Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Спасибо большое! Я тоже грешу на батарейку и перевес коптера, так как с батарейкой 2600 летает хорошо. Вот что делать с HDOP я не знаю. То много 10 спутников ловит, то 3 долго не может поймать.

 

Была такая проблема, слали сами переключатся режимы на 5 канале, поменял провод от передатчика к апм и всёстало нормально. А старый поставил на 8 канал, переключение экранов осд и экраны стали переключатся. Сегодня упал, висел в точку в режиме лоитер, коптер стал падать, по видео увидел что стоит режим стаб, поддал газа, но он успел упасть. Можно как то определить по какой причине произошло переключение режима?

--- Сообщения объединены, 15 июн 2016 ---

https://drive.google.com/file/d/0B15xCqa8hnPEMVJ1OHd5amJOZUE/view?usp=sharing

 

спасибо, подлётов не было, высота прежняя была, режим я не переключал, есть видео с камеры, он висел на месте, потом начал резко снижаться, я увидел что горит режим стаб, дал резко газа более 50 % он должен был поддать тяги на моторы и выйти из падения, но по видео видно что моторы работали без изменений, я думал глюк был из за про садки напряжения, но оно в норме было. Были глюки по питанию контроллера раньше, впаял конденсатор 1000мк ф
у меня радиоприёмник от контроллера питается, напряжение просаживалось так, что приёмник отрубался и включался режим фс. Питание контроллера падало до 4.3 в. Удивительно как сам апм не отрубался при таком напряжении

--- Сообщения объединены, 16 июн 2016 ---

да фс был пару раз, домой его так возвращал

 

Добрый день. Сегодня пошел на поле. До этого залил прошивку последнюю все откалибровал. Все новое поставил. Автопилот оригинал 3dr. Компас выносной 3dr. Прошивка последняя с mission Planner. Сначала откалибровал компас на поле на всякий случай. Потом решил сделать автотрим. Взлетел нормально. все ровно висел. Потом чего то через секунд 7 перевернулся винтами вниз. Было у кого такое. Лог приложил с apm.

--- Сообщения объединены, 25 июн 2016 ---

Потом винты выпрямил. Демпферы собрал по полю, походил. Взлетел автотрим вроде сделал. Висит все норм. Даже по точкам слетал в конце. Но вот Auto tune пробовал не работает. Все делаю по инструкции. Там алтхолд и тд. Но коптер не наклоняется, как весел так и висит. Прикладываю логи. Странно, что когда в первый раз собрал коптер. Все было норм и автотюн и тд. Потом почему то когда квадрик в конце миссии почему то движки отключил, упал. Я его перебрал полностью.Очищал EEPROM, прошивки менял. Но автотюн почему то до сих пор не работает. В чем причина не понятно.

Логи https://cloud.mail.ru/public/GrrE/txo5hxXJ4

--- Сообщения объединены, 25 июн 2016 ---

--- Сообщения объединены, 25 июн 2016 ---

Извините не могу понять как отредактировать сообщение. Лог в архиве это про автотрим. Ссылка автотюн логи.

 

Добрый вечер пилоты=) Подскажите пожалуйста по логам. Вчера квадр упал камнем сто ста метров примерно) Висел в лойтере, снимал, потом судя по записи видео пошла болтанка и он рухнул аки камень, даже не пытаясь выровняться.
Вот ссыль на адруплоттер http://beta.arduplotter.com/view/576ede20b58bef241a2c984f#power
Гляньте знатоки, что пошло не так? Я в растерянности куда копать.
вот ссыль на архив с логом https://drive.google.com/open?id=0B8EU3WzSTDUQb0dnMXVZSGZISDQ

 

Хорошо, что тебе не было времени посмотреть логи. Уже отбой. Сегодня опять полетал и поменял прошивку уже на rc5, все равно не работает автотюн. Потом дошло, что автотюн у меня назначен на 3 позиционный переключатель. А я включал его на середину. Единственное посмотри, когда будет время в архиве лог. Непонятно почему он тогда кувыркнулся на автотриме и винтами вниз.

 

После краша запускал все моторы на предмет биений и гнутости валов, все работает исправно.
Как бы протестить регули/движки? на стенде гонять?

 

Попрошу совета еще по одному логу. http://beta.arduplotter.com/view/576f963cb58bef241a2c9855#altitude
Тот же день, незадолго до фаталити. Проверял режимы, первый раз РТЛ отработал как надо, а второй раз в конце полета уже при включении РТЛ коптер просто плюхнулся на землю там где висел. При этом я вроде давал газ на полную, не помогло. с чем это связано? АПМ только облетываю, такие глюки вылезают.

 

Вырезал момент краша с бортовой камеры. Моторы остановились с интересным звуком. У вас есть идеи почему так? рассинхрон?

нитка в кадре не могла попасть в проп. слишком короткая(страховка камеры)

 

Вот скриншот лога этого краша. контроллер тупо вырубил движки, входящий газ при этом на 50 процентах. это глюк прошивки?

 

я купил новый апм, у меня такая же проблема была,коптер ни с того ни с сего падал, из последнего фс сработал, упал с 60 м подвес погнул,камеру разбил, плату подвеса сломал. После это я понял что бесполезно с ним возится

 

И как Вы решили данную проблему?