Кораблик для рыбалки на APM 2.8

Ох, Ровер-ровер, хоть самому машинку строй. Столько вопросов у народа и так мало людей, которые могут на эти вопросы ответить.... И большинство, тех кто строят "кораблики для рыбалки", используют APM, устанавливая на него тем самым 5-7 летнюю прошивку. А тем не менее, ровер всё ещё эволюционирует, и ему, так же как коптерам - нужен современный ПК, а не ардуина-переросток.
Чтобы я не гадал с названиями параметров (на сайте ардуровера уже несколько версий выложено) - выложите пожалуйста файл с настройками (фулл параметр лист > сэйв ту файл)

Так понимаю, что у вас откалибровано радио нормально, и в окне калибровки радио вы видите полный диапазон газа, когда перемещаете стик (то есть и в нижней половине тоже)? Или у вас все-таки с аппаратуры приходит сигнал начиная с середины? Проверьте, должен быть диапазон такой 1000-1500-2000 (приблизительно), а не 1000-1000-2000.

Попробуйте поискать параметр:
MOT_ Parameters
MOT_PWM_TYPE: Motor Output PWM type
Note: This parameter is for advanced users
This selects the output PWM type as regular PWM, OneShot, Brushed motor support using PWM (duty cycle) with separated direction signal, Brushed motor support with separate throttle and direction PWM (duty cyle)
Values RebootRequired
0 Normal
1 OneShot
2 OneShot125
3 BrushedWithRelay
4 BrushedBiPolar
5 DShot150
6 DShot300
7 DShot600
8 DShot1200

Возможно у вас сейчас стоит 4, я бы поставил в 0 или в 1 (если ваш регуль умеет OneShot).

Есть конечно ещё один вариант, сделать по-тупому. Сначала зажимаем диапазон в настройках аппы, калибруем радио в МП, потом наоборот сильно растягиваем диапазон в аппаратуре, и больше никогда не калибруем. Но это неправильный подход, так как контроллер может выдавать регулирующие воздействия независимо от пульта.

 

"Ну, барин, ты задачи ставишь! За десять дён одному не справиться, тут помощник нужен — хомо сапиенс!".
Советовать ничего не хочу, у меня свои понятия "о прекрасном", у вас могут оказаться свои.
Могу лишь сказать, что я на свой последний самодельный коптер ставил Matek. Мне нравится, что там сразу на плате есть и датчик тока/напряжения и ОСД, можно собрать коптер с меньшим количеством навесного. Данный ПК самим Матеком уже как бы не производится, его клепает сейчас куча китайцев. У самого Матека производятся сейчас более современные версии.
Что касается "заточенного под кораблик" (с точки зрения прошивки) - можно поступить проще. Открываем сайт хранилища прошивок firmware.ardupilot.org, выбираем Rover или Sub (нету прошивки "корабль", есть прошивка "машинка" и "подлодка"), заходим в папку Stable (последняя стабильная прошивка на текущий момент, например для Ровера), смотрим названия папок. Это названия разных полетных контроллеров. Зайдя в папку, мы видим дату последнего релиза. Из этого мы можем понять, актуален всё ещё данный ПК, или он уже "заморозился". Например, для Матека F405 STD была выпущена прошивка для Ровера 20.09.2021, и для Саба 11.03.2021 - то есть полетник пока ещё актуален для этих прошивок.

Но вам (лично вам) может не понравиться конструктив полетника (его физические габариты или набор датчиков на плате), возможно вам покажется что-то лишним, а чего-то не хватит на плате. Сейчас выбор полетников просто огромен, выбирайте полетник под себя, под свои задачи.
Начните с анализа вашего беспилотника - сколько каналов на управление, какие они (диапазон или бинарные), сколько каналов на навесное оборудование (опять же диапазон или бинарные), и нужно ли это оборудование заводить в полетный контроллер, или достаточно прямого управления с пульта. Представьте себе "корабль вашей мечты" - что он умеет делать, что из этих задач решает полетник, а что можно сделать напрямую с пульта, какие фичи вам понадобятся. Задайте себе вопросы из серии "а должен ли именно полетник принимать решение о выгрузке контейнера с прикормкой" (включение сервы на канале), или вам это не нужно и вы вообще не будете заморачиваться с миссиями, вам даже автовозврат домой не нужен, вам может вообще ПК не нужен и зря вы в Арду полезли
Например, на полетнике Матек F405CTR есть интегрированная ОСД. И по логике производителя, мы подпаиваем камеру к полетнику, полетник к видеосигналу подмешивает данные с циферками, с полетника комбинированный видеосигнал потом паяем на видеопередатчик. А есть полетники сразу с интегрированным видеопередатчиком. А может вам вообще видеокамера не нужна на кораблике - и зачем тогда переплачивать?

Короче, выбор полетника под задачу - это такое же интимное дело, как купить себе трусы. Кто-то любит семейники, кому-то боксеры, а кто-то может и стринги хочет (например качки для соревнований стринги покупают), я уже не говорю про форму, размер, расцветку или наличие пуговок/ширинки. На вкус и цвет - все фломастеры разные.
А что касается воды - гидроизоляцию никто не отменял. Электроника и вода - вещи несовместимые. Просто если на полетнике будет барометр - то после распайки полетник не удастся полностью залить например жидкой резиной или термоклеем (барометр не будет работать). Возможно какой-то гермобокс будет выходом, но тут тоже есть вопросы. Придется соблюдать какой-то баланс между герметичностью, гидроизоляцией и открытостью.

 

На сайте ровера самая ранняя прошивка только 3.5.0 А полетника с прошитым ровером той версии тоже на руках нет.
Я выше просил конфиг файл

Я его могу посмотреть и поискать название параметра (внутри это текстовый файл).
Что касается

Аплодирую стоя. Товарищи делают свой бизнес. Я не уверен, что они сделали свой полетник, возможно это какой-нибудь другой полетник (ну допустим Матек Винг).
Что они точно проделали - сделали фирменную коробочку для полетника, где всё красиво подписали, прошили прошивку в полетник, залили в неё отработанный ранее конфиг файл, прошили аппаратуру с приемником. Это достаточно большая работа (я не знаю, какой они заряжают ценник, но деньги взяты не просто так), но обитатели данного форума сами проделывали такие операции. Эта работа вполне по плечу обитателям подобных форумов как наш. Но тут гики, нам по кайфу железки ковырять (когда не лень).
Проблема в том, что большинству рыбаков это всё нахрен не нужно. Им не нужно колупаться с проводочками, даже то что показано в видео (поставили ПК в корпус и подключили проводочки) - это для них высшая математика (тем более не прошивки в электронике ковырять). Рыбакам нужен готовый кораблик, наиподробнейшая видеоинструкция к нему (и то будет куча вопросов), и цена не как за катер масштаба 1:1.
Но так не бывает, полный функционал рыбацкого кораблика вытягивает на полноценный беспилотный аппарат, оно просто не может быть дешевле определенного уровня. Данному полетнику пофигу ведь чем рулить - это может маленький китайский кораблик-игрушка, а может быть большой катер с .... не буду дальше фантазировать, стоп. Функционал тот же самый, масштабируются только исполнительные механизмы. Отсюда и цена (сложное не может быть дешевым).
И каждый из рыбаков, глянув на цену и сравнив её например со стоимостью новой удочки, крепко задумается - а может сам сделаю? Но тогда нужно во всё это глубоко погрузиться. Даже элементарно - пульт. Взята достаточно недорогая модель, но с неплохим потенциалом. При условии перепрошивки аппаратуры и приемника - функционал существенно расширяется (мы можем брать информацию с ПК и выводить её на экране пульта). Но даже чтобы прошить пульт (возможно и приемник тоже придется прошивать) - тут уже надо стать гиком электроники.

По этому полетнику открыл отдельную тему на форуме: Комплект Акваробот
Кстати, на сайте не нашел упоминания, что они продают полетник вместе с пультом и приемником, вижу только ПК, модуль позиционирования ("приемник спутниковых координат"), и парктроник.

И да.... А почему не подойдет ваша имеющаяся аппаратура?