1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 15 из 58
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так я и не пугаюсь. Это Владимир испугался. Или ему и адресовано? :)
     
    5yoda5, 2 авг 2016
    #281 Вверх ↑
  2. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    Собрал квадрокоптер на основе APM 2.6 , регуляторы 30А SimonKкитайские. Все началось очень плохо! АРМ пришел бракованый пришлось впаивать регулятор напряжения на 3.3в.
    После этого все работает грузится калибруется без проблем( кроме компаса). Но самое интересное регули программирую все норм! Только вот моторы молчат. И по одному пробовал и все вместе ноль! Господа, Товарищи помогайте!

    Наборчик такой
    Еще телеметрия

    IMAG0044.jpg IMAG0028.jpg IMAG0033.jpg IMAG0032.jpg IMAG0031.jpg
     
    Последнее редактирование модератором: 2 авг 2016
    шторм73, 2 авг 2016
    #282 Вверх ↑
  3. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    но теперь не горят красный и синий светодиоды,вообще ;а плата ,при подключении через микро usb ,не определяется .
     
    toljapa, 2 авг 2016
    #283 Вверх ↑
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Летная прошивка планером загружается?
    Проверьте еще все варианты и отпишитесь по каждому что пробовали, а что нет:
    http://forum.apmcopter.ru/threads/remont-apm-zhelezo.578/#post-15068
     
    Последнее редактирование: 2 авг 2016
    raefa, 2 авг 2016
    #284 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    От приемника работают нормально?
    Калибровка от контроллера делалась?
    Тест моторов с контроллера проходит?

    Оформите ваш вопрос согласно Правилам раздела.
     
    raefa, 2 авг 2016
    #285 Вверх ↑
  6. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    От приемника работает все нормально, от контролера колибровка нормально прошла. Только не происходит включение моторов регули такие 534727218-846485560.jpg
     
    шторм73, 2 авг 2016
    #286 Вверх ↑
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну разумеется Arming делаете? Стик газ/рыскание вниз вправо и подержать 5 секунд, после чего газ поднимаем.
    Так же попробовать изменить параметр rc_speed = 50 в Full Parameter List.
     
    raefa, 2 авг 2016
    #287 Вверх ↑
  8. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    Арминг делал но глухо молчат.
    rc_speed = 50 в Full Parameter List.

    Где это находится?
     
    шторм73, 2 авг 2016
    #288 Вверх ↑
  9. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    raefa
    Летная прошивка планером загружается?
    Проверьте еще все варианты и отпишитесь по каждому что пробовали, а что нет:
    http://forum.apmcopter.ru/threads/remont-apm-zhelezo.578/#post-15068
    отчет.
    при первой установке плата определилась .Прошивал PPM-encoder.прошилась нормально ,перестала определяться плата ,не может видеться в миссион планер ,т.к плату нигде не видно .    Пробовал залить оба загрузчика результат или никакой
    (программы Avrdude)программы не запускаются ,или запустилась
    с помощью среды Arduino и запись что программатор USBasp не умеет верифицировать,как вы сказали
    прошивал PPM-encoder загрузчик (доступен только один вариант),тоже программы не запускаются.
    теперь снова попытался прошить PPM-encoder.все зеленые лампочки ,verifi -красная .Плата определяется ,ТЕПЕРЬ С ЗАМКНУТОЙ перемычкой как :в устройствах-Arduino Mega2560 DFU/в диспетчере устройств- ATMega32U2.Горит ВСЕГДА зеленый светодиод.(ничего больше)
    --- Сообщения объединены, 2 авг 2016 ---
    IMG_20160802_201720[1].jpg IMG_20160802_201720[1].jpg IMG_20160802_201720[1].jpg
    --- Сообщения объединены, 2 авг 2016 ---
    моя плата
     

    Вложения:

    toljapa, 2 авг 2016
    #289 Вверх ↑
  10. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    в инструкции к прошивке энкодера: "Перед загрузкой новой прошивки вы можете просмотреть информацию о текущей прошивке, находящуюся в буфере. Обычно версия прошивки имеется в коде. Нажмите меню «Device — Read» чтобы загрузить текущую прошивку в буфер и далее нажмите «Buffer — Edit» для просмотра. Версию можно увидеть почти в конце перед значениями «FF». "

    -У меня все «FF». А при подключении с перемычкой , микросхема уже в режиме DFU.
     
    toljapa, 2 авг 2016
    #290 Вверх ↑
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    raefa, 2 авг 2016
    #291 Вверх ↑
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В режиме DFU это и делается. А FF могут свидетельствовать либо о чистом контроллере, если ошибок нет, либо невозможность прочитать, но тогда обычно должны быть ошибки.
     
    raefa, 2 авг 2016
    #292 Вверх ↑
  13. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    Спасибо большое! Завтра сменюсь с наряда проверю!
     
    шторм73, 2 авг 2016
    #293 Вверх ↑
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    На будущее поставьте галочку в мозгу - проверить правильность нарисованной стрелки на GPS модуле (китайцы бывают такие выдумщики). Для этого нужно будет разобрать коробочку, найти микросхему компаса и проверить ориентацию сенсора.
    Скорее всего не проходит АрмингЧек. Откройте FlightData>Messages (подвкладка внизу). Что там написано при попытке арминга? А если попробовать с экранной кнопки заармиться, что пишет в мессагах? (FlightData>Actions>Arm/Disarm)
     
    5yoda5, 3 авг 2016
    #294 Вверх ↑
  15. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    Не могу найти FlightData
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    IMAG0072.jpg По поводу компаса выдает такую ошибку
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    FlightData>Messages написано PreArm: Compass not healthy.
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    Вот что пишет при арминге от экрана IMAG0073.jpg
     
    шторм73, 3 авг 2016
    #295 Вверх ↑
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Потому и не армится. У вас компас чего-то не фунциклирует. Временно можно отключить проверку компаса и в режимах Arco, Stabilize и Althold можно попробовать полетать, но компас чинить надо.
    Показывайте, что как у вас подключено, если компас внешний - то фотки разобранного GPS модуля.
     
    5yoda5, 3 авг 2016
    #296 Вверх ↑
  17. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    IMAG0074.jpg Спасибо большое этот вопрос решил. Но теперь при арминге все моторы работают. реагирует только на стик газа. И появилась надпись failsafe.
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    по компасу вроде нашел причину оторван был один провод. Может стоить сбросить все настройки но как я не могу найти помогите
     
    Последнее редактирование: 3 авг 2016
    шторм73, 3 авг 2016
    #297 Вверх ↑
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    С настройками похоже все нормально.
    Но на всякий случай отвечаю. http://forum.apmcopter.ru/threads/o...sch-v-razbore-logov-apm.46/page-23#post-16162
    Кнопка находится в Full Parameter List.
     
    raefa, 3 авг 2016
    #298 Вверх ↑
  19. шторм73

    шторм73 Студент

    Регистрация:
    2 авг 2016
    Сообщения:
    34
    Город:
    Черкесск
    Имя:
    Виталий
    IMAG0075.jpg
    увы провод припаял но все бесполезно gps нормально ловит компас нет
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    Тогда в чем причина? Делаю арминг сразу запускаются три двигателя пробую регули программировать все норм правда ни на один Стив не риагируют
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    Стик
    --- Сообщения объединены, 3 авг 2016 ---
    компас заработал после перезапуска УРАААААА!
     
    шторм73, 3 авг 2016
    #299 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нужно прозвонить все провода от платы модуля до платы АРМ (воткнуть разъем, и звонить на обратной стороне полетного контроллера, I2C).
    Так же выложите фото полетного контроллера, чтобы было видно что где подключено.
     
    5yoda5, 3 авг 2016
    #300 Вверх ↑
Страница 15 из 58
Реклама. Купить это место.