GPS Ublox M8N и всё, что с ним связано

Электроника - наука о контактах.
А уверены что внешний внутренний компас отключен и калибруется внешний?
Какой APM, что с перемычкой, нужны фото и скрин настроек.

 

1. Точно со встроенным, фото прилагаю. Только маркировка на нем почему-то не L883, а М883. Это тот же HMC5883L или что-то другое?
2. Контроллер Crius AIOP v2, компас на борту отключен (перерезана перемычка). Летаю с GPS Ublox neo-m6n с внешним компасом - все работает. Подключаю от neo6 компас - при подключении в МР направление показывает по компасу, а не на север, на повороты gps модуля реагирует в МР поворотом направления.
3. Ориентация компаса указана правильно - Ролл 180.
4. По надписям: про EKF что-то, No GPS - больше ничего не написано (скрины к сожалению приложить пока не могу - нахожусь в командировке).
5. Прошивка 3.1.5 Мегапират. У меня уже были проблемы, с компасом, точнее с ориентацией. На другой прошивке направление показывал неправильно, настройка ориентации в МР не помогала, пришлось ГРС модуль повернуть по yaw на 180, а ориентацию - Rotation_none (хотя компас на плате ГПС перевернут). Так и летал. До сих пор ответа не нашел с чем это было связано - то ли глюк контроллера, то ли прошивки. Вот и сейчас думаю, может прошивка не дружит с таким компасом?

 

Доброго времени дня!
Я - советник в этом вопросе менее чем посредственный. То, что полетник оценивает свое положение по акселю и все такое - соответствует действительности. Однако модуль GPS при вращении должен в последствии иметь реакцию в MP. В случае с APM 2.6 я наблюдал подобное лично. Для начала я попытался бы прозвонить токоведущие проводники компаса от платы модуля до разъема и установить, не перепутал ли их сборщик модуля.
А вообще потенциально может быть что угодно - на компас модуля, если мне не изменяет память. уже были нарекания и не один раз. Ну и дальше по ходу пьесы - прошивка, косячная работы шины I2C, которая настолько, мягко говоря, неидеальна - что её используют только когда нет выбора или очень припрет. я сам пользуюсь подобным модулем, но настраивал его в U-cetnter, и - естественно, работу компаса не проверял.

--- Сообщения объединены, 18 апр 2017 ---

Да... модулек-то этот - что на выложенном снимке -потенциально заморочистый, на мой взгляд. На нем отстутствует микросхема энергонезависимой памяти - именно там, где она обозначена - пустое место под распайку ее ножек.
Будет интересно выяснить - что там будет в принципе и как этот модуль будет себя вести в полете.

 

Про гпс я вообще молчу. Да, из-за отсутствия флэш залитый с помощью u-center конфиг слетает на дефолтный на следующий день. Плюс ко всему, частота обновления спутников только 1гц стабильно работает. На частоте выше 1гц данные постоянно прерываются, как тут писал кто-то "спутники пролетают". Короче большой кусок гемора, а не модуль.

 

Ну да, первые прошивки так и собирал)

Это Нео-8м у меня. Дело в том, что на страничке товара указано, мол прошивка фиксированная, обновлению не подлежит. Боюсь кирпич получить.

 

Похоже на то, что версии модулей без энергонезависимой памяти сконфигурированы на уровне прошивки. Есть такая заморочка. Теоретически можно сохранить старую прошивку на случай неудачи.

--- Сообщения объединены, 18 апр 2017 ---

Только что-то мне говорит о том, что все эти манипуляции с прошивками модуля отношения к работе компаса не имеют.

 

Прошу прощения, если ввел в заблуждение со своими модулями. Нео-6 у меня хороший, летаю на нем с 2014 года, он с флэш-памятью, после покупки как залил 3dr конфиг, так до сих пор успешно и летал с ним. А с недавних пор решил апгрейд сделать и купил Нео-8 от Ready to sky. Вот он то и оказался геморным (без флэш-памяти и с глючным компасом).
Пока нахожусь в командировке, коптер дома, с собой только модуль Нео-8 и ftdi, поэтому работу компаса смогу только дома проверить. Так что по компасу вопрос пока откладываю, но всем СПАСИБО за советы.

А стоит ли такой, как я понимаю поддельный, ГПС пытаться прошить? У кого-нибудь были удачные попытки? Что-то в сети инфы не нашел по данному вопросу.

 

Евгений! Если я не ошибаюсь -по этой теме Вам уже были советы отложить на время занятие по перепрошивке модуля. Они имели место именно потому, что сам модуль с его чипсетом и компас - это два функционально разных устройства.
Одно общается с полетником по UART, а другое - по i2c. И каждое из них вполне функционально в одиночку. Вам это чем-то говорит? Я предлагаю вам два альтернативных варианта проверки компаса: - найти аналогичный полетник или найти аналогичный АПМ 2.6 и попытаться подключиться к нему. Если же Вы все же решили устроить революцию в масштабах купленного Вами модуля - то я предложил бы Вам докупить в интернет -магазине микросхему энергонезависимой памяти и впаять её в свой модуль на её посадочное место. Такое приложение сил будет иметь гораздо больше практического прока, чем операции по прошивке модуля, конечный эффект от которых при лечении проблемы с компасом ЕЩЕ НЕ НАБЛЮДАЛ НИКТО.

 

Уважаемый Андрей!

Я думаю, это понятно даже школьнику.

Я НЕ СОБИРАЮСЬ решать проблему компаса прошивкой ГПС модуля. Еще раз прошу прощения, если неразборчиво написал, чем ввел участников форума в заблуждение, почитайте внимательно, что я писал выше. Если Вы об этом:

то здесь имелась ввиду прошивка ПК, а не модуля ГПС.
Вопрос со сменой прошивки ГПС модуля поднимался мною в связи с отсутствием на нем флэш-памяти, и, как следствие, постоянного "сбрасывания" залитого конфига на "дефолт", а также с проблемой "пролетания спутников", поднятой masterjon1972, о чем было написано несколько страниц назад:

"революцию в масштабах купленного Вами модуля" делать не собираюсь.

Зачем советуете то, что заведомо не работает. Об этом уже писали в данной ветке:

Потому что не известно, какая именно микросхема там должна стоять. Тем более, что данный способ - попытка решить проблему заливки конфига для ГПС, компас тут совершенно не при чем.

Что касается все же компаса

полностью с Вами согласен! Как вернусь из командировки, первое - сменю прошивку ПК, если не поможет - попробую к другому ПК подключить.

И еще раз всем спасибо за советы, и за то, что не остаетесь в стороне.

 

Доброго времени дня!
Я дождался прихода с Али экономической но-нэйм версии Neo M8N, и попытаюсь рассказать о полученном мной модуле. Собственно, никаких коллизий не установлено. Модуль оказался честной "Восьмеркой" с микросхемой энергонезависимой памяти, как и было показано на сайте продавца. Фото "ливера" модуля -имеются. но они - как я уже сказал, оно полностью соответствуют указанной мной ссылке. Моудль -конфигурируется вручную и позволяет заливать в него конфиги из текстовых файлов. Но! Имеет место вполне закономерный нюанс c заливкой конфига из файла:
- если baud (скорость) порта, на которой работает модуль и скорость порта -которая указана в заливаемом файле - различаются, то заливка файла конфигурации в модуль вполне закономерно закончится сообщениями об ошибке и прочими-разными сообщениями о неудаче. И так будет -до бесконечности. Данной ситуации вполне возможно будет избежать, если:
- скорости порта на котором работает модуль и скорость, указанная в файле конфигурации -одинаковы.
- если скорости порта требуется изменить, то необходимо сначала залить в модуль файл конфигурации, а уже после этого - вручную изменить скорость порта и прописать её командами SAVE и SEND.
Не забывайте после записи изменения скорости модуля изменить скорость порта системы, на котором сидит ваш FTDI!
И у Вас - все получится!

 

Доброго времени дня!
Подскажите куда копать. Купил на али m8n от readytosky. APM 2.8. Если коптер поставить ногами на стол и крутить по часовой стрелке, то внутренний компас АПМ при калибровке рисует точки вокруг синей оси сверху, также почасовой. Подключаю m8n, на apm убираю перемычку, выбираю внешний, ROLL180. Начинаю коптер вращать вокруг свой оси. Точки рисуются вокруг фиолетовой оси. Когда калибровка заканчивается, если коптер повернуть на север компас кажет куда угодно, но только не на север. На внутреннем компасе направление показывает нормально.

 

Добрый день
Подскажите плиз где скачать конфиг для M8N
по ссылкам - отсутствует:
https://github.com/GaloisInc/ardupilot-mega/tree/master/libraries/AP_GPS/config
или может сохранился у кого-нибудь
спасибо

 

Здравствуйте! Купил M8N который "сэндвич" - из 2-х плат. Модуль включен в "Micro pix PX4". Ловит спутники хорошо, но вот высота в МП начинает скакать +- 5 метров. Модуль удаляю - высота в МП показывает нормально. Что может быть здесь неправильно настроено или как отключить определение высоты в GPS?

 

Когда перейдешь по ссылке, нажми на значок файла, откроется окно, в котором содержится содержимое конфигурации. Его скопируй и встав в текстовый файл на своей машине. Это и будет файл конфигурации.

--- Сообщения объединены, 31 июл 2017 ---

В программе u-center попробуй сохранить конфигурацию (Tools/GNSS Configuration...)

 

В файл не сохраняет. Пустое белое окно. u-center 8.26. Пробовал сохранить в созданный файл - результат тот-же. Может найди какой нибудь старинный u-center?
Мне кажется, это модуль не предоставляет данные u-center-у

 

Так и есть. Здесь важно настроить в конфигурации модуля скорость порта (UART1). Должно быть 38400 бод (View/Configuration View/PRT(Ports), не забываем нажать "Send"). В системе нужно установить скорость порта по максимуму. В u-center включи автоопределение скорости порта (Enables or disables autobauding).