Swift-Flyer (Firmware для F4BY)

Я наверное сегодня не успею запуститься. Решил скачать сначала все логи, чтоб очистить.

Может EXPO еще попробовать на минимум поставить.

 

Тоже поставил Ховер и Экспо на минимум. Газ совсем исчез. Поставил по 0,5 стало вменяемо.
Т.е. регулировать все же можно. Точнее уже в воздухе.

Большой ФЛТ дергает мотор, т.е. сигнал начинает дергаться дергая мотор. Уменьшил даже до 0,15.

Подключил осцил к мотору. Оказывается на минимуме у меня мотор не останавливается, а делать очень короткую прогазовку.
Буду считать пока это излишками стенда.

 

Проверил заодно сервы при 2 режиме.
Проверял 7-10 канал (на остальных думаю будет тоже самое). Работает с частотой 50 Гц. Значит любые будут работать..

 

3-х каналов у меня нет, но и 2-х достаточно.

Тоже не понял. Если читать еще как-то можно, то на слух...
Сейчас у нас реализовано с запасом. Собственно сам двигатель быстрее работать не будет (это я проверил на стенде под запись несколько раз).
Основная задача была получить 1000 шагов. Это было очень важно и это получилось. А соответствует это рекламе или нет уже не важно.

 

Сравнивал на стенде ПВМ с мшот 32К. 32К уже быстрее никак и то разницы нет.
Пришел сс3д. Поставлю БФ (на ф4 нет желания ставить). Гляну дшот. Так, для ознакомления.
Сейчас самый затык в скорости это сам рег. Он тратит кучу времени на обработку АРУ. Можно было ожидать что установка на рег Ф1 может кардинально помочь. Но опыт проверки Кисс24 показывает, что использование старых прошивок (принципов) сводит на нет все преимущество 32бит. Возможно введение обратно датчика в мотор может что-то изменить, но для сокращения времени придется существенно увеличить количество сигналов за оборот (типа 90-120). А это уже другой принцип измерения.

В общем у нас в этой части все стало превосходно. Частота 3 кГц это огромный задел на будущее (если в нем еще что-то появится).
Теперь уже можно летать и проверять если еще в чем проблемы.

Принципиально в этом направлении может еще дать 2000 шагов дшот. Но это сразу придется отказаться от Блхели и Симонк. Поэтому это преимущество пока так себе. Спокойно обходится настройками.

 

У них также как у нас. Сам протокол это плацебо.
Его можно было назвать Fast PWM (быстрый пвм) и это было бы правда и понятно. Но для торговли непонятное ОШ, МШ звучит непонятно, загадочно маняще. Измерений то нет. Есть только ощущения, а кто сознается, что купил плохое. Вот и идет по накрутке самих себя.
По этому поводу пришла ассоциация. Посадили на осла быстрого человека (контроллер) , дали в руки быстрый хлыст (ош-дшот). Но ослу (вмг) все равно, как быстро его не дергай он будет управляться со своей скоростью (на память сразу приходит кавказская пленница).

--- Сообщения объединены, 13 янв 2017 ---

У Блхели_С куча других преимуществ. Низкая кривая газа в сочетании с четкими 1000 шагами позволяет очень точно управлять на малом газу. Дампедлайт уже встроен по умолчанию, а это дает очень быстрый набор газа и такой же быстрый сброс. А им это важно. Быстрый газ , быстрый сброс и точное доруливание на малом газу (за счет точных шагов). У них это основа управления. А сейчас появилось 2000 шагов. Конечно появляется ощущение крутости. И кажется если поставить еще быстрее, то становится вообще круто (а вот здесь уже плацебо наступает). А когда говорят все взахлеб массово, то сам начинаешь сомневаться. Потому и провел испытания С ИЗМЕРЕНИЯМИ, чтобы расставить все точки над и.
Кстати мы малый газ используем в основном на спуске, потому 2000 уже не так важно, а вот низкие обороты (которые дает Блхели_С) будут ощутимы.

--- Сообщения объединены, 13 янв 2017 ---

Когда придет Блхели_С будет шанс проверить.

 

Пока итоговый не проверял, но по сумме должно получиться:
0 - обычный ПВМ.
1 - ПВМ с плавающей частотой для синхронизации (по идее те-же 250 шагов из-за рега).
2 - 125 с плавающей частотой для синхронизации (уже 1000 шагов).
3 - Fast PWM (ош 125 с фиксированной частотой до 3.36 кГц). Тоже 1000 шагов.

--- Сообщения объединены, 13 янв 2017 ---

Я же объяснил, после ваншота появился Блхели_С, который только закрепил эффект перехода на дампедлайт и 1000 шагов.

 

Эффект плацебо уже засел плотно. И как раз мшот вообще вскрывает всю нелепость протокола. Самый быстрый контроллер умеет якобы работать с частотой 8кГц (это еще проверить надо). Пусть так , но тогда рег должен тупо ждать 4 такта пока обновится инфа, работая на частоте 32к. Хорошо он дождался. Теперь он должен дождаться инфы с ару мотора (а двигатель вращается медленно). Обработал и надо отдать дальше в мотор. А дальше сам ШИМ для мотора работает только на частоте 24 кГц максимум. И это только ШИМ. В сигнале для мотора требуется 3-8 импульсов. Т.е. частота сигнала на мотор 3 кГц в идеале. На самом деле еще медленнее, обработка сигнала занимает 15мс.
Т.е. с 32к рег получает кучу тактов и стоит в пустую. И с чего оно должно быть лучше? Нет никаких доказательств, объяснений. Есть только плацебо как мантра.
Причем забили ее в голову так плотно , что ни технические доводы, ни результаты испытаний, ни доводы на пальцах не в состоянии это пересилить. Пока это понимают только единицы , кто в состоянии задавать технически грамотные вопросы и не верить всему подряд.

--- Сообщения объединены, 13 янв 2017 ---

Прошью БФ в сс3д, выложу картинку что там есть. А так больше гадание.

--- Сообщения объединены, 13 янв 2017 ---

Я бы начал полеты с 3 режима. По идее самый быстрый. Хотя разницы со 2 принципиально нет.

 

Алексей, на рцдезигн и в ридми указано MOT_PWM_TYPE=4.
Так как все таки правильно? А то в самих подсказках тоже нет.

Кстати на рцдезигн ссылка не открывается.

--- Сообщения объединены, 13 янв 2017 ---

Прикольно получилось. Если поставить 4, то вызывается 3 режим. Если поставить 5, то 0-й.
Что поправилось видел.

Кстати у меня ссылка на дроббокс на рц так и не открылась (но может только у меня). Здесь работает.