1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

AIOP НЕ армится контроллер

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ильдар, 13 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
Страница 2 из 2
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А вы откуда брали прошивки? http://www.megapirateng.com/ ?
    Вопрос у вас именно по прошивкам под AIOP? Тогда именно там. За все время изменения прошивок под APM, прошивок под AIOP вышло не так много.
     
    raefa, 26 мар 2016
    #21 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Может Алексей Козин в курсе?
     
    5yoda5, 26 мар 2016
    #22 Вверх ↑
  3. Ильдар

    Ильдар Абитуриент

    Регистрация:
    11 мар 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    москва
    Имя:
    Ильдар
    Отказывается армиться с пульта!
    После калибровки двигателей, проверил все крепления, выровнял и установил винты.
    Решил проверить перед тем как перейти к настройкам PID, и не зря! Коптер отказывается армиться с пульта.
    Подключил к МП решил заармить через комп - тот же результат!
    При попытке заармить на экране появилась надпись PreArm Control, no GPS.
    А вместо надписи Stabilize стоит надпись Land, хотя установлено именно Stabilize.
    Прошел в меню стандартных параметров и поставил Disabled в первой настройке где arming check.
    Попробовал заармить. Получилось!
    Нажал дисконнект и снова законнектившись попробовал заармить - таже песня. Снова проделал туже операцию и снова заармилось. На этот раз попробовал заармить с пульта - тоже получилось.
    Отключился от компа и попробовал заармить с пульта, начали поочередно мигать красный и зеленый индикатор, через секунды три погасли - заармился, но стоило мне дотронуться до ручки газа как винты начали вращаться с 50% скоростью! (хорошо придерживал рукой коптер).
    Вращение на 50% длилось не более двух секунд после чего скорость начала падать пока совсем не упала и винты не остановились, вновь заморгали красный и зеленый индикатор и коптер отключился от пульта и остался моргать только красный индикатор!
    Я где то не там галочку поставил или по ошибки какой то параметр поменял? Не могу понять! Сразу после калибровки двигателей армился с пульта все работало нормально, никаких настроек не трогал и к компу не подключал!
     
    Ильдар, 27 мар 2016
    #23 Вверх ↑
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Когда вы калибруете регуляторы, в самом конце нужно обязательно выключить питание! Так как при калибровке регулей контроллер находится в другом режиме.
    Такое ощущение, что вы там чего-то неправильно накалибровали.
    Еще раз, вдумчиво откалибруйте регуляторы, в настройках ПРЕАРМ ЧЕКА выключите проверку GPS, пробуйте заармиться. Но пропеллеры КМК - вы рано поставили. Если у вас установлен ЖПС, то надо добиться его работы, и уж тем более, если у вас непонятки с оборотами или армингом - тем более опрометчиво это делать с пропеллерами.
     
    5yoda5, 27 мар 2016
    #24 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  5. Ильдар

    Ильдар Абитуриент

    Регистрация:
    11 мар 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    москва
    Имя:
    Ильдар
    GPS у меня еще нету. Дело в том что после калибровки все работало как нужно - армилось и включалось как положено.
    Попробую снова откалибровать.
     
    Ильдар, 27 мар 2016
    #25 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
     
    5yoda5, 29 мар 2016
    #26 Вверх ↑
  7. Ильдар

    Ильдар Абитуриент

    Регистрация:
    11 мар 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    москва
    Имя:
    Ильдар
    Добрый день всем! С проблемой относительно перехода в ручной режим разобрался! Ура! :)
    Дело было в том что после арминга надпись Stabilize на экране менялась на Land и коптер ни в какую не хотел армиться ни с пульта ни с компа. Проверил все настройки, отключил ЖПС, выставил режим Stabilize отключил коптер от компа, подал питание заармил... чуть газанул и снова 100% оборотов выдал коптер ((( и ДИЗАРМ! (и ни в какую не хотел армиться)
    Переключил тумблер переключения режима в верх (левый нижний тумблер), попробовал заармить.... получилось! подал газу все работает как и хотел обороты набирает постепенно, пытается взлететь когда стик в центре!
    Может кто объяснит что у меня было?!
     
    Ильдар, 3 апр 2016
    #27 Вверх ↑
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А что этот тумблер у вас делает?
    :thumbsup: И что же у вас было?
     
    raefa, 3 апр 2016
    #28 Вверх ↑
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет, никто не объяснит. Слишком мало инфы. Например
    Так и неясно, почему не армилось. Непонятно, какие надписи были в Мессаджах, возможно в ПК создавался лог полета (а есть ли в АИОПе память под логи?) , можно было бы его глянуть.
    Что делает тумблер? За что отвечает? Почему обороты набираются постепенно? Может стоит неправильная прошивка в регулях?
    Газ висения более 50%?


    ..... как видите - одни вопросы.
     
    5yoda5, 4 апр 2016
    #29 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Прошивка 3.1-rc5, MP 1.3.38, преармчек отключил. Арминг из планера не работает - Rejected by MAV.
    Прошивка 3.2.1, MP 1.3.38, преармчек отключил. Арминг из планера работает. Но секундн 5-10 (точно не замерял) и происходит дизарм.
    Как победить дизарм, кто знает?
     
    raefa, 7 июн 2016
    #30 Вверх ↑
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я бы взял пониже версию МП. Мало ли...
    ...обычно бывает, когда полетный режим не для арминга. А что при этом в статусе?
     
    5yoda5, 7 июн 2016
    #31 Вверх ↑
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Либо Stabilize, либо Auto, либо Loiter, но роли не играет. Пробовал идентично.
    Ой, не помню. Вроде "Command received:" и там бы должно писаться как во всплывающем окне "Command received: Rejected by MAV", но не пишется полностью.
    КАК? :cautious:
     
    raefa, 7 июн 2016
    #32 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А газку - то на пульте даешь?
    Я не узнаю вас в гриме.... o_O ;)
     
    5yoda5, 7 июн 2016
    #33 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Какой нафиг пульт... Нет его у настольной платы. Ок, значит будет сервотестер! ;)
     
    raefa, 7 июн 2016
    #34 Вверх ↑
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну пусть сервотестер в 3 канал. 10 секунд на дизарм - как раз время дизарма по бездействию!
    Ага?
     
    5yoda5, 7 июн 2016
    #35 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если не проведена первоначальная калибровка аппаратуры из планера, то дизарм будет срабатывать 100% через 10 секунд.
    Если калибровка проведена, то после нажатия Arm из планера, надо чуть прибавить газ и тогда дизарм не сработает.
    Еще Тимур подсказал:
    Тут вроде как все решено...

    Далее столкнулся с тем, чтобы видеть время timeInAir на экране HUD.
    MP 1.3.38 FW 3.2.1.
    Явно какой-то глюк. Время не начинает считать!
    Качнуть контроллер (ну якобы взлетаем) не помогает, газ на рандоме прибавляю/убавляю - не помогает, дунуть в барометр - не помогает.
    Счетчик времени в полете срабатывает только 1 раз после перезапуска планера и переподключения платы. Но надо секунд 5 подождать, чтобы экран Flight Data проморгнул. Потом начинает считать. При дизарме останов счета, при арме дальше считает. Но стоит отключить плату (disconnect), так перестает вообще считать. И надо делать все по новой...

    Раньше на чуть более старом планере и FW 3.1-rc5 по телеметрии такого не замечал. Все как надо без каких либо особенностей.
     
    Последнее редактирование: 17 июн 2016
    raefa, 16 июн 2016
    #36 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
Страница 2 из 2
Реклама. Купить это место.