[Требуется уточнение] Режим Follow Me (+подвес камеры)

--- Сообщения объединены, 18 май 2016 ---

Навело тут на мысль попробовать поставить в одно и тоже место несколько точек ROI но с разной высотой. Может даст мне какие-нибудь намеки на логику поворота камеры. Ну а дальше попробовать сделать выводы и решить проблему

--- Сообщения объединены, 18 май 2016 ---

Вот ролик про "точки интереса". Хотя там подвес не подключен к APM

 

Короче настроил. Теперь камера адекватно бегает за мной. Единственный минус, это то что координаты телефона передаются на квадрик с интервалом 2 секунды (если не путаю) и получается что камера и сам квадрокоптер отстают на 2 секунды.
Попозже скину настройки и сам видосик

 

Выставил в настройках APM углы от -90 до 90 (минимум и максимум соответственно)


В настройках подвеса выставил углы от 90 до -90 (минимум и максимум соответственно, реверс)


Заодно крутилку от 6 канала тоже реверсировал для удобства и привычки управления камерой.
И вот что получилось (смотреть с 0:45 по 2:30)


raefa:
Автор прислал еще картинки. Может пригодится, но вроде как они излишни.

​

 

После 2,30 и до конца полета было ручное управление. Но если включить режим следования и кинуть телефон в машину, то коптер будет сам следовать за машиной и направлять камеру на объект

--- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---

С подвесом мне еще предстоит интим в плане настройки.

--- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---

на коптере стоит 3.2.1, на подвесе 2.2B2 (судя по информации с магазина, прошивать не советуется на более новые прошивки)

--- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---

Осмелюсь предположить, что зная координаты квадрокоптера, высоту квадрокоптера, угол относительно севера, координаты телефона и его высоту, то по идее APM должен определить направление на телефон и угол наклона камеры

 

Это десятый выход на плате APM. У меня шестиканальная аппаратура.

--- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---

А не убьет ли прошивка мой китайский клон? Хотя пошел читать мануал по ссылке. Вдруг поможет

 

Так и есть. Непонятно почему в программе он обзывается RC, что и ввело в заблуждение

 

Я тоже прошивал. Все работает. Главное вместе с прошивкой качать софтину соответствующей версии.

 

Нужна телеметрия, модемы 3dr, как то так обзываются. Один подключается к плате apm, другой к телефону или к компьютеру с GPS. Просто включал на телефоне（программа droidplanner2） режим followme и бегал с телефоном. Там можно было еще указать высоту и вроде дальность от цели следования.
Вроде бы все, ну не считая того что в предыдуших постах просто пытался адекватно настроить наклон камеры.

 

Больше особо настроек не делалось.
POI нужны когда полет по точкам строите. Понатыкали точки куда лететь и точки POI куда смотреть. Квадрокоптер сам летает по точкам и сам камерой рулит на выставленные POI. Очень удобно: сам ничего не делакшь, а коптер сам все снимает и летает.
Если оживлю подвес, то попробую еще раз по точкам полетать. До этого летал с неправильно настроенным подвесом и камера немного кривовато смотрела

--- Сообщения объединены, 21 май 2016 ---

по поводу ROI я не в курсе. Буду позже разбираться с чем его едят

 

Если дождь пройдет на даче, то попробую полетать по точкам и POI. Посмотрим что получится

 

В droidplanner и missionplanner есть POI, а вот по поводу ROI пытаюсь найти информацию в интернете и понять в чем разница с POI и где вообще найти этот ROI

 

Посмотрел ролики про ROI. Учитывая мои плохие знания в вражеском языке, получается что ROI и POI это одно и тоже. А в чем разница - не понятна

 

Открыл программу на андройде и пришел к ужасу, оказывается я там ставил точки ROI, а не POI. Чего же тогда меня глюкнуло? ну и фиг с ним.
Попробовал построить маршрут, камера вроде правильно теперь наклоняется, но только почему-то маршрут не до конца проходит, буду разбираться