1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

cx-20 не работают режимы возврата домой и удержании позиции (loiter)

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем palmario, 19 ноя 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    В общем-то, для подоконника нормально. Если в полёте ловится меньше 6 спутников (так и не увидел от вас логов с параметром NSat), то скорее всего либо не выстояли коптер до взлёта, либо где-то плохой контакт, который начинает дребезжать от вибрации.
     
  2. palmario

    palmario Абитуриент

    Регистрация:
    13 ноя 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сережа
    Ладно, спасибо, попробую подержать 10 минут перед взлетом на земле, поправлю провода, но нужна погода) Отпишу позже.
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ОГО... 10 минут...
    Был случай, я не выждал положенное время, потом словил потерю РУ, так коптер от меня улетел. Он честно улетел в точку "дом", которая оказалась в 2 километрах от меня... Тогда у меня был глючный Neo-6M, на нем ловилось сколько надо спутников в течении 2 минут.
    И это по нынешним меркам - супертормоз. Если модуль построен на чипе MTK3333 или Neo-8m - тогда ХОЛОДНЫЙ старт занимает 45 секунд (с полным построением эфемерид). А горячий старт и вовсе 6 секунд...
     
  4. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Там некий BS-126 от BeStar. Сложно сказать - что у него по времени. Я на CX20 взлетал всегда с телеметрией, с момента подключения батареи до приёма 8-9 спутников обычно проходило 2-3 минуты.
     
  5. palmario

    palmario Абитуриент

    Регистрация:
    13 ноя 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сережа
    Я только что все протестил, все отлично работает! Причина неработающего режима была в том, что ПРОВОДОК от GPS вываливался из контроллера!!! Я его приклеил, и все заработало!
     
    5yoda5 нравится это.
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну что тут скажешь, электроника - наука о контактах!
     
Реклама. Купить это место.