Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Добрый день.
Пропы апс сф 1045 с али. Они конечно мягкие но я не нашел следов ни на остатках пропов ни на лучах. Рама клон f450 с того же али. Движки 2212 920 клоны dji. Ну сет вообще классика.
Сам контроллер между плат на виброразвязке установлен.
Лога два, второй я выложил просто для более обширного анализа. В том логе апм не выключает двигатели, при переключении режима на ртл коптер просто приземлился. Не знаю почему.
Что было проверено после аварии:
Все двигатели разобраны и проверены на предмет затирания/клина. Все чисто
Коптер был прогружен на стенде. Все движки/регули греются равномерно, после остановки винта вручную контроллер заводит его исправно.
Списан лог вибраций на неотбалансированных пропах(рабочие все умерли).вибрации укладываются в гост).

Мысли две осталось
1. Коптер стоит на полу, даю чуть газу, движки начинают молотить на холостых, но через несколько секунд контроллер начинает сам добавлять газ на некотрые движки. После сброса газа или даже дизарма стартуют уже с повышенных оборотов. (При передергивании питания все сбрасывается и стартуют с малого газа). Вот такая особенность. Режим стаб.
2. В двигателях отстутствует зазор для продольного движения ротора. Там латунная проставка и стопор на валу. Все очень точно, даже с небольшим натягом. Возможно ли подклинивание подшипников на разогретом моторе(статор должен больше расширяться больше по идее и сдавливать подши в радиальном направлении)

Пишу с телефона, прошу прощения за абзацы)

 

Ну я тестил через мп в режиме проверки моторов. там газ держит нормально, обороты не плавают. но это меня не сильно тревожит.

коптер не жестко прикручен к полу, есть страховочные веревки чтобы он взлетал.

Хорошая идея, попробую да.

 

Александр, поясните пожалуйста про сброс. Чем это поможет. Вчера перепрошил на 3.1.5 глюк с оборотами остался.

--- Сообщения объединены, 2 июл 2016 ---

Забыл сказать что резет ту дефолт делал.

 

Перепошился на 3.1.5, почистил eeprom, откалибровался и залетнул. Проблема с самопроизвольным добавлением газа на хх ушла. потом накрутил пиды автотюном, что то не очень мне пноравилось как он летал, и под конец рухнул в стабе. вот http://beta.arduplotter.com/view/5778286faf90f121634d15c5#power ардуплоттер.
вот сам лог с вибрациями. https://drive.google.com/open?id=0B8EU3WzSTDUQQnVaTGtoMFNvTkE
После краша обнаружил на одном моторе отстегнулся разьем пуля, я вот не могу понять причина это или следствие.
По логу вроде ничего другого не происходило. Просьба подтвердить или опровергнуть причину краша)

 

Вышел сегодня полетать немного,за одно проверить грузоподъемность коптера т.к. планировал установить камеру на подвесе и комплект фпв. Нормально спокойно отлетал 1й аккум и не снимая его(в качестве балласта)пристегнул свежий.
Как обычно соединил разъём,подождал пока пикс просигналил готовность к арму,для верности ещё секунд 30, заармил,взлетел в стабе, завис, перключил в лоитер и он ринулся как умалишенный,практически не реагируя на управление. Посадить,даже переключить в стаб не успел,полет закончился на соседской абрикосе...
Вся разница между первым и вторым полетом +350гр. не подключенного аккума.
К сожалению логи для меня-чёрная магия,смотрю туда как баран на новые ворота...
Огромная просьба: гляньте пожалуйста,кто действительно может определить по ним,что же это было...
Логи.

 

Гляньте лог плиз. =)

 

Приветствую! Помогите разобраться со странным крашем, он произошел через менее чем минуту после взлета, но квадрик успел улететь далеко и я его искал минут 10, крутил движками для создания "шума")
Первый раз такое, визуально его не контролировал, но он просто перестал слушаться...
http://my-files.ru/bwgwz0

 

Аккум 3S 5000мА, ставил его только с зарядки. Летает на нем обычно минут 15, всё как по екалку. Движки 2216 Емах, стоит фпв (5.8Гц) на 600мВ. Полет не первый и до этого вел себя коптер адекватно, и отлетал я где-то на 1 км, всё было отлично, и видео шло и управление не терялось. GPS стоит на ноге, но укороченной.
А дело было так, я взлетал между деревьев (как обычно), шустро поднял его вверх, повернул на право и дал газу ориентируясь по камере уже, но когда отлетел метров 200 заметил, что он не останавливается, продолжает лететь и тут пропадает видео сигнал, FS настроен и работал всегда исправно (по потери сигнала с аппы). Я подождал минуту, может вернется, но не вернулся... Пошел искать, нашел) луч сломан, в движке частичный обрыв обмотки (2216 намотан 4-мя жилами, вот одна из них оторвалась).
Лог адекватен только первые пару минут, всё остальное время он уже лежал на земле и я его армил иногда чтоб пошуметь движками когда искал.

 

А с чем это может быть связано? Глянул ради интереса другие логи там с явом все в порядке. конфиг не менялся, только прошивку откатил на 3.1.5

 

не, пропы с овальными отверстиями, не должны.
этот лог был после автотюна, который мне не понравился как настроил пиды. квадрик оч резкий был, рулился плохо.

 

Помогите обнаружил новую проблему. В стабилизации летает все норм. Но AltHold и особенно Loiter некуда не годится. В Loiter повесит секунд 5 потом спускается сам потом может поднятся, а может и не успеть. И нервный какой-то в Loiter, то одним лучом увеличит обороты дернет то другим. Посмотрите пожалуйста логи.

https://cloud.mail.ru/public/Jd5J/rzK8re2UF

 

Сейчас сделаю. У меня было все закреплено также и в самый первый раз вроде весил прекрасно. А потом было падени, но я писал. Я все купил новое даже двигатели обновил прошивку.


Плата расположена на пластине, которая находится на демпферах tarot 32HA вроде, а сама плата приклеена на скотч виброгасащий 3М