Калибровка ESC (регуляторов)

Ага, через комп, ага через гуи. Можно и тормоза по-разному включать и под движок подбирать "угол опережения зажигания" (кто хоть раз настраивал зажигание на карбюраторном движке - тот поймет). То есть варьировать даже моментом мощности (если глаз наметан).
Более того, после некоторых танцев возможно это настраивание через сервокабель! (точно не уверен, но по-моему только на Атмеловских контроллерах, на Силабсах вроде это не работает).

 

Тут есть тонкость, мною чутка не до конца выясненная. Наверное хочется работать через сервокабель, без лишних движений паялом, я угадал? Или не страшно? Если не страшно, то подойдет ЛЮБОЙ регуль, поддерживаемый БЛХели (а их много). А вот если через сервокабель, тут кажется только на МК Атмел (я тут не уверен, надо проверять).
Подожди чуть-чуть, я поковыряю на этот случай Африканца...

 

.... И дискотеку от моторчика слушать все лето....

Постараюсь за эти выходные глянуть, где-то у меня валялся "девственный" Африканец, может в нем есть настройка по сервокабелю со стока...
Но совсем без паяльника не выйдет - надо будет сделать 1-проводный программатор. Не сложно - один диод, один резюк, сервокабель.

 

К УСБ подключаем ФТДИ, а к нему энтот самый 1-проводный программатор, а к нему сервокабель регуля.

 

Пусть это будет лежать тут:

Калибровка регуляторов ЧЕРЕЗ ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР.​

Это делается на полностью собранном коптере, производится калибровка регуляторов по газу при подключении к полетному контроллеру. При этом регуляторами запоминается уровень газа не идущий с приемника, а выходящий с полетного контроллера. Так как движками управляет именно полетный контроллер (с помощью регуляторов естественно) - то это более правильно.

1. всё выключено.
2. включаем пульт, даем 100% газ, пульт пока не трогаем.
3. Включаем борт. Ждем пока проморгаются светодиоды. Прошивка должна стартануть, увидеть что при включении был поднят стик газа, поставить параметр "калибровка" для следующей загрузки.
4. выключаем борт. Пульт - не трогаем, должно быть на максимуме.
5. Включаем борт. Ждем пока стартанет прошивка. Прошивка стартует по укороченной программе, встает в режим калибровки, регуляторы должны встать в калибровку по газу, о чем должны пикнуть.
6. Опускаем газ на минимум. Регуляторы должны пикнуть об успешном прохождении калибровки.
7. Выключаем борт.
8. Калибровка завершена.

При этом выставляются уровни по газу как на приемнике, но на ниже 1000 us.
Например, у меня на Френке было по каналу газа 987-2022. При калибровке через полетный контроллер АРМ выставил диапазон 1012 - 2020.

​

 

Определять не надо. Надо просто сделать
Никакой дополнительной индикации вроде бы нету, старт обычно проходит. Единственное, там в ФуллПараметрах записывается один параметр (ESC_CALIBRATION встает в 1) - но кто его смотреть будет?

А это зависит от прошивки регулей. Будет просто обычный старт регулей (как при включении). А уж что оно там пропищит - от АРМа не зависит

 

А мне бы было лень. Я бы на слух поработал....

 

Да, я его нашел. Уже наверное две недели лежит на столе. Йода видео снимет на днях по калибровке газа на БЛХели.

Что касается ГУИ - надо смотреть, что там в стоке.

Да кто ж учил-то? Сам как мог постигал это...

 

Там самое прикольное в конце. Датчик положили на стол, а движок так и продолжает крутиться... Видать пытается аксель до горизонта выровнять

 

Может эта подойдет?