Постройка "Фрэнка" от 5yoda5

Евгений Юсков делал великолепные видеоуроки в Camtasia studio
там есть возможность подсвечивать курсор и много другого нужного а не просто граб с экрана

 

Поставил на коптер другую антенну. Стоящая TurnStyle антенна хорошая, но ДН годится только для полетов вверх. Сделал диполь, километр через лес пробило.
Конструкцию описал тут.

 

После того, как Френк совершил посадку на сосну, а потом упал вместе с ней - он долго лежал на балконе.
Вот в таком виде:

И вот, дошли до него руки. Сломанный луч перепилил, слегка погнутый - выправил.
При падении сломало верхнюю пластину бутерброда:

Пильнул пластины из текстолита. взял по площади побольше, чем "родные". Вот теперь, рама у Френка на 100% самодельная
Просверлил дырки для лучей, примерил их. Взял плату питания (я её допаял-таки до конца), припаял намертво тумблер к плате бутерброда (благо есть фольгирование, мне было лень отдирать, заклеил сверху скотчем чтобы ничего не коротнуло). Это будет общий тумблер для всего коптера (управление мощной нагрузкой через слабые токи, BTS-555).

На оборотной стороне - маленький ВЕС на 12 вольт (на этой плате всё-в-одном есть ВЕС только на 5 вольт) - питание подсветки, видеолинка и курсовой камеры.
Ну и припаял питание регулей к раздатке. Регули к моторам пока не припаиваю, потому что лучи пока открутил.

Далее, занялся ногами. У меня валялись трубки карбон десятого диаметра. Пильнул по размерам, склеил Т-образно эпоксидкой с нитками:

Теперь - как крепить это безобразие к коптеру?
А вот так!

Поясню немного, ибо на фото непонятно. На трубку надет металлический хомут, затягивающийся двумя длинными винтами. Отрезан кусок П-образного алюминиевого швеллера, просверлены дырки таким образом, чтобы винты, которые стягивают хомут, крепились за боковую стенку швеллера. Дырки просверлены под углом, чтобы после крепления к пластине бутерброда, ноги имели наклон. Вышло вот так:

Далее, имел небольшой секас с подвесом для камеры. Делал подвес под Мобиус (так как Сяоми улетела), но контроллер подвеса внезапно решил помереть. Поэтому подвес под Мобиус остался только пока в виде недоделки.

Сборка продолжается. Далее - запихивание всего и вся в бутерброд, подпаивание регулей к движкам, монтаж видеолинка и камеры, прикручивание "горшка" под мозги.

 

тебе успехов в ремонте
и хороших полетов френку!
душевный и легендарный коптер

насмотревшись на него решил взять 5010 моторы и треугольные пропы для строительства октоквайда на раме тарот x4, уже идет сборка

 

Ох спасибо, согрел душеньку. Энтузазизьму прибавилось сразу!

Как РЦТаймер в этот раз? Подвёл или нет? Уж больно у них качество....плавает. То отличнейшее приходит, то как-то непонятно.
Движки нормальные пришли?

 

я пока откатал один мотор с винтом на стенде.
от 6 банок
макс тяга 1900 гр,
ничего не хрустит, баланс в допуске
ховер планирую на 650 гр на мотор, на стенде вышла эффективность в этом режиме 15,8 грамм на ватт.
если не обманулся то от батареи 6 банок 22А должен летать больше часа

 

ВОТЭТОДАААА.
Я так понимаю, это движочки на 260 кв и 1855 пропы?

 

движки 260 а пропы теругольники 17

 

Такая?

 

да, только маунты под пару моторов с виброразвязками

 

С виброразвязками? Нечто эксклюзивное.... Не буду далее пытать.

 

карбонка на болтах стоит через резиновые прокладки.
правда сами по себе маунты тяжеловаты

 

ссспасибо (поднял челюсть с пола). Возможно, внутрь даже поместятся какие-нибудь мелкие регули....

Я что выспрашиваю. Поскольку от меня нарезал коптер-Назалет (сам сколько советов давал, и туда же - чеку из радиомаяка не выдернул) - буду строить нечто другое для съемок. Планирую Х8, ВМГ ещё не считал. Пока нужно концепцию продумать, потом оценить массу, а уж потом прирастет ВМГ.

 

от окты и гексы меня остановили неизбежные потери диаметра пропеллеров.
в октаквайде должна быть обеспечена и отказоустойчивость и можно будет расти в диаметре пропов.

регули в маунты войдут не только компактные но и полноразмерные.
я буду ставить плату с опторазвязкой на два регуля и к ней припаяю пару BumpBee они чуть больше чем литлби используемые на мелколетах,
но работают с 6 баночными батареями и не греются с 5010 моторами в полную мощность

 

Вчера доделал Френка, посему несколько фоток-отчет.

Тот неловкий момент, когда опускаются руки....


В бутерброд решил поставить кроме питания и регулей ещё и приемник на 433 и минимОСД.


Сделал верхнюю часть. В пластиковом горшке будет сидеть АРМ, GPS, внешний компас на стоечке и wifi линк.


Сделал антенну - диполь на 433. Усы сделал по 16,5 см, питающий кабель 22 см. Бамбучина, термоклей, термоусадка.


Начал причесывать бутербродное пространство.


Перед тем, как скрутить пластины бутерброда.


Ну вот, как говорится - алмост дон...

Когда я всё собрал, включил акк, пощелкал тумблером-покайфовал.... И тут обнаружил, что АРМ не заводится!
Оказалось, что платка питание-всё-в-одном не держит нормально 5 вольт.... ФАК. Пришлось опять всё раскрутить, впихать туда ещё до кучи маленькую платку стаба на 5 вольт, и АРМ я запитал по-старинке, через приемник.
Вчера прошил все реги через сервокабель, прошил туда версию 14.6 (на самом деле, уже есть новее). Откалибровал по газу сразу, правильно воткнул моторы.
Попробовал, покрутил моторами - всё отлично, наклоны отрабатывает как надо.

Остались настройки в поле и первичные тесты. После пересборки нужно перекалибровать аксель/гиро и компас.
Плюс нужно проверить корректность отображения вольтажа и тока. Да, нужно ещё прикрутить Мобиус на подвесе (он же и в качестве курсовой) - но это после первичных тестов на общую летабельность.

Скоро, скоро...

 

Жесть! Это ты вот так облегчаешь, отпаивая лишние штырьки?

 

Это сделано не облегчения для, а переделки ради. Что там вес штырьков - на всю кучу грамма 3-4.

Изначально штырьки воткнуты вертикально, причем на другой стороне платы. В итоге сервофишки втыкаются не горизонтально, а вертикально, причем с другой поверхности платы приемника.
Учитывая торчащий кварц с одной стороны (на фото) и сервофишки с другой стороны - оно НАОТРЕЗ не лезет в межбутербродное пространство. А при переделанной компоновке - лезет отлично в бутерброд. (стояли прямые штырьки, поставил Г-образные и с другой стороны платы)


....
В воскресение полетал немного, протестировал летучку. При сборке накосячил - то ли из-за кривого луча (показался достаточно ровным, лень было ставить новый, собрал так), то ли из-за кривости рук (может быть дырки в "бутерброде" или в луче не вертикально расположены) - один луч отклонен ниже
В итоге конечно коптер слегка крутило по яву и тащило вправо.
Решил пока этим не заморачиваться, сделал автотрим. Полетело ровно.
Далее проверил Лоитер - висит. Причем выравнивается достаточно неплохо. (RTL ошибается где-то на 2 метра). То есть прошивка MTK3333 по-крайней мере не сделала хуже. Лучше или нет - надо полетать и снять логи полета (Алексей, на неделе сделаю). Далее - решил покрутить ПИДы Лоитера, мне захотелось более "острого" управления. Поставил Лоитер Speed с 400 на 500 (500 - это значение по умолчанию), плюс задрал Loiter PID P (не RATE P). Стояло 1.000, поставил 1,250. Много - сам знаю, коптер в итоге решил показать характер... Нет, летало оно нормально, останавливалось как надо, но.... Подошел я к нему и толкнул рукой (а-ля ребята из Бостон Дайнамикс, которые робота пинают ), хорошо отошел подальше - его колбаснуло как падающую монетку, и он пал прямо на голову. (не мою голову, а на свою, коптера - пластиковую)
В итоге развалился пластиковый горшок под мозги - фигня делов. Сегодня вечером зайду в "Магнит" - куплю тару, через 15 минут последствия крашика будут устранены.
Loiter PID P верну назад на 1.000, попробую что-нибудь сделать с кривизной луча, плюс надо проверить ПИДы стабилизации.

А потом ещё нужно будет подвес ему прикрутить (выше писал про планы).

....
Насчет резкости. Понравились шустрые регули (и легкие кстати). Когда газ убираю на минимум - пропы встают почти сразу, хотя как бы не маленькие (17 карбон).

 

имхо странно что перевернуло изза лоитер пидов.
при правильно настроенных пидах стабилизации не должно было быть.
возможно имеет место резонанс в настройке пидов стабилизации с конструктивными особенностями

 

Может быть и ПИДы стабилизации требуют перенастройки.
Дело в том, что у меня до краша стояли другие регули. А новые - видно что более шустрые. Обороты набираются гораздо быстрее и гораздо быстрее сбрасываются. Я даже подумываю отключить или нет дампед лайт. Возможно это придется сделать, если не удастся настроить нормально.
На старых регулях было ощущение, что ЦТ находится четко снизу, коптер был ОЧЕНЬ устойчив. Сейчас у меня появилось ощущение, что у коптера как будто ЦТ находится в середине, то есть более "акробатический" вариант развесовки. Возможно, подстройка ПИДов стабилизации - вернет былую мегастабильность летучке.