Учимся читать логи

Максим - я думаю у вас просто не настроена батарея как надо, вот и срабатывает ФС по батарее. (простите, я логи не смотрел)

 

рц5 я не советовал. Советовал именно 3.1.5 это разные вещи. Тимур хоть и говорит что летал на ней и все норм, но мало ли что. Я вот на 3.2.1 летаю и тоже все норм. А многие от нее плюются. Но в данном случае не в прошивке дело. У вас ФС по напряжению настроен на 10.5В Хм тогда бы ФС вообще бы не сработал. Что то тут вообще непонятное..
Прошейтесь уж финальной 3.1.5

 

Это все мое.

Думается мне, что причина падений - не прошивки, а упущения пилотов при настройке.

 

А скажите, какой датчик у вас? Покажите окно настроек датчика напряжения/тока. Раз есть показания тока, то может расчет не верный?
Меня смущает:

 

Открыл еще раз лог. График напряжения. Идет от 16,42. 4S заряженная = 16,8. Походит на правду. Напряжение ниже 14.1 в конце полета не опускалось. ФС стоит на 10.5В. По напряжению ФС по идее не должен было вообще сработать.
Теперь ток. В режиме висения ~10A.


По графику Currtot можно увидеть сколько тока израсходовалось на момент ФСа. Судя по графику 300мач было потрачено на момент ФСа.


Загрузил лог на ардуплоттер
http://arduplotter.com/view/570f3b4ab14946af6b770b8a#messages
Ничего конкретного не сказал. Говорит либо упало ниже Low volt, либо превысело batt_capacity. Но по логам ни того ни другого не было сделано..

Даже в конце полета было потрачено всего 2500ма..

Судя по совпадению 330мач=3300мач как вариант - глюк в прошивке. Возможно где то потерялся лишний ноль и ПК подумал что потрачено не 330мач а 3300 и включило фс.
Александр, вы на 3.1.rc5 летали с включенным ФСом по батареи?

 

Вряд ли.
Когда я у себя пробовал датчик тока - цифры были адекватные и к концу полета считалась почти полная емкость батареи. Т.е. глюк подсчета в прошивке хотелось бы исключить.

FS по батарее никогда не пользовался. Датчик тока был тоже только в тестах.
Пользуюсь лишь сигнализацией (планер начинает кричать Battery FS и Arming led моргает при достижении выставленного напряжения). На экране пишет Battery FS, но действие (RTL) не назначал. Сработка определения просадки напряжения всегда на 100% работает на этой прошивке.

 

так в том и дело - подсчет идет верно. А вот срабатывание - ложное получается. Хотя если у вас сигнализация срабатывала верно то у меня нет больше вариантов

 

Не хочется выискивать параметры в логе по датчику. Еще все-таки дождемся ответа какой датчик и какие настройки. Может это что-то даст?

 

Может мне чего нибудь посоветуют товарищи?
Вот такой тестовый вылет. В лойтере дрейф, хотя в стабе висит как прибитый.

Вибрации околоидеальные. Фильтр 20

Пиды вроде бы неплохие?

А вот в лойтере несмотря на то что он хочет висеть в точке - Pos гуляет вокруг этой позиции.

Логи тут
https://www.dropbox.com/s/lyz9c73eblpl6l8/logs.rar?dl=0


HDOP не идеальный конечно..

 

Без компассмота был унизаз. После компассмота пропал. Фильтр 10 не пробовал. Да если честно не думаю что должен помочь. Вибрации и так +-1 в висении.
Оффсеты у компаса после калибровки ~ 71 20 17.

 

Эта тема все-таки как "учебник" расчитана? Т.е. как делать анализ лога.
А у вас тут уже разбор пошел. Прошу в общую тему по разбору логов.

PS: Чуть позже оффтоп перенесу.

 

Расписал в шапке инструменты для анализа логов.

 

Усли поставить Default - будет стандартный лог, если Default+IMU - будет с вибрациями.

 

Поставьте ещё RCIN (ваши команды с пульта), RCOUT (что в итоге решил делать контроллер), и пожалуй COMPASS (хотя тут не уверен, возможно избыточно).
Летайте не долго, так как лог с IMU занимает много места. Взлетели, обозначили проблему, сели, дизарм (и кажется нужна перезагрузка), по-крайней мере снять лог по возможности сразу, чтобы не перетёрся другим (если мало места, то логи перетираются, лучше не доводить до этого и чистить самому). Если вибрации в норме и не являются источником проблем, то IMU отключить для "повседневных" полетов.