Переворачивает коптер при взлете

Здравствуйте. Необходим совет.
Я уже писал ранее что квадрокоптер у меня переворачивается - вылечил заменой мотора.
Купил новые EMAX 2212/980 и к ним пропеллеры 1045.
Регуляторы остались прежними - Simonk 30A
Проблема - при взлете его раскачивает.
Видео: https://youtu.be/Wt_CpnUyJ0I и https://youtu.be/wektW338Nwk
С чем может быть связано такое поведение?
Может быть такое из-за плохо затянутых винтов?

 

Небольшой домашний краш на котором хорошо видно раскачку.
https://youtu.be/dYucJtoY14s
Это в продолжение предыдущего поста

 

Ноги меняйте. У этих ног есть отвратительная особенность - они упругие ровно настолько, чтобы резонировать на частоте вращения моторов.
Попробуйте для начала вообще без ног.

--- Сообщения объединены, 11 ноя 2017 ---

Ну и неплохо бы PID'ы проверить.
Но больше похоже на ноги.

 

Видео которое на улице снято там квадрокоптер без этих ног.
Я зашел посмотреть какие пиды выставлены, в значение P в графах Roll и Pitch было по нолям (0,000) изменить это значение я не смог. Сбросил настройки, произвел калибровки. Сейчас стоит 0,150. Почему я не могу поднять это значение? Меньше могу сделать - больше нет. Если пишу например 0.540 - то если в другое место кликнуть мышкой, значение опять 0.150 становится. Из-за чего может такое быть?
Спасибо за помощь

 

Разобрался. Дело было в пидах. Настроил пиды и при посадке сломал 2 луча )))
Зато пиды настроил

 

Здравствуйте! Нужна помощь по ошибке в mission planner, настройки stabilize pitch, stabilize roll, stabilize yaw помечаются в скобках как error to rate:

Коптер нормально газует, но сразу же после взлета опрокидывается на бок. На управление креном и тангажом реакции ноль. Проверял держа коптер в руке.
Коптер на раме f450 на apm 2.6 с алиэкспресса.
аппаратура flysky fs i6, приемник на коптере подключен по последовательному интерфейсу, gps внешний.
гироскопы откалибровал, компас кое-как кривовато откалибровал.
mission planner видит аппаратуру, нормально видит движения всех стиков и тумблеров.

 

Здравствуйте!


Описание характеристик:
1) Клон apm 2.6
2) 3.5.4
3) По Юлиану
4) sunnysky 2216 800kv


При арме, коптер резко прыгает в сторону и переворачивается.

Коптер откалиброван.
Каналы от ESC стоят верно.
Моторы крутятся в нужную сторону.

Замечено, что при арме, холостой ход двигателей очень высокий, может из-за этого и происходит скачок.

Как можно уменьшить скорость вращения моторов на холостом ходу?

Так же регуляторы не калибруются через контроллер.
И не входят в режим программирования через контроллер.

 

Руслан, вверху красными буквами не просто так написано.
Пока что такой ответ: вы что-то сделали неправильно.

 

Как можно уменьшить скорость вращения моторов на холостом ходу?

 

Не калибруются через apm и через канал газа.
Причем поставил один регулятор на Blheli и включил все вместе, все моторы крутятся снова на сильных оборотах

 

помогите. не могу поднять квадр АПМ 2.6 Ф450. могу поднять в режиме удержания по барометру, но не могу поднять в режиме стабилизации. при попытке поднять квадр в режиме стабилизации он все время пытается перевернуться назад. подскажите, где копать? Проверил, движки крутятся по схеме, правильно. спасибо.

 

хорошо, спасибо, попробую , перепроверю, может заново еще раз сброшу полетник, но его не просто кренит назад, я пытался помогать стиком вперед (не соображу рол или пич) поднимать, все равно не получается, он как бы то выразиться, пытается кувыркнуться.
и я так понимаю в режиме стабилизации он должен ориентироваться по гироскопу и компенсировать наклоны. Ну хорошо буду дальше копать, только батарею дождусь.

 

Здравствуйте!
Квад из китайского набора.
Рама - 450
Контроллер - APM2.8
Регули - Simonk 30A

Проблема - квад переворачивается при взлёте.
Взлетать пробовал в Stabilize. На 40-50% газа переворачивается назад. На малом газу "ползает" по земле.
Направление вращения проверил, верное.Двигатели подключены верно.
Компас/акселерометр калибровал.
Тип рамы Х, проверял на нескольких компах.
Mission Planner положение квада в пространстве показывает верно, компас указывает на север (сверял по обычному компасу).
В руке квад не реагирует на наклоны, и при движении правым стиком ничего не чувствуется. В Mission Plannerвсе стики откалибровались.
Прошу помощи!

 

1. Проверить винты может какой перевернут?
2. Возврат всех настроек в ноль и начтроить все заново, внимательно с видом рамы. (Я тут гекчакоптер как квадро настроил и удивлялся почему только 4 мотора оаботают)
3. Проверить моторы. У меня было что одтн мотор сдох хотя и крутился, там один контур проводки оборвался.