Учимся читать логи

raefa · 8 май 2019

Предлагаю в этой теме показательно рассматривать логи, чтобы ВСЕ научились анализировать логи, научились друг у друга.
Давайте, выкладывайте сами логи, но не с той целью, чтобы за вас погадали, а будем сообща разбираться, а ведущую роль предлагаю занять именно вам.
Вместе с логами покажите какие-нибудь графики, которые сами считаете показательными, а мы тут устроим совместное обсуждение и взаимное обучение искусству чтения логов.

Предлагаю следовать правилам:
1. Выкладываем конкретный лог, касающийся вопроса.
2. Вопрошающий сам уже открыл лог файл, посмотрел его.
3. Задаются конкретные вопросы, не в стиле "что не так с коптером", а вида "помогите с анализом вот этого графика, у меня тогда-то случилось это, а вот тут...."

Журнал полета с контроллера APM
Инструменты для анализа логов/журнала полета с APM.
1. Mission Planner. Первый и основной инструмент. Информация по разбору логов имеется на оффициальном сайте. Diagnosing problems using Logs.
2. Сайт Arduplotter.com. Позволяет загрузить лог и посмотреть визуально что происходило. Дает часть подскадок, что и как должно быть.
3. Программа APM Log Analyser. Тоже интересный инструмент, в котором постарались дать как можно больше подсказок, что же может быть не так.

Пример анализа лога от hyperion. Еще пример.
Если данные отображаются как бы "по нулям" или значение "замерло" - надо подправить файл лога вручную.

Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)
Описание значений параметров лога (офф. сайт). damian.

5yoda5 · 24 июн 2016

Антон, я вижу что провода в модуль заходят под 45 градусов. Чип компаса на плате нашли, проверили ориентацию компаса? Это не имеет отношения к перевороту, но заодно (чтобы не было унитаза в Лоитере).

Антон сказал(а): ↑

Походу накрылся регуль. этим и обьясняется кувырок через левый борт.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Это точно? А как тогда потом оно выровнялось? Как себя сейчас ведет регуль?

hyperion сказал(а): ↑

Попробуйте прошить 3.2.1 или 3.1.5 а не 3.1.rc5.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Алексей, а у вас есть сохраненная 3.1.5? Насколько я понял - это последняя прошивка перед встраиванием EKF. А 3.2.1 для АРМа вышла как бы переходной для работы с ЕКФом, отсюда некоторые нестыковки (например дрейф высоты на контроллере без арминга).

Антон · 24 июн 2016

5yoda5 сказал(а): ↑

Как себя сейчас ведет регуль?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Мотор подключенный к этому регулю весело колбасит (движения похожи на подзавод часов против часовой по часовой на 3-6 градусов примерно). Краш произошел в самом конце полета при посадке. поэтому коптер после падения больше в воздух не поднимал.

ориентацию компаса проверил. все нормально.

hyperion · 24 июн 2016

Нету дрейфа высоты на 3.2.1. Проверял же) Сохраненной нету.

raefa · 24 июн 2016

Жаль, что нет сохраненной 3.1.5, а то про нее вроде как отзываетесь хорошо. Как доберусь, за этот сезон хочу все-таки сделать показательный облет 3.2.1, чтобы точно быть уверенным, как она летает. Думаю, что все безглючно должно получиться.

pogarjuga · 26 июн 2016

Говорю сразу. Я новичек. И дабы не создавать новую тему, решил выбрать более менее подходящую именно эту. Началось все с того что на компе и на экране андроида - постоянно горит FS. Мне посоветовали обратиться на этот форум. Сказали чтоб я скачал логи. Для начала расскажу начинку. APM 2.6, flysky i6, GPS 6m, прошивка 3.3.3. Изучив эту инструкцию http://apmcopter.ru/apm/apm-help/guide/zhurnal-poleta-s-kontrollera-apm.html Я открыл MP, подключил юсб к APM и к компу, затем в MP выбрал свой ком порт, нашел вкладку "терминал" и нажал Connect. После чего посыпались буквы. Периодически в этой вкладке выскакивало в скобках слова "Не отвечает" после получаса этого бесконечного процесса "Не отвечает" светилось постоянно. Только принудительная остановка помогла закрыть MP. Как мне скачать логи?

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Сейчас заливаю видео на ютуб. Как залью - выложу сюда. Пока могу дать принтскрин

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Блин....Не могу найти на этом форуме, как удалить свой пост или отредактировать. Так как у меня прошивка 3.3.3 то надо было подключиться, найти вкладку датафлэш лог, и сохранить все логи. Что я в принципе и сделал. Но логи почему то сохранились с расширением *.rlog

raefa · 26 июн 2016

Что написали в конце - правильный способ для вашей прошивки.
Нужны файлы .Log - может не в той папке ищете? В начале должен стоять порядковый номер.

pogarjuga · 26 июн 2016

pogarjuga сказал(а): ↑

Говорю сразу. Я новичек. И дабы не создавать новую тему, решил выбрать более менее подходящую именно эту. Началось все с того что на компе и на экране андроида - постоянно горит FS. Мне посоветовали обратиться на этот форум. Сказали чтоб я скачал логи. Для начала расскажу начинку. APM 2.6, flysky i6, GPS 6m, прошивка 3.3.3. Изучив эту инструкцию http://apmcopter.ru/apm/apm-help/guide/zhurnal-poleta-s-kontrollera-apm.html Я открыл MP, подключил юсб к APM и к компу, затем в MP выбрал свой ком порт, нашел вкладку "терминал" и нажал Connect. После чего посыпались буквы. Периодически в этой вкладке выскакивало в скобках слова "Не отвечает" после получаса этого бесконечного процесса "Не отвечает" светилось постоянно. Только принудительная остановка помогла закрыть MP. Как мне скачать логи?

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Сейчас заливаю видео на ютуб. Как залью - выложу сюда. Пока могу дать принтскрин
Посмотреть вложение 3368

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Блин....Не могу найти на этом форуме, как удалить свой пост или отредактировать. Так как у меня прошивка 3.3.3 то надо было подключиться, найти вкладку датафлэш лог, и сохранить все логи. Что я в принципе и сделал. Но логи почему то сохранились с расширением *.rlog
Нажмите, чтобы раскрыть...

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Вот что есть в моих папках

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Кстати мне тут пооветовали открыть логи в мишен планнер. Вроде открылись логи, но мишен планер требовал чтоб я открывал с расширением *.bin, а не log

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Вроде открыл лог. Это ведь лог файл?

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

По другому открыть логи не получаеться. Или это не логи? Если логи, то почему открывает тока бины?

raefa · 26 июн 2016

Ок, .bin это оно. Планер сам сконвертирует.

pogarjuga · 26 июн 2016

raefa сказал(а): ↑

Ок, .bin это оно. Планер сам сконвертирует.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Ну хоть разобрплся как открывать эти логи))))

--- Сообщения объединены, 26 июн 2016 ---

Не подскажите что это за надписи на красном фоне?

pogarjuga · 27 июн 2016

Просто получаеться файл с расширением *.bin прога APM log file analiser не откроет, что усложняет процесс накопления знаний для новичка

5yoda5 · 27 июн 2016

pogarjuga сказал(а): ↑

Не подскажите что это за надписи на красном фоне?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Это ошибки. Насколько вижу (видны не все ошибки, смотрел скрин, лог не открывал) - наличествует проблема с модулем GPS, и его показания математикой периодически отвергаются.

pogarjuga сказал(а): ↑

Просто получаеться файл с расширением *.bin прога APM log file analiser не откроет, что усложняет процесс накопления знаний для новичка
Нажмите, чтобы раскрыть...

Вы bin уже в МП открыли, там же где-то теперь лежит log файл (создается при конвертации). Пошарьтесь внимательно в папке с установленным МП (папка logs, скорее всего какие-нибудь подпапки).

pogarjuga · 27 июн 2016

5yoda5 сказал(а): ↑

Это ошибки. Насколько вижу (видны не все ошибки, смотрел скрин, лог не открывал) - наличествует проблема с модулем GPS, и его показания математикой периодически отвергаются.
Вы bin уже в МП открыли, там же где-то теперь лежит log файл (создается при конвертации). Пошарьтесь внимательно в папке с установленным МП (папка logs, скорее всего какие-нибудь подпапки).
Нажмите, чтобы раскрыть...

Спасибо что помогаете!!!! В каком плане "проблемы с GPS"? Стоит ли открывать спор с продавцом?

raefa · 28 июн 2016

Дальнейший вопрос по GPS перенесен сюда.
http://forum.apmcopter.ru/threads/obschie-problemy-s-gps.501/page-2#post-15897

5yoda5 · 18 июл 2016

uwrtey сказал(а): ↑

прошу взглянуть вот на этот интересный лог https://cloud.mail.ru/public/ESck/P63D9Whep
вот тут с высотой ваще не понятно.
Высота по GPS изменяется. А по барометру - нуль..
Нажмите, чтобы раскрыть...

Смотрю.
Тэксь. При поверхностном взгляде кажется что барометр СОВСЕМ не работает. Копаем дальше - при инициализации контроллера GND_ABS_PRESS=95489.48 (psi кажется), то есть барометр при старте работал...
Но вместо графика полета по высоте вместо вот этого

(высота по GPS)
мы видим вот это (высота по барометру)

Сначала думается - барометр не фунциклирует. Потом пытаемся по графику измерять высоту - где-то около 60....чего? Взгляд падает на размерность графика - 10^3!!!! То есть километры! Явно глюк в конце. Что выходит? На графике BarAlt в конце есть скачок, который всё портит. Из-за него весь график реального полета - сплющен.
Если пойти по строчкам - в конце (запись номер 4583), Ctun-BarAlt равен 2.76 метра
А следующая запись (номер 4586), Ctun-BarAlt равен уже 55248.06........ То есть скачок на 55 километров.
Можно открыть лог файл в блокноте и отредактировать. В конце несколько строчек FMT, перед ними строчка "CTUN, 128148, 0, 0, 0, -6.938894E-18, 4.521272E+15, 55248.06, 169.62, 200.78, 90, 0", удаляем её (можно было просто циферку 55248.06 заменить на ноль) и сохраняем файл. Открываем, смотрим график по барометру -

ВОТ ОН!!!!!
Сравниваем с высотой по GPSу -похоже. Так что в этом полете с барометром было всё пучком. Только в конце - то ли ударили коптер, то ли что-то другое...

pogarjuga · 9 авг 2016

Сейчас прилось снова вникать и разбираться с этими логами. В общем в голове хаос. У меня винда 7 (64) Есть папке мишен планнер, в ней есть папка логс, а вв ней еще три папки: бюэд, смалл и квадрокоптер. Я так понимаю что логи сохраняются в папке квадрокоптер?
Подскажите что есть лог файл? Стал вопрос о неккоректной работе двигателей. Движки дергаються

raefa · 10 авг 2016

1) .log, .bin, .bin.log - то, что с датафлеша.
2) .tlog, .rlog - то, что записал планер при подключенном коптере.

Если достаточно только посмотреть, как летали, то 2й вариант годится. Если надо глубже проанализировать, то смотрим 1й вариант. Как раз можно и настроить тут нужные параметры.

pogarjuga · 10 авг 2016

raefa сказал(а): ↑

1) .log, .bin, .bin.log - то, что с датафлеша.
2) .tlog, .rlog - то, что записал планер при подключенном коптере.

Если достаточно только посмотреть, как летали, то 2й вариант годится. Если надо глубже проанализировать, то смотрим 1й вариант. Как раз можно и настроить тут нужные параметры.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Оооо, теперь мне стало понятнее, спасибо.

pogarjuga · 31 авг 2016

raefa сказал(а): ↑

1) .log, .bin, .bin.log - то, что с датафлеша.
2) .tlog, .rlog - то, что записал планер при подключенном коптере.

Если достаточно только посмотреть, как летали, то 2й вариант годится. Если надо глубже проанализировать, то смотрим 1й вариант. Как раз можно и настроить тут нужные параметры.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Подскажите пожалуйста где копать чтоб определить какой регуль выделываеться? Есть подозрение что из-за того что один из регулей работает слабо - остальные регуляторы для стабилизации поддреживают режим этого слабого звена.

--- Сообщения объединены, 31 авг 2016 ---

В процессе скачивания логов появилось вот такое
Error in log 15: Mavlink 0.9 Heartbeat, Please upgrade your AP, This planner is for Mavlink 1.0
Прошивка 3.3.3, МП 1.3.39

LampGraph · 31 авг 2016

pogarjuga сказал(а): ↑

Подскажите пожалуйста где копать чтоб определить какой регуль выделываеться? Есть подозрение что из-за того что один из регулей работает слабо - остальные регуляторы для стабилизации поддреживают режим этого слабого звена.

--- Сообщения объединены, 31 авг 2016 ---

В процессе скачивания логов появилось вот такое
Error in log 15: Mavlink 0.9 Heartbeat, Please upgrade your AP, This planner is for Mavlink 1.0
Прошивка 3.3.3, МП 1.3.39
Нажмите, чтобы раскрыть...

Смотрите RCOUT C1,C2...Cколичество моторов. Самый слабый будет выше всех.

Логи, случайно, не по воздуху качаете? Было у меня такое когда лог большой, подключился по кабелю - прошло.

pogarjuga · 31 авг 2016

LampGraph сказал(а): ↑

Смотрите RCOUT C1,C2...Cколичество моторов. Самый слабый будет выше всех.

Логи, случайно, не по воздуху качаете? Было у меня такое когда лог большой, подключился по кабелю - прошло.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Качал по воздуху)))

Войти или зарегистрироваться

Учимся читать логи

raefa Главнокомандующий Команда форума

5yoda5 Master Команда форума

Антон Студент

hyperion Куратор Команда форума

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

Вложения:

лог1.jpg

лог2.jpg

лог3.jpg

лог4.jpg

лог5.jpg

лог7.jpg

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

pogarjuga Студент

5yoda5 Master Команда форума

pogarjuga Студент

raefa Главнокомандующий Команда форума

5yoda5 Master Команда форума

pogarjuga Студент

Вложения:

log999.png

разбор логов.rar

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

pogarjuga Студент

LampGraph Кандидат наук

pogarjuga Студент

Учимся читать логи

raefa Главнокомандующий Команда форума

5yoda5 Master Команда форума

Антон Студент

hyperion Куратор Команда форума

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

Вложения:

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

pogarjuga Студент

5yoda5 Master Команда форума

pogarjuga Студент

raefa Главнокомандующий Команда форума

5yoda5 Master Команда форума

pogarjuga Студент

Вложения:

raefa Главнокомандующий Команда форума

pogarjuga Студент

pogarjuga Студент

LampGraph Кандидат наук

pogarjuga Студент

Быстрый поиск