1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если слетит бутлоадер - то всё равно понадобится программатор. А для настройки и штатного обновления прошивки - возможно пригодится.
     
  2. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    Обидно ,ничего не могу сделать,опять ждать посылку пол- месяца ,чтобы программатор получить .есть все детали для сборки квадра несколько месяцев собирал.
     
  3. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Предыдущие аппараты на АРМ 2.6 и CC3D. Летают и никаких проблем. Да, у них арминг моторов вниз-вправо и я никогда не задумывался что это может быть по-другому и откуда это получается. Все настройки выполнял также как у вновь собранного, отличие только что контроллер АРМ 2.8.
    Двигатели плавно, одновременно запускаются после калибровки, регулируются только стиком газа и не участвуют в стабилизации корпуса по горизонту, не реагируют на другие стики, кроме газа. После отключения питания от коптера арминг не возможен, хотя в МП все 5 каналов РК реагируют четко.
    Что я за это время сделал? Перепрошил PPM-encoder на версию 2.3.16. Очистил память. Заново настроил. Сменил канал на передатчике и забиндил его с приемником. Вновь просмотрел настройки, результат тот же.
    Может АПМ 2.8 некондиция? Есть ли более глубокие методы тестирования этого железа? Такое впечатление, нарушен канал связи, изменяющий обороты двигателей для стабилизации и управления полетом. Какое Ваше мнение?
    С уважением, Владимир.
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    1. Покажите видео, где циклично несколько раз видно, как оно сейчас. С несколькими передергиваниями питания.
    2. Файл - конфиг коптера.
    Ну и давайте лучше все оформите согласно Правилам раздела.
    Описательную часть проблемы можете не делать.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если нету программатора тогда не надо было прошивать ППМ энкодер.
    Может у вас Ардуинка есть (Uno например)?
     
  6. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    нет.
    а модуль мой ничем почти не отличается ,даже PL-2303 копия ft-232rl
    насмотрелся видео Юлиана ,хотел все под копирку сделать .
     
    Последнее редактирование: 26 июл 2016
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что написано на первом скрине при попытке арминга? Дайте скрин.
    Вы не понимаете. Нету такого канала.
    От аппаратуры приходит пять основных управляющих каналов:
    1. Ailerons (наклоны по роллу)
    2. Elevator (наклоны по питчу)
    3. Throttle (общий газ)
    4. Rudded (рыскание, яв, руддер)
    5. полетный режим.
    Это то, что вы задаете с аппаратуры. Реакцию на стики и на тумблеры вы видите в МП при калибровке радио (я так понял, всё нормально проходило).
    Но помимо этого есть внутренняя программа управления/микширования. Вот тут и происходит выравнивание по горизонту, наклоны туда/сюда. То есть независимо от того, что вы по РУ дали команду "наклонись по питчу вперед" - коптер может наклониться фактически совсем в другую сторону. Допустим у вас стоит полетный режим с опцией Симпл? Куда наклонится коптер???

    У вас просто проблемы с армингом, и не пытайтесь летать в режиме калибровки регуляторов - там не может быть никакого выравнивания в горизонт никогда.
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ошибаетесь. Оно не может работать в режиме bitbang, т.е. выступать в роли программатора. Хоть и ножек у нее много, но толку мало.
     
  9. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    спасибо ,все очень печально.Нужен совет :что заказать ,чтобы меньше возиться.
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  11. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    ВСЕМ СПАСИБО !
     
  12. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Никакой реакции на экране, как стояло disarming, так и стоит.
    Если проблема с армингом, то где ее причины? Остальной материал подготовлю позднее. DSC_0811.JPG DSC_0812.JPG фото этого чуда.
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вкладка "Flight Data", подвкладка "Действия" - тыкаете кнопку на экране "Arm / Disarm"
    Потом переключаетесь на подвкладку Messages, и снимаете скрин.
     
  14. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    YES!!! Спасибо за помощь! DSC_0818.JPG
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А что йес?
    Ну заармили вы с кнопки в МП. А почему у вас с пульта не армится? РУ в МП не откалибровано?
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    ОФФТОП
    Это остается глубокой тайной. Не выходит наш пилот на связь. :) Не сдает известную только ему ценную информацию. :roflmao:
     
  17. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Извините, был отлучен от компа. Армится и с МП и с пульта. В версии МП 1.3.33, которая у меня стояла, Компас калибровался как-то странно. После двух круговых движений пунктирные окружности разлетались и увидеть что дальше было невозможно. Конечно танец с компасом заканчиваешь, но результат не визуализирован. И программа постоянно жаловалась на bed compas. Я снес эту программу и установил версию 1.3.32. Компас в ней настроился быстро и просто и жалобы прекратились. Кстати, с внешним компасом я уже не танцевал, чтобы не дивить домашних, а снял и вертел его в руках. Результат тот же, а энергии тратишь меньше. После этого откалибровал двигатели и выключил питание коптера. Включил его и заармил с пульта, а затем из МП. Т.е. жалоб на "плохое здоровье" акселерометра, компаса и барометра на экране планера не должно быть. Приподнял в комнате, висит стабильно. Спасибо Вам за внимание и помощь.
    С уважением, Владимир.
    --- Сообщения объединены, 27 июл 2016 ---
    Сейчас на планере висит bed compass health, а армится нормально. Может это важно при первичной настройке?
     
  18. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Что такое MAV ? Пытаюсь подключить к МП контроллер мини 3.1 и на половине подключения выпадает сообщение: error command rejected by MAV. Контроллер прошивается и перегружается, но не коннектится с МП. Что может быть?
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Неправильно. Внешний компас отдельно от полетного контроллера вертеть нельзя - это неправильная калибровка.
    После установки внешнего компаса - нужно перекалибровать акселерометры (да, как это ни парадоксально звучит), и компас.
    Причем калибровать компас дома - плохая идея... Такая калибровка годится только для того чтобы взлететь. Но в Лоитере точно будут ошибки. И возможны улеты в Лоитере и РТЛ.
    Как вариант - из-за неправильной калибровки. Но возможно не контачат провода. Может быть разъем JST на I2C шине разболтался. Я, чтобы достичь надежного контакта в JST разъеме чуть-чуть сгибаю контакты (торчащие пины) в разные стороны. Совсем чуть-чуть, менее миллиметра!

    Собственно, при подключении что-то пошло не так....
    Перезалейте прошивку заново. Было бы здорово, если смогли бы очистить еепром перед этим.
     
  20. vovapt

    vovapt Абитуриент

    Регистрация:
    19 июл 2016
    Сообщения:
    23
    Город:
    Севастополь
    Имя:
    Владимир
    Спасибо, буду делать.
     
Реклама. Купить это место.