1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Как настроить быстрый disarm?

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем Eeegrek, 16 июл 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Eeegrek

    Eeegrek Абитуриент

    Регистрация:
    15 июл 2015
    Сообщения:
    1
    Город:
    С-Петербург
    Имя:
    Игорь
    При неудачных посадках коптер молотит винтами ещё несколько секунд о различные предметы и землю, лучше от этого ему не становится.

    Поэтому хотелось бы настроить быстрый disarm по нажатию переключателя на пульте или по минимальному положению стика газа (как у контроллеров naza). Ну или хотя бы уменьшить время, которое надо держать стик газа для disarm.
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если случается проблема в воздухе, то для этого предусмотрен Crash Checker.


    Если ваш коптер рядом или так же летит, то что мешает в режиме Stabilize убрать газ в ноль?
    Если при арминге моторы начинают крутиться и это не нравится, то установите значение mot_spin_armed в ноль.
    Что касается переключателя, то где-то обсуждалось, что такое не предусмотрено.
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я это сделал сразу же. Почему-то не люблю, когда при арминге моторы крутятся. Садил коптер в высокую траву - сначала трава "придавливается" воздухом от пропеллеров, а когда остается сантиметров 20 - вырубал газ в ноль. Трава осталась некошенной. Но переживая за подвес (ноги коротковаты слегка) - стал сажать в руку при съемках (надеюсь, все понимают что сажать в руку - это не рекомендация, и опасно).
     
Реклама. Купить это место.