Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8

Продолжаю свой сказ, по мере поступления комплектующих Вообщем отложил пока APM на полку, но не в долгий ящик с ним буду еще играться на 450 раме, уже заказана ждю. Все таки раз квад изначально собирался для спокойных полетов и съемок решил поставить на него NAZA M Lite (уже шиванул её в V2 что бы мог вернуться домой в случае F/S) все дело собрал (фотоотсчет прилагается) даже полетал чутка в кабинете на удлинителе , осталось дождаться аккум. Сделал плату разводки питания из фальгированного текстолита и в неё же воткнул BEC на 5 и 12 вольт, по верх сделал площадку с фальгой дабы экранировать NAZA от наводок высокой части, всвязи с этим возникает вопрос, не повлияет ли этот экран на работу датчиков в самой NAZA? Вот так вкарячил GPS тоже поверх прикрыл фальгой от наводок плата разводки питания с бэком прокладка из силикона экран все в сборе какая всётаки полезная вещь дремель (исправлять китайские винты под шестигранник на один затяг )

 

карлсон в сборе LED назавский прикольный встал как родной лупит ппц, далеко видно будет на брюхо вывел колодку для питания и управления подвесом и питания камеры и вывода видео (на будущее когда видео передатчик придет) антенны расположил почти под 90 градусов одна внутри квада горизонтально, вторая в ноге вертикально движочки от XK вроде сделанны добротно (один правда на мелких оборотах где-то 30% газа шумит, но дальше по газу свистит как все)

 

вижу много лишнего веса...

 

хдэ? вроде кроме куска текстолита ни чего лишнего =)

 

вообщем история следующая отлетал пару раз, в первый полетать особо не удалось был сильный ветер (так покрутился возле себя да посадил, толком не было возможности что либо проверить коптер шкивало туда-сюда). не подпружиненый стик газа вернул обратно в центр (с такой раскладкой понравилось больше). сегодня был штиль отлетал акк до 3.5 (по пищалке) на банку, по времени 20 с копейками минут, посадил. но нарисовались следующие непонятки. по индикации: (включен режим ATTI) при включении карлсона после двух светофоров и четырех зеленых мигает три быстрых ораньжевых, раньше вроде такого не было (это как я понял так назваемый прогрев который многие не любят и морозят назы в холодосе перед калибровкой) после серии быстрых зеленых как я понимаю запись дома взлетаю, индикация соответственно включеному режиму, красных нет что говорит о том что спутников найдено достаточное количество. в ATTI все норм газанул взлетел отпустил стик повис (ветра не было но по горизонту немного гулял, но не унитазило. куда качнешь туда по инерции ползет), переключился в GPS картина ни как не изменилась как гулял в горизонте так продолжил бродить (в какую сторону качнешь туда и ползет потихоньку). полетал немного решил проверить F/S, его вывел на отдельный тумблер на аппе, т.к она не выключается пока RX включен (батарейки дергать не охото), отлетел метров на 50 жамкнул F/S все как надо взлетел на 20 подлетел ко мне, не много подумал и начал потихоньку майнаться, сел мягонько и аккуратно туда же где взлетел. выдохнул, GPS пашет значит норм, но почему такое не понятное поведение в GPS режиме, как вкопаный не висит. в асстенте режимы переключаются как положено.Добавлено спустя 17 минутдаже успел открыть свой счет крашей полетел вдоль цеха, развернулся, а на обратном пути слишком близко к стенке прижался, хотел отлететь, но т.к. квад ко мне летел мордой запутался в стиках и зарулил не в ту сторону. бартанул стенку (как квад почты россии ), пересрал, квад камнем вниз (высота 2-3 этаж), перед землей дал газку, он успел более менее по горизонту стабилизироваться и скорость падения немного сбросил, упал мягонько на асфальт со льдом. по итогу ноги целы, винты целы, квад в норме, сломал только две защиты винтов те что были к стенке ближе. всё таки защита винтов хоть и хлипенькая (и как пишут портит летные характеристики и снижает время полета), но для новичков очень необходимая вещь. ни раз спасали при первых взлетах когда давал мало газа и квад заваливало на бок. винты немного коцнул но ни одни еще не сломал. в понедельник если погода будет летная, попробую зацепить подвес полетать чутка поснимать не далеко не высоко, пока ссыкотно далеко улетать, надо руку набивать

 

стоит ли еще настраивать вкладку voltage если стоит настроенный бипер с индикатором? я пока отключил в ассистенте что бы не мешал лишней индикацией led по писку сажаю, стоит порог на 3,5Добавлено спустя 7 минутнаучить бы включать этот бипер с пульта, а то GPS трекеры, статья УК РФ, тигромух дорогой, хоть и рацейка есть.Добавлено спустя 13 минутпопробовать Attitude Gain добавить может 100ки мало ему? а про Remote Adjust можно по подробнее, каналов то 10 и переключатели есть, это что то типо переключения расходов?Добавлено спустя 15 минутзафотаю все вкладки асистента после выходных, может вы что взглядом со стороны заметите

--- Сообщения объединены, 6 апр 2018 ---

у меня аппа как я понимаю работает сразу в двух режимах одновременно i-bus (по одному проводу всё управление коптером) и для управления подвесом PWM на 8м канале

 

ну поначалу летал без подпружиненного газа, тоже за это переживал, но сейчас воткнул пружину. ниже центра сильно не опускаю так как сажусь обычно по тихоньку. заказал датчик SENS-voltge для osd приемыша так что назовский ФС пока оставлю выключенным, буду мониторить акк по osd (на дальняках) да пищалке если не далеко

 

ну знаешь как то очково заказывать, они и стоят не мало еще если потом и штраф в лучшем случае выпишут рублей на 150-200 то тигромух становится дешевым. жалко нет тигромухов для самоделкиных на arduino.

 

да у них есть на сайте и макетки плат и все описание комплектухи (правда кода не нашёл,но наверно он есть), но там именно для производства того что они изобрели, для обычного обывателя или самоделкина такое весьма сложно повторить. как я думаю это можно сделать и на простоой ардуно или нодэ мцу+ необходимый набор датчиков и модулей с настройкой по вэб интерфейсу.

 

ну с поялом дружу давно, ардуинкой тоже баловался не раз, есть много как повторенных-модифицированных так и своих проектов, но что то глянув на сайте для своего изготовления, да код есть, но железо там замутное, травить платы мне не чем, чпу фрезы тоже нет, в ручную канцылярским такое не вырежешь. были проблемы с GPS режимом, шкивало как в atti куда толкнёшь туда и плывёт, посадил на массу экран компаса с gps всё стало гуд, без ветра висит как вкопанный. настройки в ассистенте выставил из назовской инструкции (в самом низу) для 330 размера. лётает круто, попробовал курс-лок и хиум лок, хоть все и бубнят что это зло, для начинающих это спасательный круг, особенно если все тесты проходят в ограниченном для полетов пространстве.