Особенности использования компаса на F4BY

Сегодня купил диодную сборку перепаял, вроде все работает, но пищит ппц, путем долгова прислушивания выяснил что пищит проц, почти на ультразвуке. Х.з. че он распищался мож по сапогу соскучился.

 

Хоть убей не вижу ни одного дросселя одни кондеры...

 

Блин ребят на схеме ткните где он я знаю как индуктивность выглядит)))) только вот найду я ее и толку? ее заменить надо а на что номинал какой?

 

сдул и поставил дроссель другова номинала пищать не перестал.

 

Ты знаешь определить что пищит на такой малой поверхности сложно....

--- Сообщения объединены, 16 апр 2015 ---

Пищит не рдоссель, спаял его, вместо него поставил перемычку и все равно тихий писк есть.

 

Доброго времени !
С драйвером разобрался, никак не могу откалибровать компас (внутренний), ставлю в верху компас - разрешено, дальше APM with on board Compass (при выходе и входе в это меню обратно, эту галочку не сохраняет, переносит её в низ на ручной). При входе в режим калибровки на картинках ничего не двигается и показывает сообщение - компас 1 ошибка, компас 2 ошибка.
Во вкладке - полётные данные, шкала компаса вращается.

 

Спасибо, понял !
"Картинка" зашевелилась, при калибровки компаса (это долбанный планер), но что до и что после не получается добиться что бы "север" был на севере. Иной раз компас указывает верно, а другой раз неправильно (думаю это наверное из-за близко расположенного мотора и другого железа), надо будет "подключать" внешний компас (заказал не с тем питающим напряжением, надо распаивать стаб на 3,3 в).
Интересно, для первого полёта (традиционный вертолёт, 450-го размера), с таким "неправильно" работающим компасом можно взлететь, если можно, то может его (внутренний) лучше отключить и пока не подсоединять глонасс-гпс модуль ?

 

По поводу компаса - да, скорей всего всё просто, "мешают" расположенные рядом с платой несущий (основной) вал и по хорошему надо провести калибровку где ни будь в месте подальше от компа, телевизора (и батареи отопления) - на улице.

 

Сергей, Добрый день.
Подскажите пожалуйста как лучше разместить F4BY, можно ли его сажать прямо на раму через вспененный скотч.


Рама Tarot 650, но мотормаунты заменены на вибро развязанные:
Плюс вся ВМГ балансировалась.


Второй вопрос по теме (компасу):
Не очень понял, какой алгоритм калибровки, при наличии внутреннего и внешнего компаса? Всё делаем дважды?
Делается ли операция CompasMot в этом случае дважды?

 

Меняйте вороненую сталь на латунь и будет счастье (из личного опыта).

 

К предыдущей версии платы подключен внешний компас. Во время калибровки (два графика) данные различаются.
Коптер находится ровно, кручу его по yaw, на одном графике точки снизу отрисовываются, на другом сверху.
На самом деле не знаю критично ли это? Вроде как расхождение в данных.

И еще, приходится Declination устанавливать на 48 градусов чтоб север в MP был на севере. Плата и компас смотрят строго прямо
Играясь с поворотом в настройках не смог сделать так чтоб по графикам все точки были схожи. Хотя пробовал не все варианты..

 

Скорее всего компас внешний развернут в настройках. чтоб было одинаково я ставил ротейшен нон.

--- Сообщения объединены, 8 ноя 2015 ---

У меня такая фигня происходит,если подключаю внешний компас,то при калибровке вверху пишет:
compas1 error:0.07
compas2 error:99
Но калибровка идет,правда вращается только ось встроенного. Отключаю внешний-пишет тоже самое,но калибруется нормально.
Вопрос вот в чем-эти ошибки и должны быть,или нет? И что они обозначают.