Долголет для Markshedera

Мне нужен коптер под специфические задачи, таскать дорогую камеру (для меня она дороговтая по деньгам) над открытыми горными выработками, При не большом ветре на поверхности земли в горных выработках образуются турбулентные потоки которые по бортам разреза подымаются в верх, при этом сила их такая что они подхватывают частичьки породы и стреляют ими в ту же сторону что и дует сам поток, то есть в верх. Если не дай бог встать с теодолитом во время съемок горных работ возле такого потока воздуха, то через пять минут полные глаза песка обеспечены.
Если же на поверхности дует уже средний ветерок то в карьере возле бортов с этим турбулентным потоком сдувает человека, стоять не возможно. хотя на поверхности просто ветерок обыкновенный. (на поверхности имеется в виду на нетронутой горными работами. На поле скажем так.) Вот и размышляю если коптер проводя съемку карьера внезапно нарвется на такой восходящий поток со скоростью чуть больше максимальной скорости самого коптера, сможет ли он справится с ним? Поток конечно не прям в верх бъет а подымается по наклонной плоскости борта, соответственно сможет унести коптер куда нить в сторону.

Второй момент так как под коптером висит подвес с камерой то большой угол крена коптера не задашь. Подвес может не позволить выполнять стабилизацию камеры при больших углах наклона.

Вот собственно и надо определиться какая оптимальная скорость нужна чтоб можно было выполнять аэрофотосъемку открытых горных работ фотограмметрическим способом не только в идеальных условиях безветренной погоды но и хотя бы при ветре в 5-8 м/с С возможностью справляться с внезапными восходящими потоками значительно большей скорости.

 

тот столб идет наклонно по борту и выскочив из карьера имеет более горизонтальное направление движения так как масса воздуха идущая над карьером прижимает его к зкмле. И когда коптер будет преодолевать границу карьера его может сдуть в сторону.

 

Доработал и исправил все огрехи в своем повер модуле, теперь савсем красота.

 

Моторы другие? и чего так свистят?

 

Моторы те же. А че писчат я не знаю, это наверное пропеллеры свистят.

 

Вспомнил,-у меня регули были xrotor на blheli, так пока тайминги не поменял тоже нак свистели.

 

Просто мои весенние полетушки.

 

Продолжаю эпопею со сборкой долголета.
Собрал метровую гексу , вернее даже 1100 мм ую гексу. Пока испытания провожу на 16" пропеллерах, в будущем поставлю 18" пропы. рама позволяет.
Ну и первый испытательный полет.

 

В общем у меня траблы с GPS начались. он в полете отваливается. Модули у меня все поддельные без флеша, настройки в него не зальешь никак. как я понял в последней версии пикса сделали так что теперь сам пикс настраивает ЖПС модуль при старте. из за этого начинают сыпаться ошибки по ЖПС. Какой протокол передачи координат в полетник предпочтительней? NMEA или UBX ? какая должна быть скорость передачи этих данных? Почему частоту считывания координат ставят 5 гц? Если использовать GPS + Глонас то на каждую систему идет опрос на 5 гц в сумме 10 получается. Если одну систему оставить то можно будет поставить 10 гц? Или же на двух системах можно поставить 10 гц скорость считывания координат?

В общем вопросов куча просто а ответы очень медленно исчутся.

И есче. есть смысл к пиксу два модуля ЖПС подключить? при этом задействовать все 3 компаса параллельно. С двумя работающими компасами летает у меня. а вот с тремя надежней наверное будет?

 

Проводочки проверял. Я одинаковую проблемму словил на двух разных пиксах с разными модулями. Проводочки тут не причем. Когда подключаю модуль к U-Centr от ublox там видно как данные по спутникам обрываются. дефолтные настройки модуля работают на 1 Гц и скорости 9600 и все равно идет потеря данных. Эта потеря как раз и отмечается в логах пикса как error gps . пикс же по умолчанию настраивает протокол обмены nmea и скорость 38400 и частоту обмена координатами 5 гц. при этом не устанавливает какие системы навигации использовать. от этого скорее всего апять идут потери данных при передачи . Коптер рывками пытается улететь в китай. потеряет данные ЖПС, газанет на метр два в высь, данные появятся он остановится и так до бесконечности.

--- Сообщения объединены, 13 июн 2018 ---

В ветке по пиксу тихо очень, я бы где нибудь в болталке пообщаслся со знающими людьми.они там чаще обитают чем в профильных темах.

 

5 Гц это частота передачи координат в полетник. в самом пиксе написано что меньше 5 нельзя опускать.
Модуль поддельный neo M8N который может работать со всеми навигационными спутниками. и байду и галилео и жпс и глонас и че там есче может летать. у него в настройках все эти системы выбираются. просто на форумах рекомендуют оставить две системы жпс и глонас , остальные отключить.

В пиксе на 4 порту стандартно висит ЖПС он и работает на скорости 57600 а вот пятый порт к которому можно подключить второй ЖПС настроен на частоту 38400, и если там поставить 57600 то контролер начинает ругаться на эти порты. такое ощущение что он не может работать с обоими портами на одинаковой скорости.

Вопрос на засыпку. ЖПС от назы как то можно подключить к пиксу или нет?

--- Сообщения объединены, 13 июн 2018 ---

А вот типа модуля там нет есть только протокол по которому координаты будут идти.

 

Для назы объединяются сигнал с компаса и с жпса так чтоль?

Где тогда можно нормальный жпс модуль купить за адекватные деньги?

--- Сообщения объединены, 13 июн 2018 ---

модуль с частотой 5 гц обновляет координаты со спутников и уже на скорости юарта шлет их в пикс. Ну это как я понял. потому что в u-centre повышаеш с 1гц до 5 то обсчет и обновление координат ускоряется в 5 раз. прям видно.