UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Друзья, хочу поделиться своим ноухау по поводу устройства защиты на нашего Упыря. для этого надо купить указанные дуги и стойки для крепления плат в радио. Выворачиваем родные винты двигателей и вворачиваем на их место эти латунные стойки. В стойках надо пропилить ножовкой по металлу шлиц под плоскую отвертку. (а как иначе затягивать) и к ним уже родными винтами притягиваем основу защитных дуг. У хозяина они уже не раз выручали квадрик от сильного краша. ну и фото для пояснения. Если сломаются дуги, их легко можно поменять без инструмента. Я стойки покупал в ЧИП и ДИП.
Как обещал фотки: калибровка выполнена

 

Во вкладке Sensor calibration есть параметр Cal_Mag_Prime. Если его значение поменять на значение Cal_Mag1_ID, то компас встроенный будет основным, а на ноге вспомагающим.

 

но если так поменять, то он может начать реагировать на магнитные наводки от силовых дорожек.

 

Друзья, а может кто сбросит файл своих рабочих настроек? ApAir.param

расширение надо поменять на .param

 

Согласен.

 

Я на 100% не уверен в этих настройках, но с ними он летал последний раз перед тем, как я попытался обновить его прошивку. Ранее я выкладывал видео. Вот именно на этих настройках он и летал в этом видео.
Настройки (желательно из него убрать параметры с калибровками датчиков, т.к. это индивидуально должно быть для каждого квадрика).
Видео.
Вдруг для кого-то это будет полезно.

 

Спасибо, что отозвались на призыв о помощи. Впереди выходные, проверю все.

 

Я залил себе . Перекалибровал под свои сенсоры. Каюсь в одном деле. Но покаянную голову меч не берет. Я пытался настраивать компасы рядом с ноутбуком. А там рядом винчестер. Вот компас при любых настройках и чудил. Мораль. Нельзя калибровать рядом с компами. Вопрос таков. Есть неисправность такая: иногда при включении записи повисает телеметрия. И упырь начинает чудить. Сегодня попытаюсь полетать без прдвеса и камеры.

 

А я калибровал и у меня вроде это никаким образом не влияло...Может просто чувствительный компас у Вас?

 

Да все может быть. Для удобства подключил коптер через дополнительный удлинитель. Что б удобней было. И произошло чудо. При подносе к ноуту компас уплывал, а когда относил- становился куда и положено. Подлетнуть не вышло, в субботу были другие дела, а в воскресенье изменилась погода. Проверить не вышло пока.

 

Доброго времени суток! Коллеги, а может кто измерить напряжения питания подвеса целиком? У меня вышло по величине, как напряжение на аккамуляторе. Это очень подозрительно... обычно оно стабилизировано на каком то уровне, что б не прыгали различные параметры. А здесь идет стабилизация камеры, питание видеопередатчика, OSD, и самой камеры. Может еще что на борту питается. Найти можно на средних выходах широкого разъема на плату OSD.Буду очень благодарен. Белый и красный провод.

 

Руслан, спасибо за инфо. Я просто ищу причину сбоя в работе видеотракта. На свежих акках может не включиться или зависнуть запись и видео. На подсевших-реже. Вообще странный упырь. никак не проверю его без камеры и после занесения чужой конфигурации. Нет или погоды или времени..

 

Всех с праздниками Нового года и Рождества!!! Я наконец то поднял упыря в воздух. Все прошло штатно, но... летал со снятыми подвесом и камерой. На форуме уже читал о таком ... Есть подозрение, что вся проблема кроется все же там. Хотя стабилизация камеры работает отлично.. А вот про телеметрию и само видео я уже говорил, что иногда либо сбоит, либо вообще виснет... Есть какие идеи что делать дальше?

 

Вот. правда разъемы во время краша были поломаны. пришлось колхозить разъемы.

 

Может и не должны, но запись часто пропадает или не включается совсем. Карта памяти 10 го класса.