Сборка надежного коптера

Привет!
Последнее время при сборке коптеров (и не только) я стал уделять большое внимание надежности компонентов (именно поэтому я полностью перешел на f4by).
За 2 года увлечения авиамоделизмом, построил чуть больше десятка разных коптеров (начиная от 250тых моделей, заканчивая 1.2М октокоптером для зеркалки).
Падений, соответственно было тоже очень много, по самым глупым причинам и не только.
За время наблюдений у меня больше всего проблем было от вибраций моторов.

• На 250том коптере регулятор вышел из строя через месяц активных полетов.
  
• На 450том коптере за полгода полетов от вибраций начал отваливаться видео-передатчик.
  
• За первый год от вибраций так же несколько раз сходили с ума контроллеры Crius и Apm.
  
• Недавно на летающем крыле акселерометр начал отваливаться, благо ручной режим выручил меня!

Но были и проблемы связанные с моей глупостью в первые месяцы занятия моделизмом:

• Переплюсовка
• Превышение допустимого уровня напряжения
  
• Попадание воды в регули с последующей плохой просушкой
  
• Полеты в Manualе!!! Спасибо MultiWii за такие стандартные настройки
• Использование самолетных (низкочастотных) регулей на коптере
• Проверка FailSafe не настроив его
• Улёт коптера в неизвестном направлении
  
• Ну и наверное, форумчане помнят мой случай с зарядкой LiPo, когда это едва не стоило целого дома (в том числе соседского)

Перечислять это можно наверное бесконечно.
Недавно поработал с беспилотником от Zala Aero (после продажи компании теперь делают для военных целей). Стоит он конечно ого-го, цена сравнима с квартирой в нашем городе И после этого пришло осознание того, что всё делается не так как нужно. Военные разъёмы и абсолютно другой подход к проектированию беспилотника. Всё экранировано. Всё хорошо изолировано от внешних воздействий (от вибраций, от попадания воды и пыли), системы различного резервирования. Всё на виброразвязках, а что нельзя установить на развязку, хорошо залито компаундом (вроде так называется).

Посмотрев на то, как делают нормальные беспилотники, способные функционировать не один год, захотелось тоже получить какой-то стабильности. Ведь даже f4by меня не спас, когда мои кривые руки подключили всё пятивольтовое питание на висящем раъземе типа Ardino мама-папа и он благополучно разъеденился в полете.

Конечно все мы учимся на ошибках, и рассказываю это стыдясь, чтоб другие новички не повторяли таких ошибок.
Предлагаю делиться своим опытом построения надежных аппаратов. Что вы можете предложить, для того чтоб избежать падения, к примеру, коптера?

Я на днях купил Plastic71, начну с того, что залью им всю электронику. Это должно помочь от последствий попадания влаги и от механических воздействий.
Кто как думает, поможет ли он спастись от последствий вибраций? Как на него отреагирует контроллер? Естественно, не заливая барометр.
И как после этого будет с ремонтопригодностью платы?

 

Лак поидее должен сильнее закреплять элементы на плате, и даже в случае чего, пайка не отвалится от вибраций пока лак не отвалится
Ну это мне так кажется, не знаю как оно на самом деле

 

А вообще для тестов было бы не плохо сделать отключаемым с пульта один мотор, к примеру на гексе
Есть идеи как это лучше реализовать? В прошивку сейчас не удастся это засунуть
Может на транзисторе сделать переключатель? И подцепить его на сигнальный провод от регуля
Сейчас строю Y6, хотелось бы понять, как будет себя вести в полете при отказе мотора

 

Можно поставить в цепь питания регуля свич, например такой http://www.parkflyer.ru/ru/product/1528688/ или подобный.

 

Проанализировав свои ошибки и все причины падений, пришел к тому, что на одном коптере полностью отказался от разъемов (за исключением аккумуляторов)
Для этих целей нашел 26-пиновый разъем похожий на VGA, однако он оказался тяжелым. Облегчил его сняв металлическую основу с обоих частей разъема

Далее каждый нужный вывод с контроллера и со всей другой электроники припаял к этому разъему
Верхняя часть отсоединяется вместе с контроллером и GPS, на нижней части остается всё остальное так-же припаянное

Что я заметил сразу, так это то что видео стало лучше передаваться

Всю электронику на нижней части я посадил на поролонку, что позволит уменьшить вибрации и увеличить срок бесперебойной работы
Контроллер на этот раз залил термоклеем, ибо plastik71 на другом контроллере потихоньку начал трескаться