1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Купил ровер, управление

Тема в разделе "[ArduRover] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Alexsander, 16 июн 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Купил машинку Маверик. Хочу встроить в него апм 2.8. поставил на апм прошивку для ровера вроде все нормально встало. Подключаю к апм передатчик mrx 243 (был в комплекте) вроде 4 канала у него. Втыкаю в input сначала две потом 4 канала чтобы проверить работает или нет иду калибровать радио газ есть , обратного хода нет. Заметил что как подключаю серопривод для подключения поворота авто а серопривод стопорит как бы с водит и он включается но застывает в одном положение. Передатчик можно поменять на fs ia6 но как быть с сероприводом , Как я понял для него только один способ подключения только output. Дайте пожалуйста совет как мне быть
     
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Если я правильно понял эту фразу, то питание сервопривода нужно брать не с APM, а отдельно.
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Сдается мне, что надо настроить какие-то режимы в передатчике. Не подскажу что, но обычно там кроме расходов бывают еще какие-то режимы.
     
  4. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это приемник. В нем три канала. ch1, ch2 и ch3 соответственно. Передатчик - это пульт, в нем регулируются расходы, центральная точка вроде и реверс.
    У вас ESC в какой канал был подключен изначально? А сервопривод?
     
  5. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Странно ведь сервопривод был подключен к передатчику и и это по моему означает что питание не было. Я и спрашиваю совета, тк не знаю что делать. Сегодня вечером выну все из нее чтоб определить точно как и что там было
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я так понимаю, у вас пульт куркового типа? Если да, тогда там канал газа наверное тоже работает от 1000 до 2000 с серединой 1500. Причем 1500 - это ноль по оборотам. Так?
    У серв повышенное энергопотребление. СРОЧНО уберите перемычку рядом с выходами (OUTPUTS) и запитайте сервы отдельно!
    Давайте побольше фоток, а то воздух один...
     
  7. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Фотки сделаю через часика, а что за пересылка jp2 и можете объяснить как записать отдельно после того как пришлю фото
     
  8. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Там не видно но у сервы только трехжильный провод который вставляется в передатчик. Другого питания у сервы нет. В общем стоит регулятор коллекторный от него провода идут в мотор, и в включатель 2х позиционный (вкл и выкл). Рядом стоит сервопривод и на не прилеплен передатчик. От сервы только 3х жильный кабель идет а у передатчика нет отдельного питания только от устройств
     

    Вложения:

    5yoda5 нравится это.
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я не знаю, это вы написали :)
    Я писал про перемычку JP1 около разъема питания АРМ, которая отсоединяет +5 вольт на выходах Outputs от 5 вольт на АРМе.
    [​IMG]
    Перемычку убираете, у вас питание на сервах пропадает (если не пришло с регуля). Если пришло с ВЕСа регуля - пусть так и будет.

    Да. Задача, чтобы серва своё питание брала не от АРМа, а от другого источника. А управляющий сигнал чтобы пришел с АРМа.
    Значит так, строим цепочку. Сначала идет батарея - источник лепестричества. Далее, выключатель, далее - регуляторрррр.... У него есть 3-пиновая фишка. На ней должно быть общий, +5 вольт, сигнал (если конечно регулятор не ОРТО). Вот эти +5 вольт (с регуля) должны в конечном итоге питать серву поворота.

    Кстати, а чем вы сейчас питаете АРМ? Или он тоже питается с регуля на разъеме OUTPUT?
     
  10. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Апм питается от регулятора . Если убрать перемычку то апм требуется другое питание. Можно реализовать что апм питать от регулятора а серву ( которая кстати тоже имеет только три жилы вставить тоже в апм где можно ей управлять? Или вы предлагаете сигнал вставить в апм в разьемы output а плюс и минус с сервы подключить к питанию другому ? То есть для сервы мало питание которая идет с апм а ей надо от регулятора на прямую запитываться и просто нужен ВЕС как развился для питания и от него запитать и апм и серву ? ?
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ладно, оставьте перемычку на месте, пусть АРМ питается с регуля, пусть серва питается с регуля. Если питания на ВЕСе регуля не хватает, то нужен вообще другой ВЕС, пока примем что у вас хватает питания на одну серву, АРМ и приемник.
    Если делать так, то нужно ещё и минус дополнительно парралелить. Нет, пока городить не нужно.


    Возвращаемся к началу разговора.
    Опишите поподробнее - что происходит с сервой? Она не движется дальше определенного угла, или что именно? (если будет видео - будет шикарно) Или она становится в середину? Как тут?
     
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    В передатчике 2 канала - газ и поворот. В приемнике три канала, используются только 2.
    Судя по фото - первый канал поворот (туда подключена серва), второй канал газ.
    Это так, только середина настраивается на пульте в некотором диапазоне. Обычно задний ход короче чем передний.
    По-умолчанию питание от регуля. Его хватает что бы запитать серву. И на АПМ хватит.
    Значит так, что куда подключать есть здесь
    Цитирую Александра:
    После подключения, даете скрин калибровки управления и фото. Будем убедиться что все правильно.
     
    lehaxxx84 и 5yoda5 нравится это.
  13. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
  14. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    [​IMG]
    Не много не понялс этой схемой здесь написаны S сигналы или все?
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Видео смотрел без звука, мало что понял. Вас смутило, что серва "встаёт" в середину когда на неё подаешь напругу?
    Так это нормально. Или что-то другое? Вечером пересмотрю со звуком видео (кстати, в следующий раз снимайте, держа телефон "лёжа", а не "стоя").
    Что нарисовано на этой схеме:
    1. Управление вправо-влево. Это канал номер 1 приемника. Втыкается в Input 1 на АРМе
    2. Управление вперед-назад. Это канал номер 2 на приемнике. Втыкается в Input 3 на АРМе. (это не ошибка, второй канал приемника втыкается в третий канал АРМа)
    Остальное на этой табличке пока не нужно.
    Помимо этого, нужно ещё подключить:
    3. Серву руля в Output 1 на АРМе
    4. Регулятор мотора в Output 3 на АРМе.

    Втыкаете фишки целиком, ориентируя их правильно (чтобы сигнальный провод попал на сигнал а не на землю).

    Как сделаете - фото крупно и словесное описание что работает а что нет.
     
    Alexsander нравится это.
  16. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Не стоит никогда подключать на горячую (когда подано питание). Рискуете спалить контроллер или хату.
     
  17. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Вы о чем , не совсем понял вашу мысль
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Вы на видео подключаете серву к APM при включенном питании. От этого может сгореть сам APM, прецеденты уже были.
    Если же вам очень сильно не повезет и замкнете силовую часть - может загореться батарейка, а литий горит страшно красиво просто страшно!
    На самом деле это намного опасней чем сунуть пальцы в розетку.
     
    Alexsander нравится это.
  19. Alexsander

    Alexsander Студент

    Регистрация:
    27 апр 2016
    Сообщения:
    111
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Александр
    Подключил как вы сказали , все работает. Сервопривод поворачивает, двигатель работает в обоих направлениях. Пойду на улицу настраивать gps и тд. Спасибо за помощь
     
    LampGraph нравится это.
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как успехи? Тесты были?
     
Реклама. Купить это место.