть база у них - у чёрта -на куличиках, на для диапазона 2,4 они выписали и привезли пеленгаторы-автоматы на базе "Газелей", специализирующиеся на диапазоне 2,4 гига. Потому как народ начал возить не за дорого из Китая видеоустройства с передатчиками на эту частоту, да так бойко - что один раз полста хозяев иномарок на стоянке не смогли воспользоваться своими радиопультами, чтобы попасть в салон своей же машины. А это - чудил неотфильтрованными гармониками видеопередатчик двухваттный системы охранной одного из местных Кулибиных. Вопрос решался тоже- с помощью пеленгатора.

 

Да у тех. кого вызывать - они и ездят - только - по вызовам. У нас начали бортрадисты жаловаться, что в воздухе при подходе к аэропорту творятся чудеса в эфире. Я - к тому, что служба работает по прецеденту. По заявке - то есть. Покупайте качественные радиоустройства - чтобы не светили во все стороны гармониками, и используйте вменяемые уровни мощности - чтобы коты на крышах и пролетающие вороны не успевали завариться вкрутую и ушибить голову местной пенсионрке, поливающей цветы - и вашу жизнь вам никто не станет осложнять

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

М. Горький на эту же тему писал так: -едят и пьют - все! А пьянствуют и обжираются - только-дикари...

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Насчёт поля -тоже - верно. Кстати, раньше вайфайный диапазон принадлежал полностью МО. Как ресурс. И магнетроны микроволновых печек работают в этом же диапазоне.

 

А иракцы использовали микроволновые печки, вынесенные подальше от позиций ЗРК, как ложные РЛС. Блокировался несложно геркон, фиксирующий в печке положение закрытой двери. Печка подключалась к мобильному бензогенератору и "светила" киловаттом мощности в сторону потенциального противника. А РЭБовский "Хорёк" F4 или "Авкас" идентефицировали ее, как отдельный радиолокационный пост,по которому немедленно открывалась стрельба на подавление, причём применялись как противорадиолокационные ракеты (средней стоимости), так и крылатые "Томогавки".

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

А что его отслеживать? У меня скорость файфайного наружного линка в интенсивный снегопад падала вдвое, а в ливень - вообще - хрен знает - во сколько раз. При 63 милливаттах в антенне. Причём уровень мощности ни черта не решал. А вот агрессивные настройки DWL -2100 кое-кого в сложных метеоусловиях - выручали...

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Насчёт следящих антенн - я видел на видео такие штуки - как в россии, так и у Западников. Пацаны летали красиво на самолётах, с HD- видео. А работает на этом линке обычный "Хеликс" 14-децибельный, панелка или реже -если очень далеко - Яги.
Кстати, Тимур! Я поэтому и поднял тему об использовании GPRS - линка. Сегодня звонил в МТС - статический IP выдают только юрлицам, услуга при подключении стоит 340 рублей и абонплата ежемесячная - тоже -340 рублей.
А если городить огород через виртурилку, - чтобы избежать проблем с динамическим IP - то как я и предполагал, использовать надо VPN на маршрутизаторе с виртуреаловской прошивкой. Я концепцию понимать - понимаю, но сам сделать не могу - я не админ.
Со статическим IP всё проще - на два порядка. Два модема GPRS, и - все дела.

 

У Д-линка в те времена, когда я покупал 2100, была всего лишь пара внешних точек - 2700 и 3200, кажется. Там и исполнение - соответствующее, и мощность - под 200 милливатт. Вообще д-линк -неплохой аппарат. Даже с точки зрения -гармоник. У нас нехорошие люди срезали с крыш любую проволоку в жилом массиве, шансов организовать проволочную сетку - не было. Я купил две 2100 точки, сделал два Хеликса и организовал 200-метровый линк на 22 мегабита с соседним домой. Потом перевёл точку из режима моста в режим точка-мост и ко мне долго ходил народ, чтобы принести ноут в субботу утром - когда жена на работе - и до часу дня с треском резаться в Кваку или типа того, до красных глаз.

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Прикол: я работал на предприятии, там тоже стояли внешние д-линковские точки. А какой-то банковский умник поставил в вестибюль банкомат, а линк к нему организовал на четыре версты тоже вайфаем со всеми разрешительными документами. Но когда шёл снегопад или дождь, банкомат стоял, заряженный деньгами до ноздрей, но снять с него не было возможности -ни рубля. А директора бывшего -тоже посадили. И -за тоже. И тоже внешние точки никто не стал легализовывать за ненадобностью.

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

И людям директор не заплатил за два месяца работы, а они подали на него в суд, когда он уже отбывал. Чем закончилась эпопея - я -не знаю, мне от этих всех известий как-то не сильно весело.

 

Кстати, Тимур! Я обнаружил на Тао, Али и прочих приличное количество предложений МОДУЛЯ WIFI для APM. В смысле - вайфайного модуля для реализации линка телеметрии. И даже скорость в модуле зашита - 57 килобит и соединение идёт по TCPIP. Вообще - задумка -более чем достойная. Всё - в одном, цепляйся вайфайкой смартфона и - в путь! Шифрование там присутствует - то есть линк не подменишь чужеродным, ну и все преимущества WIFI. Кстати, я эти наши блоги бы переименовал в "вопросы электромагнитной совместимости". Всё очень на это похоже и соответствует названию. Так вот - в продолжение этой темы о телеметрии по вайфай. То что задумка - очень здравая - нет никаких сомнений - в принципе. Только конечно, не хотелось бы за свои же 20 долларов влипнуть в такую же историю, как с модулем вайфай этой приснопамятной камеры. Модуль телеметрии -хоть он и вайфайный - а все же он - излучает, и опять - нга той же самой злополучной частоте 2.4 гига. Хотя, кажется, в нем есть режим N - но не факт, что он позволяет включать частоту 5 гигагерц. Она у нас в России -тоже не приветствуется в широком доступе...

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Хотя тут же приходит в голову совершенно другой аргумент - что загадить канал управления можно ЛЮБЫМ передающим бортовым модулем. если он сделан изначально криво и сифонит побочными излучениями. То есть всё зависит -от конкретики.

 

Пожалуйста, Александр:

http://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20151105040756&SearchText=apm+2.6+wifi

http://world.taobao.com/search/sear...cnBkCAZ2S T5g5lee&abtest=_AB-LR854-PV854_2099

 

Доброе утро, Тимур! Я как-то немного занимался вычислениями приблизительными. Так вот общее практическое резюме по ним можно сформулировать так: если в качестве основания коптера установить недорогую вайфаевскую панельную антенну размером с две ладони (14 децибел усиления http://ru.aliexpress.com/item/Anten..._77_91_80,searchweb201644_5,searchweb201560_9 ), то бустер передатчику -может не понадобиться вообще. Напряжённость поля падает обратно пропорционально квадрату расстояния между источником и приёмником. Так что наращивание мощности при передачи - путь тупиковый. Да, панель имеет серьёзное отличие от щтыревой атненны с круговой диаграммой направленности - у панели диаграмма (ширина основного лепестка) - около 30 градусов. То по учебнику геометрии за 7 класс можно посчитать рабочий радиус действия этой антенны - имея практическую высоту коптера (катет прямоугольного треугольника) и известный нам угол -в 30 градусов. В практическом исчислении я не думаю, что подняв коптер на высоту 1700 (или более) метров Вам захочется без чрезвычайных аргументов уводить его более чем на пол-километра от точки взлёта.

 

По поводу вопросов электромагнитной совместимости у меня получилось следующее наблюдение. При всем вящем совершенстве аппаратной и программной составляющей профессиональных систем спутниковой навигации рядом ведущих зарубежных компаний ведутся активнейшие исследования и разработки приёмных антенных устройств этих самых приёмников навигационного сигнала. Я не оракул - но у меня такое впечатление, что очень сущестственная доля отказов, связанных с отказом GPS на коптерах во время полётов и последующих за этим-крашей связаны с несовместимостью бортового приёмника GPS и радиоизлучающих устройств в виде модемов телеметрии и видеопередатчика, которые глушат препятствуют нормальной работе навигационного приёмника.