Поломки, краши контроллера

Снял стабилизатор, инвертор, MAX3051 (can адаптер? Как он по-русски называется?), конденсаторы C9, C11, C12. Кроме проца на этой линии больше ничего не нашел по схеме. Что еще можно посмотреть? Выпаивать проц ой как не хочется...

--- Сообщения объединены, 23 апр 2016 ---

L1 тоже выпаян.

 

На нижнем стабе где выход? Она "над" платой и ничего не касалась когда была и появилась до поломки. КЗ на минус когда выпаял все указанные компоненты. Или я чего-то пропустил или коротит проц или под ним. Резисторы на линии все проверил, все исправны, их не вижу смысла выпаивать.

 

Выпаял проц. КЗ между 99 (VSS) и 100 (VDD), а так же 74 (VSS) и 75 (VDD) выводами. Даташит не осилил в столь короткие сроки, понял только что есть основное питание контроллера и есть отдельные питания для периферии. Сергей, подскажи что именно питается через эти ноги?
Новый STM уже заказал.

 

Доброго времени суток, не знаю поломка ли это или так и должно быть, но напишу сюда...
Ситуация довольно странная, контроллер (плата 2.1.5 черная, брал у Алексея в декабре 2015го) не стартует с первого раза при температуре ниже +15, загорается красный светодиод, синий на долю секунды мигает и всё, регуляторы начинают сигнализировать что нет сигнала, перебрал множество вариантов, отключал регуляторы, жпс, osd, в конце концов оставил одну плату контроллера и подключаю питание на входы от блока из 4ех батареек АА, то есть исключено абсолютно всё, и дело чисто в контроллере...
При этом при комнатной температура всё отлично стартует и работает, до тех пор пока не вышел на улицу, даже и не подозревал о существовании такой проблемы... Если раза с пятого стартует на свежем прохладном воздухе, то после этого тоже всё отлично работает и даже летает, если включился, то никаких уже отключений не происходит ни на земле, ни в воздухе...
Из-за чего это может быть? Так и должно быть или всё же где-то косяк?

 

Перешился на 3.3.2 бету, оставил там в работе только внешний компас, и теперь стартует и в зной и в стужу
Алексею написал, пока полетаю на одном внешнем компасе, а потом посмотрим

 

Итак, камень приехал. Сегодня поставил на место. Потратил пару часов на поиски бутлодера... Спас Алесей:

Прошил загрузчик.
Залил прошивку.
Законнектил к МП, откалибровал компас и аксель.
Написал этот пост и довольный собой пошел спать

p.s. И все-таки как я умудрился спалить STM? Кроме предположения Алексея о плохом контакте ничего в голову не приходит...
Для себя выучил правило: больше не трогать никакие разъемы на горячую! Только при отключенной батарее.

 

Перепрошился 3.3.2, вроде всё настроил. Но при взлёте коптер начинает крутиться CCW по YAW с скоростью оборот за пару секунд. Если компенсировать стиком, то будет крутиться так-же но в другую сторону. В установке и подключении контроллера ничего не трогал (до прошивки летал на бетте, таких проблем не было). Акселерометры, компасы и ESC естественно калибровал после прошивки, и перекалибровывал после обнаружения неисправности. Подскажите пожалуйста в какую сторону смотреть.

 

Да, после прошивки.

Да, пределы нормальные. И тот факт что стиком удаётся менять направление вращение как мне кажется косвенно показывает, что проблема не в управлении. Иначе крутился бы всегда в одном направлении (при нейтральном стике), и было бы положение стика, в котором не крутился бы.
В любом случае спасибо за быстрый ответ! Местные коптероводы рекоммендую еще раз перепрошится с обнулением и до и после.
Еще где-то на форумах видел совет между коптерными прошивками шить самолётную. Типа mtd start и mtd erase чистят EPROM не качественно, а совсем другая прошивка сделает это 100%. На сколько это обоснованно? Мне кажется что не обосновано, но мало ли...

 

Не обосновано.

Дайте логи что-ли)

 

Ссылка на лог: https://drive.google.com/open?id=0Bxf5iPPb5qNbNUIzdWZkXzM4QmM