1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Общие проблемы с GPS

Тема в разделе "GPS / Глонасс", создана пользователем 5yoda5, 25 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Подоконный тест.
    Проблемы с приемом спутников из-за автомобильного радар-детектора.

    Предлагаю здесь обсуждать проблемы с модулями GPS.
    Какие проблемы возникают при эксплуатации, методы решения, установка на ЛА. То есть достаточно общие моменты, но с детальным разбором.
    Шапка темы будет меняться по мере накопления информации.
     
    Последнее редактирование: 20 янв 2017
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А что есть желтые линии на карте полета? Это места где были скачки АжДОПа? Тогда немного не совпадает (или коптер двигался неравномерно).
    А там столбов случайно вдоль дороги нету?
    Экий скромник, с такой красивой октой, и на форум не пошел - чурается нас? :)

    Поглядел ещё раз фото аппатата. А у него случайно проводочек ЖПСа не может из гнезда "вылазить" от раскачки и вибрации?
    Там в логе не было скачков состояния ЖПСа с 3 на 1 или на 0?
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Желтые линии я примерно нарисовал по ступенькам изменения hdop. Про столбы не известно, но идея прикольная.

    Телепатия подсказывает, что провода может и не влияют, но сделано страшновато. Лог еще посмотрю.
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На том же моем скрине видно, что статус 3 не менялся.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да, я это видел. Но у меня была мысль, что на скрине либо не весь полет, либо кратковременные пики пропали.

    Не совпадает слегка. Либо скорость коптера сильно менялась и так совпало. На графике HDOP два пика в самом начале, потом нормальный период достаточно продолжительно, а потом два пика в самом конце. А на карте полета желтые полосы расположены более-менее равномерно....
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На пики пока не смотрим. Интересны именно ступеньки. Вот приблизительно им я нарисовал желтые полоски. Конечно если сам посмотришь ардуплоттер, то будет все оучше видно. А на моей картинке просто смысл идеи,
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Надо смотреть лог, может вечером гляну, а может завтра утром.
     
  8. Alexandr

    Alexandr Студент

    Регистрация:
    26 фев 2015
    Сообщения:
    63
    Город:
    Санкт-Петребург
    Имя:
    Александр
    Поймал проблему с модулем GPS. Сейчас стоит модуль NEO-6M. Почти две недели в такой конфигурации коптер летал нормально, правда иногда начинал немного дрифтовать в режиме ЛОЙД хотя спутники ловил уверенно от 8 и больше. На показатель HDOP не смотрел. Потом начал конретно глючать, резко тярять высоту ( проваливаться. Вывод газа на полную резульатов не давал. В процессе чтения телеметрии выяснился высокий HDOP (больше 2). Решил залить новый конфиг в модуль. Подключил модуль к компу и запустил U-Center. На дачной веранде HDOP около 1, когда подключен к компу и около 2 и выше, залил новый конфиг файл. Подключил к коптеру на том же месте. В Миссион Планере показывает HDOP опять около 2, притом, что на коптере ничего кроме APM и GPS не подключено, APM подключен и запитант через USB. В Миссион Планере конкретный дрейф коптера. Ситуаия нормализовалась только после перепрошивки APM с 3.2.1 на 3.1.rc5, но HDOP на улице все равно высокий около 1,5 правдо в пасмурную погоду. Дрейф после получаса работы с подключенным компом в радиусе около 3 метров от точки. Во теперь думаю, почему на более высокой прошивке после 2 недель нормальных коптер начал дрейфовать. То есть точность GPS зависит от версии прошивки и почему HDOP приподключении к компу напрямую намного меньше, чем при подключении через АРМ?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Как вариант - в версии 3.2.1 возможно (я не уверен) стоит инициализация модуля GPS при старте.
    То есть сам АРМ посылает команды в спутниковый модуль ,инициализируя его (возможно неправильно).
    Алексей Козин компилировал прошивку 3.2.1 под инициализацию модуля МТК - это точно (на нашем сайте, в хранилище эта прошивка есть). А вот что с ублоксами - я не в курсе.

    .....
    При "подоконном" тесте на уровень HDOP смотреть не показательно. Главное - "коптер" в МП - улетает или нет. Если просто дрейфует-болтается туда-сюда, то это допустимо и объяснимо (неполная информация о спутниках). Главное, чтобы за длительное наблюдение (хотя бы минут 20) - "коптер" на экране никуда не полетел по своим делам (флайэвей).
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Думаю не влияет никак. Просто стечение обстоятельств.
    Вполне не плохо. До 1.8 особой разницы в Loiter не замечал.
    Это тоже хорошо. Как сказал Тимур - главное, чтобы не было произвольных "улетов" на карте.
    Тоже не должно влиять. Если смотреть в u-center, то там вроде PDOP, а не HDOP - а в этом есть разница.
    А вот тут уже вопрос. А есть желание попробовать залить конфиг (желательно старый в Загрузках) и понаблюдать несколько перезапусков, а может и недельку за поведением? И еще - провод от APM (TX) к модулю (RX) отключить, чтобы контроллер не стал настраивать модуль. Где-то уже читал о подобном и вопрос решился так.
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю - не стоит. Устройство работает, обратное вы доказывать замучитесь. Если только китаец прогнется чтобы не иметь проблем, но это КМК не совсем честно. Возможно можно настроить что-нибудь.

    Вы подоконный тест делали?
     
  12. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Вот как то неоднозначно. С балкона ловит (по разному, то бывает ща 20 сек находит, бывает 5 мин жду) а бывает и в квартире находит
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Значит не делали.
    Подоконный тест - это когда коптер кладем на подоконник/балкон/на полу около окна, подключаем его к МП и смотрим - как ведет себя "коптер" на экране.
    Допускаются колебания позиции (но чем они меньше - это косвенный показатель качества). Главное в этом тесте - чтобы в течении получаса (или больше) - ваш "коптер" никуда не "полетел" (причем именно важен плохой прием, то есть стресс-тест через подоконник). Можно заниматься своими делами, изредка поглядывая на комп. Если коптер куда-то "полетел" (флайэвей) - значит у вас точно проблемы с позиционированием, и надо как минимум попытаться настроить модуль (залить конфиг например), либо его ПРОШИТЬ, либо паяльником потыкать, либо вообще поменять.
     
    raefa нравится это.
  14. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Я Вас понял. Огроиное Вам спасибо! Сегодня позже проведу такой эксперимент
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2016 ---
    Кстати модуль жпс прошивал как показано в этом видео https://youtu.be/YDKNfwM2J9g
     
  15. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Проверил жпс методом "подоконника" улетает метров на 50. Че делать?)))
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если гуляет туда-сюда в пределах 50 метров - это допускается. Лишь не "улетел" куда-нибудь далеко (пресловутые улеты "в Китай, на родину"). Сколько кстати у вас спутников и чему равно HDop при подоконном тесте?

    Видео длинное, смотреть полчаса времени нет. Скорее всего, там была произведена заливка конфига модуля GPS. Это не прошивка модуля, это всего лишь задание параметров, позволяющих АРМу работать с вашим модулем. (так, для расстановки точек над Ё)
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2016
  17. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Спутниеов на подоконнике 4-5, hdop , если не ошибаюсь помню что вроде было значение 8
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А покажите ваш модуль на фото с обоих сторон. И напомните модель.
     
  19. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Я сейчас а работе. Вечером скину. А вообще покупал модуль GPS 6M.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Фото меня интересует, чтобы глянуть на антенну.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
  21. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Последнее редактирование модератором: 28 июн 2016
Реклама. Купить это место.