Собираем коптер на APM. Общая

Простите, я не понял. Левый ХТ, правый ХТ.... Смотрю на фото - ничего не понятно.
Перезадайте вопрос по другому, я хочу ответить, но не понимаю вашего вопроса.

Ну вообще то, всегда рекомендуют убирать + от ВЕСа регулей. И питать встроенным в регули ВЕСом что-нибудь, что не требовательно к качеству питания.
Хотя я встречал отзыв, что специально были оставлены плюсы, и это не привело к каким-либо последствиям. Пусть ниже отпишутся кто хочет поведать про линейные или импульсные ВЕСи, я лишь напишу, что либо беру регули без ВЕСов (так называемые ОРТО), либо убираю плюсы - мне это за ненадобностью. Я предпочитаю питать электронику от отдельного ВЕСа, в надежности которого уверен.

 

Можно и убрать. Лишние разъемы тоже ни к чему.

А тут "на вкус и цвет...." - каждому свои фломастеры. Лично мне телеметрия в аппаратуре не нужна. Мне смотреть на пульт некогда, я смотрю на монитор/очки, там и хочу видеть телеметрию.
Кто-то делает телеметрию на пульте - как дополнительное (страховочное) средство - отвалилось видео, но РУ и телеметрия ещё работают, домой иду по приборам.
Это вопрос именно ваших хотелок - что вы хотите видеть/делать, что вам кажется удобнее.
Скажу лишь что для наличия телеметрии в пульте нужно будет прошивать пульт специальной прошивкой и возможно немного поработать паяльником.

Ухх, сколько их! Может профильные ветки по вопросам поискать?

А какая у вас батарейка на коптере? Если 3S - то можно подстветку питать напрямую. По подвесу для камеры - тоже встречный вопрос - а какой именно у вас подвес? Например, сейчас я ставлю на свой коптер Тарот 3Д, у него штатное питание предусмотрено от 2S до 6S - напрямую. Если дешевый китайский клон Алексмоса, то стоит его запитать чем-нибудь пониже, чем 12 вольт, напрямую от 3S он работает, но сильно греется, и бывает - отказывает контроллер подвеса.
Всё остальное - питается через свои ВЕСи, в зависимости от вольтажа и потребляемого тока. Например, ОСД, радиомодем, приемник - работают от 5 вольт, их можно запитать от одного 5-вольтового ВЕСа, если тот имеет достаточную мощность (скажем может выдать 2-3 ампера). Курсовая камера наверное работает от 12 вольт, значит ей нужен будет отдельный ВЕС.
И так далее. Записываете на листочке всё бортовое оборудование, с вольтажом и данными по токопотреблению, потом сортируете их, потом уже паяете на те или иные ВЕСи, благо они сейчас бывают весьма компактные.

Ну опять же вопрос встает, а какие у вас модемы? Например у меня - 433 МГц, а есть ещё 868 МГц... Самое простое и одновременно самое сложное - сделать самому антенну на свой диапазон. На форуме (даже на нашем) информация была.
Не могу ответить на ваш вопрос.

Что лучше - не знаю. Скажу лишь, что неплохие результаты давала комбинация клевер на борту + хеликс на земле (был полет более 4 км высоты). Нужно понимать про поляризацию, диаграмму направленности, про правильную установку на коптер, чтобы не влияло на другое оборудование.

Бустер - это простой способ. Я летал с всенаправленной антенной с бустером, но на такую же высоту смог подняться и с обычным модулем 1W на 433 МГц (то есть без дополнительных бустеров, только аппаратура, в ней модуль и антенна)

Читаем эту тему.

Конечно. Но опыт придет со временем!

Читаем эту тему, гидроизолируем регуляторы - чтобы снега не боялись.

Проблема в том, что при посадке в режимах Land, RTL - автоматика не всегда корректно определяет, что коптер сел, это особенно проявляется в ветренную погоду (особенно, если ветер дует порывами).
Два варианта, в обоиз способах минимизировать полетный режим Land.
1. Приучить себя дизармить коптер быстро. При посадке с сильным ветром проявлять большую осторожность, садиться в Стабилайзе, компенсируя стиком влияние ветра. Недостаток - требует особенный навыков пилота.
2. В настройках выключить вращение движков при арминге. Соответственно, при посадке, как только коптер коснулся земли, газ на минимум (при этом моторы остановятся) и дизарм (не забыть!!!!). Параметр Mot_Spin_Arm поставить в 0. Недостаток - при арминге моторы крутиться не начинают, но стоит тронуть стик газа (даже случайно) - моторы крутятся, возможны опасные ситуации. Достоинство - при полетном режиме Стаб при переводе газа на минимум - движки останавливаются (но не дизармятся!!!).

 

Вроде настройка есть, но как работает (и работает ли) - я не тестировал:

Спойлер: настройка в FullParameterList

FS_CRASH_CHECK: Crash check enable
Note: This parameter is for advanced users
This enables automatic crash checking. When enabled the motors will disarm if a crash is detected.
Values
0 Disabled
1 Enabled
FullParameterList

 

1. При подключении к компу как-нибудь определяется?
2. Читаем это, щелкаем по ссылкам в первом посте, пытаемся найти похожее состояние с вашим текущим.

 

Судя по всему происходит автодизарм, спустя секунд 15 (настраивается). Если после арминга газу не добавить и не полететь - автодизармится само.

 

1. "Авто" в МР может криво отработать, попробуйте всё-таки раскрыть список портов. Есть ли там в списке полетный контроллер?
2. Если звук есть, то значит система его как-то всё-таки определила. Как? Что за устройство появляется в диспетчере устройств системы, как оно называется? (я выше ссылку дал не просто так)