Полеты вверх

Летал в субботу, 06.06.15, давление на момент взлета не знаю (если у кого есть история метеосводок, скажите где искать), по прогнозам должен был быть небольшой ветер до 5 м/с на всей высоте. Реально - не знаю, когда взлетел, коптер был перед большим, растянутым в высоту облаком, я пролетел вдоль него более километра, до верха облака не добрался. Только сел - ливанул дождь - еле-еле всё успел убрать в машину.
Высота на момент взлета - по барометру 175 метров, по спутнику - 2 метра (видать не сразу поймал спутники). В наивысшей точке высота по спутнику была 4323 метра, по барометру 4109 (????) метров. На момент посадки высота по спутнику - 3 метра, по барометру 182 (!!!!) метра.
Чему верить, и какова моя итоговая высота - решайте сами, уважаемое сообщество. Лично я, верю финальному скрину - высота 4327 метров, пройденный путь 12602 метра. Всё-таки было ветренно и с ветром немного боролся. Так же несколько раз пришлось перенаправлять антенны РУ и особенно видео.
Видео полета (запись с наземки, не редактированное, не убыстренное, мотайте нещадно):

Сам коптер примерно такой:

Сетап такой:
движки с РЦтаймера на 360 KV 5010
пропеллеры с РЦтаймера карбоновые 17х5.5
регуляторы с РЦТаймера HVSK-40A (высоковольтные, до 6S)
приемник 2,4 ГГц фриска XP (белый), подключен по CPPM, выведен RSSI на вход АРМ
мозг - АРМ 2.6
minimOSD (то ли с РЦТаймера брал, то ли с бангуда)
модуль GPS/Glonass от Козина
видеопередатчик скайзоне на 600 мВт 5,8 ГГц
курсовая камера из радиомагазина CCD на чипе Sony effio
на момент тех полетов стояло два акка в параллели самосборка из ячеек с ХК 5S 5A 40c токоотдачи (у меня коптер на полном газу жрёт почти 74 ампер, газ висения менее 50%, ток висения не мерял - от 14 до 16 ампер)

стоит два ДС-ДС преобразователя, один на 12 вольт (камера, видеолинк, подсветка), другой на 5 вольт (ОСД, приемник) плюс повермодуль (АРМ, ЖПС/Глонасс, датчик напряжения и тока)
Такая заморочка позволяет не напрягаясь ставить любые акки от 3 до 6 ячеек. Раньше были движки на 530 кв и 15 пропеллеры, сейчас другая ВМГ - для неё идут от 4 до 6 ячеек.

Рама - когда-то была покупная из живого осталось только две текстолитовых пластины, так что по факту самодельная. Лучи из алюминиевого профиля 12х12х1,7 (про толщину не уверен, брал то ли в ОБИ, то ли в Леруа). Провода спрятаны в лучах, на нижних гранях подсветка под термоусадкой.

Взлетный вес 1290 грамм без мобиуса и без акков. Плюс акки - 1426 грамм, плюс Мобиус (40 грамм что ли).
На передаче видео стоял клевер, на приеме видео стоял хеликс (5,8 Ггц). На РУ, на коптере стояли диполи (один штатный ус приемника и один удлиненный со стаканчиком. На передаче - антенна-диполь на 9 dBi, и ретранслятор с бустером.

Вроде ничего не забыл, спрашивайте, если что интересует.

Еще клипец:

 

Уж как жутковато!

Замечательное решение!

Нравятся мне твои кино! Ура! Музычку как подобрал оптимистично.
Какие мысли были на спуске, когда терялась картинка?

 

А мне-то как жутко - я же лучи так и не удлинил. (не пинайте - я же сам сознался) Весь коптер был собран под 15 пропеллеры, а тут я резко поменял всю ВМГ. Есть пара опасных мест, где пропы могут задеть друг за друга....

К временной потере картинки привык. Дело в том, что у меня похоже немного антенна чем-то затеняется. Я просто немного закручиваю по yaw и пробую разные углы атаки. В последнее время намастырился снижаться, пикируя боком, задом, по-диагонали - всяко. Просто до определенного момента, точку "куда надо лететь" вовсе видеть не нужно. У меня в запасе КИЛОМЕТРЫ высоты, которые нужно куда-то деть. Поэтому я выбираю направление снижения и поглядываю на высоту и на удаление от "дома". Если слишком большое, перекладываю "галс". Главное - перед маневром добавить газку, а то опять выйдет как тогда, при полете на 4,5...
Сейчас блин нормальной погоды в обозримом будущем не предвидится.

Спойлер: а пока нет погоды

Потихоньку пилю новую раму - начал неспешную постройку съемочного коптера на Назе (всё надо попробовать, и назу тоже). Конструкцию крепления подвеса уже продумал, даже начерно почти собрал. Вот допилю текстолит - тогда пойдет черновая сборка рамы...

На самом деле - "первый блин комом". Надо, надо было резать, но рука не поднималась никак - поэтому просто убыстрил картинку, что сильно сказалось на стабильности. Надеюсь, никого не укачало. Когда дойду до художки - буду учиться резать нещадно.

 

Вроде читал где-то, что наза ограничивает до 2 км подъем. Хотя, если лететь в другом режиме (не GPS, а Manual) - возможно и больше можно. Это не ВМГ не может, это наза не пускает.

Перечитал - немного дезинформация получилась. Это слегка старый спек. Теперь у меня ПоверМодуль ничего не питает, а только меряет ток и вольтаж. А питание 5 вольт идет общее для всего 5 вольтового от одного ДС-ДС(настроено чуть более чем на 5 вольт, чтобы с учетом просадки на контроллере было 5 с копеечками вольт - от 5 до 5.1 вольта напруга на контроллере). От другого по-прежнему 12-вольтовое оборудование питается (вроде настроено на 9,5 вольт).

 

Вот ещё видео выложили на РЦД с снижением головой вниз.
Некто Дмитрий Михайлович из Питера, говорит что скорость снижения до 27 м/с !!!!

Жаль, "приборов" на видео нету...

Из описания на Ютубе - снижение с 2,5 км, коптер на Naza-M v2. Больше ничего не известно.

 

Какой полетный контроллер?
Прошивка видео - вроде mwOSD?

 

Серег, а скинь мне все свои видео ссылки на ютуб. Смотрю можно в мануалы пустить. Не против?

 

Ну, вот его канал... (https://www.youtube.com/channel/UCcc9EznHuJegvjxDYDqfe2A)

.......
Понял, почему ссылки просил
Все видяхи "спрятаны"...

 

Создал новую тему, чтобы тут не оффтопить.

Сергей, ответь пожалуйста в этой теме на вопросик по ОСД для Назы.

 

Сегодня Френк опять прыгнул в высоту На этот раз около 4100 метров.
Совпало много благоприятного:
1. Акк заранее был заряжен (я планировал этот полет заранее)
2. Была ОТЛИЧНАЯ полотнесло на етная погода! Внизу и наверху практически безветренно (2-6 м/с), и только на 1,5-2 км высоты был ветер от 7 до 13 м/с. (прослойка), было ЯСНО, и тепло (-3 до -5 градусов)
3. Я рано закончил работу (сегодня работали до 16)
4. У меня не было неотложных дел.
Короче - нефиг бога гневить, я полетел. (правда ещё побуксовал - хотел на поле проехать, час потерял пока выбрался). Из-за того, что не смог проехать на поле, запускал коптер со своротки на проселочную дорогу. Ну значится, взлетел я, коптер карабкается, я слежу за параметрами, потом началось.....
Сначала начал пропадать видеосигнал. Мы люди привычные, антенну на мачте покрутили, поймал нормальный сигнал. Потом начало пропадать РУ (пропущенные пакеты пищали), я взял в руки пульт, покрутился, понаклонял антенну - вернул РССИ на 60% и писки прекратились.
Потом начало несильно относить ветром, как следствие опять пропадать видео и РУ сигнал. Я задал крен для возврата надо мной (отнесло на 600 метров в сторону при высоте 2 км) - вроде вернулся на место.
Потом смотрю - начинает приближаться точка разворота, напруга приближается к 3,6 вольта на банку. Так как акк себя ведет как "ленивый" (с малой токоотдачей), я решил дождаться, пока напруга гарантированно просядет ниже 18 вольт на акке. Смотрю, высота по GPS и по барометру - одинаковая (не первый раз прикалываюсь уже), и эта высота составляет 4100.
А потом..... пропало ОСД! Изображение идет с камеры, коптер рулится (то есть и приемник и контроллер - работают, отказало не 5 вольт, а только ОСД). ХмМм... Делать нечего, начал снижаться. Думал, может ОСД промелькнет хотя бы мельком, но нет.
Ну что, задал я газ для снижения, выбрал курс атаки, заложил тангаж и начал снижаться. Потом опять запищало РУ и стало пропадать видео. Газку чуть-чуть добавил, но выставил всё равно ниже газа висения, выровнял коптер в горизонт, развернулся на 180 градусов, опять заложил крен и снизил газ (для пикирования). Ориентировался визуально (ОЧЕНЬ полезно знать местность, карты со спутника в помощь).
Снижался до тех пор, пока не смог разглядеть придорожные столбы (бывшая воздушная телефонка), потом развернулся к себе (я увидел свою машину), и подгрёб поближе. А потом уже его увидел в небе, и посадил его визуально.

Выводы:
1. Я "оперился" окончательно. У меня ВЕСЬ этот полет прошел в стабе. Только несколько раз срабатывал ФС по РУ (автопосадка), но потом РУ восстанавливалось и я дальше снижался. За время полета мандража не было, адреналина не почувствовал, только сосредоточенность. Несмотря на потерю приборов смог вернуться визуально.
2. Аккумулятор Флайтмакс на 8А примерно эквивалентен сборке ЙодаПауэров на 10А. На моем коптере (на других коптерах будут другие результаты)
3. Видеолинк 800 мВт 900МГц - пробивает нисколько не меньше линка 600 мВт 5,8 ГГц. Главное - АНТЕННЫ!
4. Радиолинк на 433 нуждается в направленной антенне. То, что он смог пробить на "палочке" (Нагоя с Хоббика) 4 километра высоты - показатель. Но нужна всё-таки направленная антенна на 433.
5. Идеально - иметь антенна-трекер (которого у меня нету).
6. ОСД нуждается в изгнании глюков, возможно требуется переделка питания на коптере.

Видео полета есть (с ДВР-писалки), но половина полета "без приборов" (и финального скрина, гадство, тоже нет). Если интересует - могу загрузить, но пока думаю - стоит ли?

 

ы?

--- Сообщения объединены, 19 фев 2016 ---

Похоже на случай Алексея ACE? У него тоже странное с OSD. Сдается мне, что одна партия с HK?

А дай ссылку. Антенна хоть как-то мерилась?
Читая это я что-то подумал, а не забивается ли приемник уже с такой антенной? Она же наверно больше, чем четвертушка?

Твое видео смотреть удовольствие! Можно не интересные/однотонные моменты сделать х10.

Отлично! Рекорда вроде нет, но слышать о таком полете каждый раз захватывающе!

 

А я говорил, что спать хочу, и что напишу чудесов
В оправдание скажу, что длиннопост набирал на ноуте, а там - то кнопки не нажимаются иногда (или я их путаю, клава неудобная), плюсом иногда тачпад невовремя задеваешь...
Полотнесло..... А вот не буду исправлять! Пусть народ поржет.
На дворе трава, на дровЕ тВОра...
Кукушка кАкушонку купила капюшонКУ

Случай похож, обсуждаем в той ветке. Версию про одну партию отметаю - одна ОСД у меня то ли с Бангуда, то ли с DX, с фиолетовым текстолитом, а глюки те же.

Ошибочка вышла, антенна не Нагоя. Антенна вот эта, полуволновая Рмилек. А как я её померяю? Приборов - то нет!

Имеется ввиду приемник видео передатчиком РУ на земле?
Да, влияние есть. Мне в процессе полета приходилось крутиться с пультом в руках (ловил поляризацию), а сначала стоял около машины, там видео слегка давило.

Хорошо, тогда по-человечески замонтирую, накидаю туда комментариев (пока ещё помню что там было в тот или иной момент), и размещу видео тут.

 

Нет. Объясню на примере радиостанций с прямым преобразованием сигнала (не супергетеродином). Так вот если супергетеродин с двойным преобразованием частоты способен сигнал выделить более точно (избирательность), то приемник прямого преобразования - гораздо хуже. Если на приемник поставить полноразмерную антенну, а не пружинку с удлиняющей катушкой, тем самым увеличив коэффициент усиления, то приемник забивается от того, что ему труднее выделить нужный сигнал. Так же может быть, что наш используемый модуль забивается. Я не знаю принцип его работы.

Писал, а оказалось зря. Перечитал, что эта антенна то передающая. Значит это написанное отметаем (пусть будет для общей информации).

 

Хорошо, что выложил. Видео смотрел без звука, может пропустил что. Остался вопрос - была ли телеметрия на пульте у пилота, или только по смарту контроль. Если только по смарту - вы смелые ребята!
Повеселило несколько моментов:
1. высота два километра (или сколько там было), пропадает телеметрия, вопрос - как мы его посадим? Мне это очень живо напомнило мой крайний полет в высоту, на 4 километрах отпала телеметрия (слава богу картинка с камеры осталась) - и тот же вопрос
2. Коптер намок... Справедливости ради скажу, что он не намок а обледенел скорее всего.
3. Коптер не слушается при посадке. Скорее всего вам мешал товарищ, который стоял рядом с телеметрией. И он глушил сигнал от пульта... Палкой, палкой его сбивай!!!

Да, у вас на земле повеселее, чем у меня - вы ещё по лесу слегка побегали. А если ещё учесть количество народу (у вас четверо, а я один) - так у вас вообще весело! Я всего лишь на месте крутился и крутил антенну видео на мачте. Надо будет подобное снять, пусть народ поржет. А то всё никак к последнему полетику не сделаю монтаж с комментариями происходящего. Скоро уже и забуду всё, что было в том полете...