Раздел содержит информацию о настройках контроллера, особенностях эксплуатации. Sun, 01 Nov 2026 13:21:01 +0000 Sun, 01 Nov 2026 13:21:01 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/apm-setup/ Wed, 20 Apr 2022 11:56:29 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/proshivka-dlja-podvodnogo-drona.1209/ https://forum.apmcopter.ru/threads/proshivka-dlja-podvodnogo-drona.1209/ invalid@example.com (anddrei) anddrei и прошу вас помочь и направить в этом деле.
постройка подводного дрона планируется собирать в том числе из деталей с аллиэкспресс. я полагаю что управление обычным квадрокоптером и подводным дроном - они близки друг к другу.
но есть вопросы которые не очень понятны.
если брать за основу (количество и расположение вигтов) дрон CHASING M2 то прошивку прийдется переделывать.
планируемые винты имеют величину потребляемого тока 15-25 ампер. думая...

прошивка для подводного дрона]]> 2 Wed, 07 Jul 2021 04:07:18 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/nastrojka-failsafe-po-padeniju-pitanija.1215/ https://forum.apmcopter.ru/threads/nastrojka-failsafe-po-padeniju-pitanija.1215/ invalid@example.com (iliaxxx) iliaxxx
Почему то нет в выпадающем списке RTL.
Питание настроено.



Что я делаю не так?]]> 1 Fri, 19 Mar 2021 18:16:02 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/neskolko-funkcij-na-odin-perekljuchatel.1214/ https://forum.apmcopter.ru/threads/neskolko-funkcij-na-odin-perekljuchatel.1214/ invalid@example.com (Новенький) Новенький По аналогии с INAV. Нужно на один переключатель (радио канал) повесить несколько функций. Нижнее положение - шасси опущенны, бано работает. Среднее - шасси поднять, бано работает. Верхнее - шасси поднять, бано отключить.]]> Mon, 07 Dec 2020 20:59:28 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/djorgaetsja-motor.1203/ https://forum.apmcopter.ru/threads/djorgaetsja-motor.1203/ invalid@example.com (chelovek) chelovek Кстати без винтов мотор крутится нормально,( гайки и винты местами менял, винты правильно...

Дёргается мотор]]> 2 Mon, 16 Nov 2020 03:58:26 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/samostojatelnaja-kompiljacija-proshivki-apm-3-2-1.504/ https://forum.apmcopter.ru/threads/samostojatelnaja-kompiljacija-proshivki-apm-3-2-1.504/ invalid@example.com (hyperion) hyperion На rcdesigne мой вопрос остался без ответа, может вы поможете
Вообщем так как у меня коптер сплюснут спереди и сзади хочется собрать прошивку с кастомным миксом моторов.
Загрузил исходники с гитхаба, поставил ардуину и mhv дополнение как указано в мануале.
Делал по этому мануалу.
http://ardupilot.org/dev/docs/building-ardupilot-with-arduino-windows.html
Проблема возникла когда я решил отключить Fence в Apm_config.h. С отключенным fence ом прошивка не...

Самостоятельная компиляция прошивки APM 3.2.1]]> 28 Fri, 03 Jul 2020 06:35:30 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kopter-ochen-vjalo-reagiruet-na-gaz-vinty-ne-raskruchivajutsja.1194/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kopter-ochen-vjalo-reagiruet-na-gaz-vinty-ne-raskruchivajutsja.1194/ invalid@example.com (Chumichanga) Chumichanga Имеем:
Рама - TARO 680PRO (брал набор тут: https://aliexpress.ru/item/32583586759.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33ed7aL0lc)
Контроллер: APM 2.8;
Двигатели: JMT F15276 700 кВ 198 Вт;
Регуляторы: XT-XINTE Platinum-30A-Pro 2-6 S 30A
Собрал, спаял весь комплект, пересмотрел кучу видео и перечитал кучу документации, подключил к компьютеру, в MissionPlanner все определилось, откалибровал...

Коптер очень вяло реагирует на газ, винты не раскручиваются.]]> 1 Tue, 26 May 2020 08:16:13 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/dizarming-ot-apparatury.1064/ https://forum.apmcopter.ru/threads/dizarming-ot-apparatury.1064/ invalid@example.com (koliki) koliki 9 Sun, 19 Apr 2020 18:14:52 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/gljuki-v-rezhime-loiter.1172/ https://forum.apmcopter.ru/threads/gljuki-v-rezhime-loiter.1172/ invalid@example.com (artem_moor) artem_moor 1 Fri, 10 Apr 2020 20:42:29 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-relay-relejnye-vyxody-pod-dop-oborudovanie.857/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-relay-relejnye-vyxody-pod-dop-oborudovanie.857/ invalid@example.com (kamaz_21) kamaz_21
APM Relay. Релейные выходы под доп. оборудование.]]> 11 Tue, 03 Mar 2020 22:34:38 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-proshivaetsja-apm-2-8.1162/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-proshivaetsja-apm-2-8.1162/ invalid@example.com (Aleksvit1207) Aleksvit1207 Посмотреть вложение 8396]]> 1 Sat, 28 Dec 2019 09:46:16 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-vzletaet.1170/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-vzletaet.1170/ invalid@example.com (artem_moor) artem_moor 2)ac v3.6.12 quad x
3)акум на 4500 через модули питания
4)ready to sky rs2212 920kv регуляторы simonk 30a аккумулятор moseworth 4500mah
5)я в этом деле новичок. это мой первый квад он летит в бок почему то я не знаю здесь пример как он летает https://youtu.be/bQuTkPCyxxE почему так происходит]]> 1 Tue, 17 Dec 2019 20:38:41 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kompiljacii-proshivki-s-funkcijami-razrabotchika.1168/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kompiljacii-proshivki-s-funkcijami-razrabotchika.1168/ invalid@example.com (smolnikov.iliya) smolnikov.iliya

И вот вопрос как сделать то же но в стабильной прошивке ,ведь там же нет option .]]> Sat, 19 Oct 2019 18:59:22 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/problemy-s-zagruzkoj-proshivki.710/ https://forum.apmcopter.ru/threads/problemy-s-zagruzkoj-proshivki.710/ invalid@example.com (Tery) Tery FT232RL...

Проблемы с загрузкой прошивки]]> 41 Sun, 22 Sep 2019 15:00:59 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/nastrojka-rezhema-land-althold-loiter.1158/ https://forum.apmcopter.ru/threads/nastrojka-rezhema-land-althold-loiter.1158/ invalid@example.com (maxi-bum) maxi-bum Поченил я наконец то свой коптер после последнего краша и сегодня полетал и выявил следуюшие дефекты.
При взлете не на полном газу коптер взлетает не ровно вверх а его кренит направо я думою уровень не правильно настроен ? но весит на газу не колебнеся стоит ровно в режиме ALTHold подскажите что моешт быть не так куда копать в какую сторону?

И установил еще одну проблемм при включении режима ALThold коптер улетает на примерно 30 метров и держит высоту пока его не подтянеш на...

Настройка режема Land ALThold Loiter]]> Sat, 06 Jul 2019 07:37:44 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/uvelichenija-moschnosti-motorov.1042/ https://forum.apmcopter.ru/threads/uvelichenija-moschnosti-motorov.1042/ invalid@example.com (coder_fox) coder_fox 6 Sun, 16 Jun 2019 18:35:26 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/dergajutsja-motory-kogda-apm-nastroen-na-ppm-signal.807/ https://forum.apmcopter.ru/threads/dergajutsja-motory-kogda-apm-nastroen-na-ppm-signal.807/ invalid@example.com (justason) justason

Происходит вот такая вещь, когда APM настроен на PPM сигнал . Слышно на видео, как моторы "сбиваются" и начинают разгоняться снова.
Когда проверял, подключил регулятор к 3му каналу и перевел аппаратуту в PWM - мотор заработал как надо.
Далее перевел ресивер в PWM и подключил к контроллеру - все моторы работали как надо.

В чем глюк? В аппаратуре и ресивере или в APM и енкодере?

------------
запитано от одного регулятора]]> 7 Sun, 19 May 2019 13:13:18 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/rezhim-autotune.608/ https://forum.apmcopter.ru/threads/rezhim-autotune.608/ invalid@example.com (uwrtey) uwrtey Несколько раз пробовал делать AUTO-TUNE, но все ни как не получалось, то компас сориентирован был, то какого то черта сам включался режим "simple" ( да, да, сама вставала галочка в мишн планере, я ее снимаю, а она снова устанавливается. ), то погода ветренная.
Ну в общем я забил.
А сегодня решил сделать AUTO-TUNE еще раз.
Делал все по инструкции:
0) выбрал режим - стаблилизация
1) арминг, взлет
2)...

Режим Autotune]]> 28 Tue, 30 Apr 2019 12:02:11 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/trojat-motory-neravnomernost-gaza.1131/ https://forum.apmcopter.ru/threads/trojat-motory-neravnomernost-gaza.1131/ invalid@example.com (Chinasbeekeeper) Chinasbeekeeper https://youtu.be/uCZV3iYbXXY
Не нашел подобную тему, если есть, то подскажите.
Без apm напрямую от flysky моторы не троят, работают исправно.
Кто сталкивался с данной проблемой, прошу помочь.
ТТХ: 2212 920кв, esc simonk 30a, apm 2.8, fw3.2.1.
Прикладываю логи архивом. Могу накосячить, не совсем разобрался как с ними работать.
После некоторых тестов выявлено:
Был заменен акум, проблемы остались;
Наблюдение #2: При выключенной...

Троят моторы, неравномерность газа.]]> Thu, 25 Apr 2019 18:09:14 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/problemy-s-kalibrovkoj-giroskopa.1129/ https://forum.apmcopter.ru/threads/problemy-s-kalibrovkoj-giroskopa.1129/ invalid@example.com (grandiks) grandiks 1 Sun, 07 Apr 2019 15:23:53 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/versija-proshivki-apm-versija-missionplaner-windows.1127/ https://forum.apmcopter.ru/threads/versija-proshivki-apm-versija-missionplaner-windows.1127/ invalid@example.com (uwrtey) uwrtey Помню, что тут, где-то видел, но сейчас найти не смог....
Хочется что-б в шапке было:

1) Версии и разрядность поддерживаемых операционных систем для MissionPlaner
2) Как правильно выбрать версию прошивки для полетного контроллера и соответствующую версию MissionPlaner ( по дате релиза, или еще как-то )
3) Где искать соответсвующий софт? ( ссылки на оф. источник и ссылки на личный архив, мало ли поддержку прекратят )
4) Стабильные версии ( Ваш личный опыт +...

версия прошивки APM, версия MissionPlaner, Windows]]> 2