1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Аппаратура Turnigy 9x

Тема в разделе "Аппаратура радиоуправления / PPM", создана пользователем raefa, 29 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.

    Первым вопросом после покупки аппаратуры радиоуправления или покупки дополнительного приемника является - а как их связать?
    Делается это следующим образом:

    1. Установить перемычку из комплекта в разъем предпоследнего 9-го
    канала приемника (внимание, на наклейке на приемнике может быть
    ошибочно указано, что установить в последний, 10-ый разъем).
    2. Подключить питание на приемник через разъем любого другого канала.
    3. Начинает моргать красный светодиод, который под наклейкой приемника.
    4. Заранее убедитесь, что передатчик настроен на режим PPM. Нажать и
    удерживать кнопку Bind на задней панели передающего модуля.
    5. Включить передатчик.
    6. Через несколько секунд красный светодиод на приемнике перестанет
    моргать.
    7. Выключить передатчик.
    8. Отключить питание от приемника.
    9. Вынуть перемычку из разъема 9-го канала.
    10. Подключить рулевую машинку к приемнику (1-ый или 2-ой канал).
    11. Подключить питание на приемник (светодиод не горит).
    12. Включить передатчик, светодиод на приемнике начинает гореть
    постоянным светом.
    13. Пошевелить ручки передатчика и убедится, что связь установлена.
    14. Приемник можно ставить на модель.
    Если при включении передатчика Turnigy 9X вы видите ошибкуSwitch Error - то вам необходимо переключить все переключатели в положение "от себя"!
    Connection-points.jpg

    Доработки аппаратуры Turnigy 9x
    Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x
    Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x
    Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x


    Схема цепей питания.
    Ссылка на инструкцию по прошивке.
    Ссылка на инструкцию по прошивке N2.
    Переделка пульта из Mode-1 в Mode-2
    Доработка передающего модуля.
    Я.Диск. raefa и 5yoda5 (еще копия Тимура). Инструкция на английском, инструкция на русском, инструкция по биндингу (стоковый радиолинк), и прошивки, ПО для прошивки.
    Проблема после переполюсовки питания.
    Turnigy 9х подсветка экрана
     
    Последнее редактирование: 24 фев 2017
    falloutnam, 5yoda5 и raefa нравится это.
  2. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    И под виндой тоже.
    Да вот фиг знает, что ей мало. Уже и по инструкции (через UART), и классически - через SPI подпаивал.
    eePe и компаньон пробовал. Напрямую дудкой через консоль. Программатор - двойная FTDI. Ей шил кучу разных мег и тинек. На самой фт-хе пробовал к разным портам подключать.
    Ладно, теперь пару недель подождать, пока новая мега приедет. Надо пока стенд развести и вытравить что ли...

    ОФТОП.
    Примерно таким же образом я перешил свои китайско-безымянные регули. Там другая проблема была: при попытке подключения фт-хи к распаенной меге, комп уходил в жесткий ребут. Как-нить, разгребусь с делами дома, запилю пост в соответствующем разделе.
     
  3. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Иван, посмотрел видео. У меня есть два вопроса:
    1. Что вы делали, когда газ на экране опускался ниже середины? Щелкали триммером? Не надо.
    2. Перед запуском калибровки (перед нажатием кнопки menu) переводился ли стик газа на середину? До калибровки выставите всё по нулям (и триммеры и крутилки и стики)

    Я шил вот эту прошивку (аттач), только это было давненько уже....
     

    Вложения:

    • er9x.zip
      Размер файла:
      56,5 КБ
      Просмотров:
      1
    Xichnik55 нравится это.
  5. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Это не триммер трещал,эт я стик газа давил вниз )))
    --- Сообщения объединены, 26 янв 2016 ---
    Всё вопрос решён,надо было всего лишь стик в середину поставить.Спектрум по другому калибруется,там не важно как стик стоит:)Теперь на любых прошивках всё окей))
     
    5yoda5 нравится это.
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну Семён Семёныч! Я же на прошлой странице видео давал, ещё написал что с 3 минуты смотреть...
    :D

    Так сильно? Мне жалко ваши стики! :eek:
     
  7. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Я смотрел,но не въехал сразу:)
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    ОФФТОП
    Сколько нас уже таких?
     
  9. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
  10. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Пришли мне контроллеры... Заказывал 2 штуки в чип-нн. Запрошивался я :(:(:( Угробил оба камня. Не знаю, перегрел ли, или еще что... В общем теперь ни один контроллер не видится программатором. Сегодня попробую восстановить "аппаратный бекап" :D То есть запаять на место оригинальный проц. Если и оно не взлетит... Либо заказывать новую аппу (не хочется), либо пытаться еще раз шить контроллеры. На всякий случай заказал еще в чип-и-дипе (на удивление божеская цена оказалась).
    Еще просьба.
    Народ, может кто-то выложить файл EEPROM с аппы? Можно стоковый, можно с er9x. Хочу его прошить в голый контроллер попытаться.
     
  11. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Сегодня попытаюсь,если планы не изменятся:)
     
  12. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Я таки прошил ее! Как и планировал - на стенде, затем впаял прошитую мегу в аппаратуру. Шил прошивку для ардупилота. Не знаю, чем оно отличается от той, что выкладывал Тимур...
     
    raefa нравится это.
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Так какой из вариантов получился? В чем загвоздка была?
     
  14. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Проблема была в качестве пайки :rolleyes: То на стенде забывал пропаять нормально ноги, то на самой плате аппы. Конкретно ноги, которые идут на дисплей. Особо это меня расстроило, когда запаял родной контроллер (аппаратный бекап), включил аппу, а на дисплее мне острое деревенское растение показывают. При этом аппа пищала. Уж полез искать новый дисплей было. На утро решил таки не горячиться, проверить все еще раз...
    Но родная мега у меня так и не зашилась. Подозреваю блокировку программирования фьюзом.
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вроде прошивка для Ардупилота умеет читать телеметрию с борта. То есть если у вас приемник телеметрийный, тогда там можно что-то немного допилить паяльничком (по-моему в самой аппе и в приемнике надо пару проводков прокинуть), и тогда инфа с борта будет на экране аппы отображаться.
    А прошивка, которую выкладывал я - простая, без этой фичи.


    ОФФТОПИК.
    Не сразу понял :D Мозг зацепился за слово "растение", перебирал листочки-цветочки-стебельки. На ум только крапива приходила, а от упоминаемого растения используют корни. Вот корешочки - то я и не вспомнил сразу :)
     
  16. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Еще вопрос, переключатели (конкретно THR CUT и AIL D/R) в нормальном положении (от себя) должны быть замкнуты? У меня показывает, что они в положении "вкл." и никакие манипуляции ими не изменяют этих показаний. Прозвонил их до процессора, нигде никаких обрывов нет. Приходят они как раз на ноги UART, через который происходит программирование.
    --- Сообщения объединены, 11 фев 2016 ---
    Задумалсо... Если тумблерами эти выводы подтягиваются к земле, то во включенном состоянии они должны быть подтянуты к +5В. То есть получается, что в прошивке где-то упущена подтяжка этих выводов к +. Блин, как бы проверить... Завтра полетать хочу уже.
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Это все хитрая прошивка под телеметрию? Алексей, напомни источник.
    Насколько помню, при положении "от себя", они должны показывать минимальный уровень сигнала (конечно при условии, что миксы настроены).
     
  18. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Не, я сейчас смотрю чисто электрическую часть. На расходы и прочее софтовое мне пока фиолетово.
    --- Сообщения объединены, 11 фев 2016 ---
    Выяснил, что в положении "от себя" тумблеры действительно замкнуты. С трехпозиционником другая ситуация, но он меня сейчас и не интересует.
    --- Сообщения объединены, 11 фев 2016 ---
    Вот нихрена не понимаю! Программатор теперь тоже не видит контроллера. Будто там обрыв. Пропаял все. Не работают только эти две ноги. Может где-то микротрещина... Попробую соплю кинуть. Хотя звонится все нормально...
    Бред какой-то.
    --- Сообщения объединены, 11 фев 2016 ---
    Сопли не помогли. У меня вообще идеи иссякли. Все пропаяно отлично, но аппа мне говорит, что нихрена.
     
  19. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Как я и предполагал. Похоже, что в прошивке эти выводы настроены как выход. Если остальные ноги с переключателями сразу уходят в +, то на этих двух при размыкании контактов напряжение плавно понижается... Будем искать другую прошивку.
    Это она самая. Прошивку мне предложил скачать сам компаньон.
     
  20. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    У тебя нету нормальной прошивки?
     
  21. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    В смысле нормальной?
    Есть еще какая-то. Сейчас попробую ее залить.
     
Реклама. Купить это место.