1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

AltHold. Коптер не дежит высоту

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем Yorick09, 30 авг 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    вы путаете... размагничивают кинескопы, а не с помощью кинескопа... Вам нужно переменное магнитное поле - например какой-нибудь трансформатор, включенный в розетку... лучше, конечно волее высокая частота, чем 50 Hz, но на безрыбье... подносите, включаете, и по спирали отодвигаете... а так лучше просто избавиться от крепления, внушающего сомнения...
    --- Сообщения объединены, 12 окт 2016 ---
    у меня на таком в сочетании с кубиками... полет нормальный
     
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.230
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Включил я однажды "какой-нибудь трансформатор" в розетку... С другом Максимом включали, лет 10-12 нам тогда было. Я дрежал (не за сам трансформатор, конечно, мы его на палку повешали), Максим включал, провод был около полуметра. Дыму было столько что я не то что Максима, этот самый трансформатор в руках не видел! Потом отец долго материл китайские магнитофоны, которые мало того что сами по себе сгорают, так и еще вонь потом неделю в хате стоит...
    К чему я это: не надо "какой-нибудь трансформатор", а трансформатор рассчитанный на то что бы его включать в розетку и включать правильной обмоткой.
     
  3. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    я все таки надеюсь, что наш форум не дауны читают... конечно имеется ввиду не "найти на помойке что-либо, что сосед, в детстве знакомый с одним электромонтером, квалифицирует как трансформатор и воткнуть ЭТО в розетку" ... выражусь поточнее: берем ИСПРАВНО РАБОТАЮЩИЙ электроприбор, чье функционирование связано с паразитным излучением электро-магнитных волн (блок питания, например... кстати, импульсный от ноутбука тоже подойдет, особенно недорогой китайский :) )... далее по тексту...
    Но по-прежнему считаю, что при отсутствии базовых знаний НЕ НАДО повторять опыты М.В.Ломоносова в исследовании атмосферного электричества, а лучше просто использовать опору компаса из немагнитного материала (на всякий случай уточню: алюминий, карбон, дерево, большинство типов пластика являются немагнитными материалами) :)
     
    LampGraph нравится это.
  4. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Как раз его и жду! Судя по логам вибрации у меня все равно высокие, пропеллеры еще комплектные дрянь, надо с башни заказывать, а я еще не понял на каких летать буду, в ожидании 9443 и 1045, и пробовать на 4S полетать. Поправьте если не прав.
     
  5. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    там, по личному опыту, не все идеально.
    скорее нет
    скорее да
    прогоните конфиг через калькулятор... он довольно точно угадывает. во всяком случае покажет совсем несовместимый набор..
    попробуйте отбалансировать, это вернее и затрат никаких ( ну, если балансир не считать :) )
     
  6. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Балансировал, но там комплектные прям тонюсенькие, сильно гибкие, если дать газ резко от 70% то их по звуку аж выпрямляет, гудят.
     
  7. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Добрый вечер ! Я новенький тут . Прочитал данную тему , но проблема у меня несколько иная . Контролер АПМ 2.6 ранее стоял на раме F450 .Сетап такой моторы Emax 2213 935кв , реги Xrotor 20A? акум 3S, пропы 1045 .Летал очень хорошо , нареканий не было . Все перенес на раму TBS Discovery , контролер установил внутри рамы . При полете в стабе все также хорошо , но вот в Альтхолде и Лойтере дрон как бы сам подгазовывает , но высоту пытается держать . Я удалил серву с видеопередатчика (думал помехи в сеть дает , хотя питалась от отдельного бэка) вернул виброплощадку (при переходе на Дискавери заменил кубиками из вспененого скотча) и заного сбросил и прошил АПМ . Стало лучше , высоту в общем то держит , но подгазовки остались . Вибраций практически нет винты и моторы отбалансированы (да и на 450 летал на кривых пропах и цанговых моторах все было хорошо) . Даже поменял движки на 2216 , думал тяги не хватает . ПИДы крутил во все стороны . В настоящий момент временно обратно перехожу на F450 , так как летать так невозможно. Пока одно предположение : Баро сводят с ума силовые наводки от регулей (раньше АПМ стоял на третьем этаже). Да забыл сказать , поролонка есть , АПМ питается блоком питания , предложенным Юлианом . Заранее благодарю за советы . Вот видео моего "висения"
    https://www.youtube.com/watch?v=GhDA7pjFCo8
     
  8. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.230
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Логи давайте.
     
  9. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    ОК . Не могу сюда логи выложить . Пишет :файл с таким расширением невозможно загрузить !
    --- Сообщения объединены, 15 апр 2017 ---
    Организовано , с помощью фэн шуя , который Юлиан показывал в своем видео . Импульсный стабилизатор плюс линейный . С этим же блоком прекрасно все работало на прошлой раме . Я просто его снял и переставил на другую .
    --- Сообщения объединены, 15 апр 2017 ---
    Можно как то без файлообменника логи выложить ?
     
  10. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.230
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    В архив засуньте.
     
  11. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    ОК
     

    Вложения:

  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Посмотрел, не понял сути проблемы. Да, звук работы моторов немного неровный, но на видео вроде держит достаточно ровно. То, что плавает по высоте - в ветренную погоду это бывает.
    Чтобы барометр глючил от ЭМИ наводок я не слышал.
    Смотрю приложенный лог. Их 4 штуки в архиве. Открыл 2017-04-15 13-17-46.bin
    1. Питание по 5 вольт (питание контроллера) - отлично.
    2. Смотрю график по батарейке. Батарейка вроде тащит. При резких подгазовках (ваших) вольтаж падает в среднем 0,2 вольта. Видел одну серьезную просадку на 0,5 вольта, но там подгазовка (и ваша и ПК) - была очень существенная.
    3. Смотрю график Mecanical failure, кусочек при активном Loiter. Вижу по Roll немного отстающее D, немнооого слабенькое P, но ничего страшного, хотя на выбранном мною отрезке одна ошибка стабилизации всё-таки была. На этом же графике по Pitch вижу достаточно сильно перекачанное P и недокрученное D. По питчу нужно сильнее корректировать, нежели по роллу. Методику анализа можно посмотреть тут.
    4. По барометру график более-менее нормальный, с ЖПСным вроде совпадает, некоторая трясучка наличествует ("пилообразность" кривой) - возможно из-за вибраций.
    5. А вот графика вибраций-то как раз и не видно (не логгируется IMU). Поэтому тут ничего не сказать.

    Итого. Крутите ПИДы стабилизации (особенно питч), совсем немного нужно подкрутить ПИДы альтхолда.
     
  13. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    Включаю режим AitHold при газе 50 %-60% коптер резка снижаеться, при Loiter тоже самое! Высоту не держит
     
    дитрий нравится это.
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
  15. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    В моем МП нет, THR_MID
    --- Сообщения объединены, 21 апр 2017 ---
    Стоит 1.3.46
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это версия МП. А какая версия прошивки?
     
  17. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Поищите тут:
    [​IMG]
    (статья у официалов)
    И кстати, если у вас АРМ - то у вас не может быть прошивки выше 3.2.1.... От слова никак.
     
  19. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    Включаю AitHold, копетер начинает то снижатся, то подниматься +-0.5м?
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То есть в безветренную погоду, он вместо висения бултыхается вверх-вниз по полметра?
    Или всё-таки ветер бывал (пусть и не постоянно)?
     
Реклама. Купить это место.