Поломки, краши контроллера

Уже думал об этом. Если все моторы крутятся в неправильную сторону, то коптер прижимает к земле и он летать не может. Если только 2, то коптер переворачивается. А у меня он взлетает, так что не вариант. Больше похоже, что подключение моторов перепутано: например для стабилизации по yaw нужно прибавить ccw, а прибавляются cw. Но дело в том, что я в пятницу летал, и в подключении ничего не трогал, только прошился. По рцоут в логах чётко видно, как на два мотора выдаёт максимум, а на два других минимум. После попытки компенсировать стиком диаграмма переворачиваются.

 

Может, если пропеллеры поставить соответствующе вращению.

Сравните когда вправо стик поворачиваете, максимум у каких моторов? Должно быть по логам у первого и второго, а если смотреть сверху - это передний правый и задний левый. Крутиться они, соответственно, должны влево, т.е. против часовой стрелки.

 

Я кажется понял...
В инишл конфиге я выбрал "H" раму, а она подразумевает обратное вращение (увидел только сейчас когда полез искать скриншоты выбора рамы)...
Проверить смогу только вечером, отпишусь.
Спасибо за поддержку!

 

Получается моторы крутятся правильно и винты стоят правильно, но контроллер "думает" что они крутятся в другую сторону.

 

Проблема решена: переключил раму на Х, и полетел без перепрошивок и сбросов настроек! Спасибо за помощь!

 

Собирал на f4by человеку коптер, принёс сегодня мне его разбитым... Пилот - новичек не справился с управлением, да на полной скорости влетел в какое-то бетонное строение

С контроллером теперь после удара что-то стряслось (хотя удар был такой силы, я вообще удивляюсь как контроллер еще запускается).
Он шумит если прислушаться, по ощущениям шум/свист дросселя.
Сам шум не напрягает, но есть проблема: на новой прошивке 3.3.2 , шум не дает работать акселю, вероятней всего из-за включенного EKF.
Он вродее работает, но коптер неподвижно стоя на столе, в MP постоянно крутится по роллу, в мониторе отображаются вибрации в неподвижном состоянии. В общем не работает.

Старое как всегда оказалось надежней: в старой прошивке аксель успешно проходит калибровку, и этот ВЧ шум не влияет на его работу. Летает как обычно.

Однако в обеих прошивках этот шум очень хорошо влияет на работу аналоговых выходов/входов. Датчик напряжения (даже если его нет) на любом аналоговом входе показывает напряжение хорошо скача в районе 20-30 вольт при стандартных делителях. Осциллографа сейчас нет, но на аналоговых входах частота шума точно выше 100гц

Буду пытаться отремонтировать контроллер, отсюда вопрос, что менять? Что может шуметь на плате? Единственное что заметил, это одну индуктивность сверху, но вроде как шумит не она. Stm32 может шуметь после чего-либо?

 

А что если и впрямь дроссель треснул и начал вибрировать, а заодно шуметь.

 

Это три черные детали в ряд имеющие по 5 ног?
Первая деталь в ряду со стороны USB греется, остальные вроде холодные

 

Знакомая ситуация. В моем случае выгорела часть STM, решилось заменой проца. Думаю стоит перенестись в ту тему. Там же есть советы Сергея а Алексея куда копать.

 

А где можно почитать про прошивку загрузчика в новый проц. Ссылка на инструкцию мертвая.

 

Вопрос снимается. Сам разобрался. Теперь у меня два контроллера

 

Продолжаю ловить блох на восстановленной плате. Прошивается нормально, в МР опознаётся, все датчики отрабатывают нормально.
GND на USART1 и USART2 с общим GND не звонится, при подаче питания (USB) Vcc на USART1 и USART2 относительно общего GND 5В, на GND USART1 и USART2 напряжение 3.0-3.1 В.
На остальных разъемах питание нормальное.
Откуда может идти питание на GND USARTов?

 

А если кинуть перемычку то потенциал дозжет что не догорело? Или нет? Видимых повреждений не видно. На обратной стороне от usartов микросхемка MAX, вот на ней напруга по ногам не так присутствует, как на рабочем контроллере. Может через нее шьет. Она на can идет на сколько я понимаю?

 

Вообщем кинул соплю на общую массу. Подключил к USB, ничего не сгорело. Продержал на питании 9 часов - все работает.

 

Шина 5 вольт общая по всей плате или на OUT развязана? Или как раз bat-750 стоит на границе?
Ситуация такая:
новая плата, запаял гребенку на 4 сервы на OUT, перемычку на 3-4 канал на IN и гребенку на вход под PPM.
Предварительно прошил с питанием от USB.
Запитываю через OUT - от регуля - кренка в регуле греется, F4BY не стартует. От USB стартует, если подать питание вместо приемника - тоже стартует.
Сегодня первым делом смою получше остатки флюса из паяльной пасты (вроде бы не проводило ток, но чем черт не шутит), затем выпаяю гребенку.
Насколько разглядел, между отверстиями под гребенку металлизация, может быть нарушена изоляция и коротит в месте пайки? Визуально соплей нигде нет...

--- Сообщения объединены, 16 май 2017 ---

В шапке основной темы есть схема и печатка. Нашел ответ на все вопросы. Сразу после гребенки OUT стоит диод, значит у меня проблема именно в пайке (больше просто нечему там коротить)