GPS модуль MTK и Ардупилот

Мдееее.
Лучшее - враг хорошего.
Ковырялся тут с разными прошивками..... и влил AXN1.51_2776_3329_384.1151100.5_v19.bin в модуль МТК-3333
То есть прошивку от 3329....
Теперь не прошивается (и не видится). Пишет "[Flash Download] Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL [Finish]
Take(4) secs to test."......
Что делать?
Может подсунуть другой даунлоадАгент (ещё был бы у кого-нибудь на 3329), вместо MTK_AllInOne_DA_MT3333.bin ????

 

о, это совсем разные чипсеты. даунлоад агент нужен от 3333. попробуй после нажатия кнопки флешинга подать питание на жпс

 

Не, не выходит. Если питание кидать до нажатия кнопки Download - ничего не прошивается, так как выбранный ком-порт недоступен.
Если передернуть питание и сразу после "пулюм" нажать кнопку - подумает, но результат тот же BROM_CMD_START_FAIL.
Я пробовал два даунлоад агента MTK_AllInOne_DA_MT3333_MP.BIN (изменен 2 июля 2012 г., 15:14:36) и MTK_AllInOne_DA_MT3333.bin (изменен 22 июня 2014 г., 17:59:44), и даже MTK_AllInOne_DA_MT3329_v4.02.bin от безысходности.
Не помогает.
Придется доставать из пыльных загашников модуль на EB800 (или 880 - не помню), слегка его чинить и прикручивать его на коптер.

А что с этим делать - вопрос......

 

Пока же отпишусь по результатам тестирования (неполного, увы) прошивки с ограниченным количеством спутников.
Сначала картинки.
Это сразу после заливки прошивки (подоконник+лоджия+бетонный козырек, 5 этаж):

потом слегка пошаманил с настройками в миниGPS:

В МП увиделось спутников примерно столько же (возможно на 1-2 меньше), но почему-то вроде HDOP существенно вырос. Стало 6-10 (???), хотя у меня на этом месте было стабильно 2 (в поле 0,4-0,6). Визуально "коптер" "гулял" по карте меньше. Если со старой прошивкой оно заруливало круги....... а могло сказаться, что сейчас я компас не подключал????
Хотел в этом удостовериться (в повышенном HDOP), но...... прошил не то. Так что звоночек пока неявный.

 

не нужно обесточивать юсб адаптер, нужно обесточить сам модуль жпс или нажать ему ресет (подать ноль на ногу ) сразу после нажатия кнопки прошивки

 

вариант быстро выдернуть/вставить весь разъем (Rx Tx GND +5V) - подойдет?

 

лучше ресет жать, я так поднял один убитый модуль

 

УРЯЯЯЯЯЯ!!!!! Я его поднял!

У меня нету резета на модуле.
Неважно. Что я сделал: у меня ФТДИ проводками соединяется с разъемом JST, далее кабель, далее опять разъем и гнездо на модуле. Так вот, из этого гнезда (на модуле) я и дёргал. Значит делал так: отсоединил разъем, нажал кнопку Download, и насколько смог быстро - воткнул модуль в разъем. ИИИИИ прошивка залилась!

КОНЕЧНО этот способ электрически опасен, есть возможность убить стаб на модуле. Ибо тонкая электроника не любит таких "горячих коммутаций". Так что - на свой страх и риск!!!!!



Далее, Алексей, помимо самих полетных тестов - я могу что-нибудь ещё сравнить "на земле"? (я про прошивку). Про HDOP уже завтра проверю.
И кстати, у вас ведь прошивка Ардукоптера (я сейчас говорю про альфу) сама вроде конфигурирует модуль под себя?

 

я смотрел новую прошивку на земле с коптером 3.3 спутников меньше, но позиция имхо четче,
но всякое бывает иногда лучшее враг хорошего втч когда код расчитан на конкретные погрешности и задержки

да, но там только бауд подымает и период обновлений до 10 гц, а тут еще исключение спутников низкого восхождения, изза существенных искажений сигнала прошедшего через атмосферу они несут ошибку

 

Может кому-то пригодится (возможно и мне самому позже ).

ХАУ-ТУ по прошивке GPS МТК
​

Грузим утилиту GlobalTop FlashTool v123 for Customer из облака, распаковываем, запускаем.
Подключаем модуль через FTDI.

Спойлер: а ещё говорят, что....

Говорят, у народа прошивалось через плату АРМ со "сквозной" прошивкой, у меня НИКАК не прошивалось. Настраивать - сколько угодно, но не прошивать. Если у кого прошьется через АРМ - дайте мне знать.

Запускаем файлик PowerFlash.exe
Далее, настраиваем ком-порт (на который встала ФТха):

...и скорость обмена:

Далее, нам надо выбрать бинарник Download Agent'а, тут пожалуйста внимательно. Надо знать, какой у вас чип GPSа. У меня - модуль из магазина Megapilot.ru (от Алексея Козина), там использован МТК3333. Выбираю файл MTK_AllInOne_DA_MT3333_MP.BIN :

Потом надо выбрать саму прошивку (что будем шить). Нажимаем на кнопку ROM и выбираем файл (тоже попрошу внимательно, без путаницы).

Нажимаем кнопку Connect

И кнопку Download. Прошивка пошла!

Поздравляю, модуль прошит. Его потом ещё нужно настроить, но об этом позже
Если будет большой красный крест (а не зеленый круг) - значит "что-то пошло не так"....

​

 

Далее, конфигурация модуля.
Мне удобнее всего это делать с помощью утилиты MTK_MiniGPS. Но можно сделать это и в другой программе.
Поехали
Качаем программу из облака, распаковываем. Там лежит всего лишь один экзешник.
Запускаем, выбираем ком-порт и скорость подключения, тыкаем кнопку OPEN

Появится "солнышко" - это значит обмен данными с модулем идет, это Т.Н. "хертбит". Если переключиться на About, то в секции Firmware version появится версия прошивки. Это очень хороший признак, значит модуль точно опознался программой, но спутники не видятся и координаты не определяются (см скрин 1).
Ну что же - настроим его!
Нажимаем волшебную комбинацию клавиш CTRL + ALT + S и ОППА! Что мы видим?

Вкладок стало больше! Стало веселее. Идем на вкладку Setup.

Это настройки модуля сразу после прошивки. В -принципе, Алексей Козин говорил, про минимальные настройки для Ардупилота:

На нашем скрине по-идее так всё и настроено.
Но нам ведь хочется увидеть, что модуль работает? Тогда включаем следующее:
GLL=1, GSA=1, GSV=1, и нажимаем кнопку Confirm. И сразу же внизу, в консоли побежали пакеты со спутника:

И на вкладке Status у нас тоже лЯпота!

Координаты хоть и не определились, зато спутники уже видны, виден уровень HDOP и PDOP, и виден фикс позиции (3D SPS).
В общем - то и всё.
Я для себя выставил такие настройки. Пусть Алексей Козин меня поправит.

Хотя КМК - всё это неважно. Как говорил Алексей, в этом модуле нету сохранения настроек в ЕЕПРОМ (недоделка прошивки). И поэтому, что бы мы не выставили, когда-то это один фиг сбросится (если модуль будет лежать без питания наверное месяц). И останутся только те настройки, которые были зафиксированны именно самой прошивкой. Эти настройки - минимально необходимые и достаточные, чтобы МТК с Ардукоптером работал.
Плюсом ещё некоторые прошивки от Козина конфигурируют модуль GPS при старте как нужно.
Напоследок дам ссылку ещё на одну красивую программу (скрины выше были). Вот пример её работы (подробно уже не буду рассматривать):

Вот теперь - точно всё, что хотел сказать

​

 

классно!
попробовал тестовую прошиву?
я подключал ее к f4by - вроде как пориятнее в настольных тестах но до полетов так дело и не дошло.
а пока тестов небыло нельзя "выпускать в массы"

 

Пока только на столе.
Брожения коптера есть, не могу сказать больше или меньше.
Что касается натурных испытаний - сегодня буду паять раздатку и питание для коптера, потом буду пилить сломанный луч, потом соберу аппарат. Возможно к понедельнику он будет "на крыле".

Я никому прошивку давать не буду. От тебя получил - ты и рули ей. Лично у меня всё-таки какая-то мыслишка шевелится..... Уж больно HDOP стал прыгать (даже в МП - то 2, то 6 на подоконнике), со старой прошивкой HDOP так не скакал...

 

небось крыша железная. эта прошива отсекает спутники ниже 15 градусов, вот ему дома и невидно ничего

 

На до мною - железобетон. (правда один слой) Если он ловит сквозь него - то это даааа.

 

лучше тогда pa6e
http://www.auroramobile.ru/product_414.html
в нем 3333 чипсет с поддержкой жпс и глонасс

в любом случае нужно будет перешить на бауд 38400

 

Прикольно. Если я правильно посчитал, то это коммент Алексея Козина. А тут вам отвечал он же.

Алексей просто перепутал ссылочку.
Он конечно даст потом правильную, с чипом 3333. А я дам ссылку на PA6C с чипом 3339.
Тем более, что там же, на РЦД, Алексей писал: