1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Radiolink AT9 и APM

Тема в разделе "Аппаратура радиоуправления", создана пользователем Xichnik55, 1 ноя 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. sakryukin

    sakryukin Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 янв 2017
    Сообщения:
    188
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Константин Владимирович
    Вот и я о том же! Прошивка вероятно думает, что на переключателях возможно только два положения иметь или три для attitude, или же комбинацию из двух переключателей для получения шести позиций, а тут вдруг на один переключатель придут все 6 напряжений (позиций) и в лучшем случае сработают по прежнему только 3 (0, 2.5 и 5 В) если был выбран трёхпозиционник в настройках или вообще 2 если двухпозиционник.
    Ну, в общем и целом ситуация прояснилась - спасибо, буду пробовать. Теперь есть от чего отталкиваться.
    В конце концов Arduino можно же заставить и два штатных переключателя заменить, а можно и вообще на каком-то триггере собрать, но это уже мне для эксперимента.
     
  2. sakryukin

    sakryukin Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 янв 2017
    Сообщения:
    188
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Константин Владимирович
    Доброго здоровья!
    В общем и целом переключатель режимов полёта АРМ для RadioLink AT9/AT9S
    готов. Выложил схему, скетч и фото внешнего вида на другом форуме - последние два сообщения от konstantin_sakryukin.
     
  3. Dims

    Dims Студент

    Регистрация:
    2 мар 2017
    Сообщения:
    65
    Город:
    Ногинск
    Имя:
    Дмитрий
    подскажите пожалуйста, почему при связке APM+AT9 по SBUS в МР отображаются только 8 каналов?
     
  4. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    АПМ прошит под sbus?А сколько вы хотели?9 не получится.
     
  5. Dims

    Dims Студент

    Регистрация:
    2 мар 2017
    Сообщения:
    65
    Город:
    Ногинск
    Имя:
    Дмитрий
    да, прошит под Sbus. приемник R9DS. летаю так уже достаточно давно, а тут купил платку RC switch и не могу придумать, куда его подключить. слышал, что при работе в режиме SBUS на приемнике доступны каналы с 6-го по 9-й в режиме PWM.
     
  6. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    А точнее с 5-го по 10-ый.
    А APM просто не понимает больше 8-ми каналов. Вот pixhawk уже понимает всё.
     
    Dims нравится это.
  7. Dims

    Dims Студент

    Регистрация:
    2 мар 2017
    Сообщения:
    65
    Город:
    Ногинск
    Имя:
    Дмитрий
    аааа! вот теперь всё встало на свои места! спасибо за разъяснение!
     
  8. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Подскажите в чем разница между антеннами с сосиськой на конце и просто проводочком??? приемник R9DS радиолинк. Меня эта сасиська напрягает, ее неудобно крепить на борту коптера. если ее заменить на антенну выглядящую как проводок приемник нормально будет работать?
     
  9. sakryukin

    sakryukin Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 янв 2017
    Сообщения:
    188
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Константин Владимирович
    dipol-wifi-2.jpg dipol-wifi.jpg
    Какую из этих двух Вы имели в виду?
    Сами антенны (конструктивно), в данном случае, совершенно одинаковые. Разница лишь в том, что вторая (правая) имеет жесткий пластиковый корпус с шарниром.
    Есть ещё антенны вообще в виде куска провода, но те имеют минимальный коэффициент усиления и вряд ли на ней удастся улететь дальше метров 50 (в игрушках обычно такие стоят).
    RadioLink обычно комплектуется антенной, которая слева на изображениях.
    Не стоит ставить просто проводок - причину указал выше. Лучше его штатную антенну в трубку от коктейля всунуть и как-то приспособить, уже жесткий каркас, к модели.
     
  10. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    имею в виду чтоб взять такую антену
    [​IMG]
    и заменить на такую или подобную .
    [​IMG]

    Антена с сосиськои стоит на приемнике r9ds а вот на r12ds стоят просто проводочки. есть смысл заменить сосиски на проводочки.
    --- Сообщения объединены, 21 дек 2017 ---
    На той же футабе стоят проводочки, и на фрискае тоже проводочки без сосисек ставят.
     
  11. sakryukin

    sakryukin Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 янв 2017
    Сообщения:
    188
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Константин Владимирович
    Ну не будет просто проводок правильно работать!
    Он не будет в резонансе и прочее и прочее!
    Возможно там что-то вроде вот этого: http://jre.cplire.ru/win/feb12/3/text.html
    просто упрятано в обычную изоляцию.

    Я у себя вот такую штукенцию сделал и в ус не дую!
    kreplenie_antenny.jpg
     
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Обе антенны выше - коаксиальные диполи. Это
    монополь.
    Все это разновидности штыря. При правильной настройке и расположении можно добиться одинакового усиления/дальности, если расположить как попало - у диполя прием будет лучше.
    Менять штатные антенные не советую, если не разбираетесь в вопросе.
     
    5yoda5 нравится это.
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А я бы оставил такие антенны. Они весят примерно столько же, но это диполь в отличии от монополя (кусочек провода). Работают эффективнее монополя и протащить можно через лучи.
     
Реклама. Купить это место.