Не работает OSD, мусор в сигнале телеметрии

Здравствуйте.
Имеется контроллер APM 2.8.0, квадрокоптер на раме 450мм. Примерно сезон летал визуально с земли, осваивал управление новым для себя аппаратом. Этим летом приспособил простейшее оборудование FPV, и стал пробовать летать по камере. Купил MINI OSD и... ничего не получилось. Нет данных с контроллера как говорит OSD. Ковыряние всех возможных параметров привело к непрошивающемуся и не коннектящемуся контроллеру. Кончилось это все заменой мультиплексора и восстановлением загрузчиков в обоих Mega.
Контроллер стал шиться и коннектиться, но OSD так и не заработало.
Этот вариант то же пробовал https://rcopen.com/blogs/285886/23719
В терминале заметил, что контроллер выдает на OSD поток нечитаемых бессмысленных символов.
При включении контроллера появляется несколько читаемых строчек с версией прошивки, сообщение о калибровке барометра а далее крокозябры. Различные значения BAUD порта на ПК ни чего не меняют. Перемещение контроллера отображается в MP корректно.
Может быть кто-то знает в какую сторону копать.