1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подключение сервы: Как правильно?

Тема в разделе "Оборудование ВМГ", создана пользователем ma273r, 8 июн 2015.

  1. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    Прицепил курсовую камеру на подвес. Решил, что мне нужна (не спрашивайте зачем) возможность изменять угол наклона камеры относительно коптера, чтобы смотреть то вперед, то вниз (при посадке, например). Прицепил сервопривод, запрограммировал аппу, ВСЕ РАБОТАЕТ как и хотел. Но меня терзают смутные сомнения: я подключил серву прямо к приемнику (про отдельное питание для сервы во избежание помех знаю) - а может по феншую надо было это через АПМ делать? Поделитесь мнениями, пожалуйста!
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.107
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю - не надо. Если вы не планируете этот канал как-нибудь использовать в АРМ - зачем грузить и без того перегруженный мозг?
     
    raefa и ma273r нравится это.
  3. Wapo

    Wapo Студент

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    40
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей
    А я подключил через мозги APM. Из плюсов - стабилизация крена и наклона (конечно не как на подвесе на бк моторах но все же). И еще, при полете по точкам камера автоматически поворачивается на точку (в миссии можно задать высоту точки на которую должна смотреть камера во время полета).

    У меня камера вращается по двум направлениям - крену и наклону. Наклон я вывел на крутилку по 6 каналу. Этот канал прикрепил к управлению камерой в настройках Gimbland.
    Описание настройки можно посмотреть тут.
     
    Последнее редактирование: 8 июн 2015
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Оба варианта ответа правильные. Топикстартеру надо определиться, чего он хочет/чего будет достаточно. :)
    Но только питание я бы сделал отдельное.
     
    ma273r и 5yoda5 нравится это.
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.107
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Воистину Соломоново решение!
     
    ma273r нравится это.