Emax SimonK 30A. Проблема с настройкой и калибровкой регуляторов

Сообщаю новости. Всю субботу зависал над регулями Олега:
1. Пытался войти в сервисный режим с помощью сервотестера. На трёх регулях войти в меню не смог. Аппу мучать что-то не стал, принял решение прошить. "И тут нашли они большое поле"
2. Регули оказались на МК Силабс.... Радует то, что на регулях есть точки для подпайки для программирования. И я точно нашел куда чего подключать. (три провода плюс питание на регуль)
3. Пытался прошить регули с помощью ФТхи и однопроводного программатора. Не вышло. В микроконтроллере нету требуемого бутлоадера...
4. Пытался сделать программатор из платы HKPilot, лежащей в загашнике под категорией "не для полетов, глюки еепром". Хрена. Убил в нем Ардуиновский загрузчик (восстанавливать буду позже), свои функции данный "программатор" не выполняет.

Дальнейшие планы (вчера не успел ничего сделать, сегодня-завтра продолжу):
Попробовать прошить либо с помощью USBASP, либо раскопать на балконе Ардуино УНО (и сделать из неё программатор). BLHeli пытаюсь залить уже 14 версии (точный номер релиза не помню). Жалко, что Емакса на 30 ампер в списке поддерживаемых нету. Думаю залить или от 20 или от 40-амперного емакса...
Может где-то поискать нового Симонка (с крутым бутом, для последующей прошивки по сервокабелю)?

 

Не хотелось бы затягивать. Я себя знаю, если не сделал "пока горит" - потом раскачать себя труднее.

 

Есть грустная новость: щелкнул один из ФЕТов.... (залил не ту прошивку). У себя на развалах пошарюсь, постараюсь потом восстановить. (есть регули, из которых можно дёрнуть ФЕТы), тут вроде Н-ФЕТы, осталось найти подходящие у меня.

Но есть и хорошая новость.
УРА!
Один регуль удалось прошить правильно (подошла прошивка от ЕМАКСа-20а).
Осталось только определить, какие настройки залить в регуль (настройки под движок ТС). Я в настройках BLHeli не шарю....
Мой движок на 530 кв - крутится.

 

Чтобы не потерять, положу пока это тут (материал для будущей статьи):

Спойлер: настройки BLHELI - перевод

Общие параметры:
1. Startup Power - мощность импульса при старте мотора.
2. Startup RPM - частота вращения мотора при старте.
3. Startup Acceleration - ускорение разгона мотора.
4. Startup Method - метод старта мотора. Stepped - постепенно, с учетом предыдущих трех параметров, Direct - сразу.
5. Throttle Change Rate - частота обработки сигнала газа.
6. Programming by TX - разрешить программировать регулятор с пульта. Для хвостового регулятора лучше это не включать, да и для основного не всегда нужно.
7. Motor Direction - направление вращения мотора. Если мотор вращается не в нужную сторону, то просто поменять этот параметр. Для хвостового регулятора есть еще значение Bidirectional - это для систем с изменяемым направлением вращения мотора.
8. Demag Compensation - защита от срыва синхронизации. Для небольших двигателей не актуально.
9. PWM Frequency - частота входящего ШИМ-сигнала. Значение Low- в районе 8кГц, High - в районе 20кГц, Damped и Damped Light - используются для хвоста, описание ниже.
10. Motor Timing - тайминг двигателя. Low - 0 градусов, MediumLow - 8 градусов, Medium - 15 градусов, MediumHigh - 23 градуса, High - 30 градусов. Если мотор на низких оборотах начинает дергаться при резком увеличении газа, то можно попробовать увеличить тайминг.
11. Temperature Protection - защита от перегрева.
12. Input Polarity - полярность ШИМ сигнала. Если при нулевом газе мотор включает полный газ - значит полярность ШИМ нужно изменить этим параметром.
13. Beep Strenght - громкость сигнала.
14. Beacon Strenght - громкость сигнала при бездействии.
15. Beacon Delay - задержка перед подачей сигнала бездействия.
16. PPM Min Throttle - минимальное значение PPM-сигнала.
17. PPM Max Throttle - максимальное значение PPM-сигнала.

И ещё сслылочку.

 

Поставил такие настройки:

Сейчас буду мучать оставшиеся регули. Практически все по дафалту, только отключил отсечку по вольтажу, отключил гувернер (у нас не вертолет), и поставил низкую защиту от срыва синхры.

А завтра или послезавтра буду восстанавливать щёлкнувший. (буду закачивать волшебный синий дым, без которого ничего не работает)


.....
подумал-подумал, покрутил движок - тормоз какой-то. Жаль нет движков именно как у Олега. Поставил другие настройки, надеюсь ему подойдут. Переделал на такие настройки:

Если не подойдут - тогда их можно будет поменять с помощью писков. (прочитал, что оказывается Силабсы по 1-проводному программатору не работают, а жаль). Чисто технически можно вывести разъемчик для программирования, если Олег захочет. А?


.....
ВО!
Оказывается, я не ту прошивку в регуль закатал (шо, опять? ) - оказывается это была прошивка для главного движка вертолета (я-то думаю, нафига мне тут пиньоны, шестерни всякие). Залил от мультикоптера, поставил дампед_лайт (тормоз) - ЗАЛЕТАЛ движок!
Теперь настройки другие:


......
И ещё приколюшка (теперь уже точно последняя на сегодня). Прошил "больной" регуль правильной прошивкой - а он работает!
Но всё равно один ФЕТ нужно поменять. Там стоит по два ФЕТа на фазе (а,в,с) - на фазе А - один пробит, второй целый, за счет него регуль работает.
Кстати, похоже эти регули всё-таки не 30, а 20 ампер.
По внешнему виду - один в один как 20 амперные, только жаль у 20-амперных я не видел в инете сторону с ФЕТами, только логическая часть сфоткана.
Кому не лень искать (я уже спать хочу, у меня уже полтретьего, через 4 часа вставать на работу) - LR7843 - скольки амперные ключи?

 

Мне ночью с косых глаз привиделось 161 ампер
Тогда имеем 12х2 = 24 ампера (то есть 20-амперная версия, как мне и показалось), но никак не 30 ампер.
И тут кидалово....


.......
Посмотрел сейчас, действительно 12Ампер (не туда смотрел), вот даташит.

 

Н-да. Пошарился у себя - нужен корпус D-pac, а у меня ВСЕ мосфеты в корпусе SO-8. Цоколевка конечно не та, но запаять можно.
Максимально подходящий из имеющихся - на 10 ампер. Таким образом, вместо чистых 24 ампер на регуле будем иметь 22 ампера.
Как говорится, чем могу...
Либо ждать 1,5 недели, когда выберусь в радиомагазин....
Олег?

 

Меня зовут Тимур Уже второй раз перепутали с Романом. Однако тенденция намечается, пока только совпадение

Если не планируетте их прошивать - то вам этот разъем не нужен, я его ставить не буду тогда (зажмотюсь на сервокабели).

Ещё как. А я удивлялся - почему нет прошивки Емаксов 30 ампер... Оказывается - реально 20-амперные с запасом.

Ну реально, на 100% газе полета как правило не выходит. Даже по алгоритмам микширования - контроллер оставляет себе какой-то процент на управление (стабилизацию всего коптера, кто спросит - пруфа нет, это лишь моё мнение).
Хотя я лично предпочитаю иметь регули с двукратным запасом от максимального тока движков.

Пока не разберешь - не поймешь. И почему блин так?
"И вечно так" (Е. Гришковец, "Ежи и Петруччо")

Если отдано ВСЁ мне на откуп - тогда дальнейший план действий таков:
1. Сегодня вечером калибрую их всех по газу от полетного контроллера (через АРМ - заодно и бутлоадер подниму на убитой плате)
2. брызну их на один раз Plastic'ом (чтобы не замыкало, если случайно задует внутрь снег)
3. надену сначала старую термоусадку (для прочности) и сверху пасхальную термоусадку (валяется, не использую) - будут регули под хохлому
Замучанный регуль (с пересаженным ФЕТом) - помечу фломастером (крестик в углу поставлю). Это всё сделаю сегодня (если в планы ничего не вмешается), завтра или в субботу вышлю их назад.

Саша (Raefa), вопрос: мне по прошивке Силабсов открыть тему на форуме (с полностью оформленной шапкой) или написать статью на сайте? Или сделать как на РЦАвиэйшн (то есть написать статью И открыть тему на форуме) - там пишут что вопросы можно обсудить на форуме (и ссылка на тему на форуме).

 

Бывает