Собираем коптер на APM. Общая

Палетни контроллер ожил,перемичку по середине паставил и все заработала,там на плате ест ношка dfu их я замкнул и все заработала,прошивка там стояла duPPM v2.3.16.0 ну я и не менял так и аставил по подробнее я ответил в теме где вы предложили обсуждать про прошивак,bootloader значит нада скачать ,как я панемаю перемичку нада снять и без них летать.видно у меня праблеми не качаются шас нада мисион планер настраивать и пульт управления у меня fs i6s .
На Шот питания нашол здес тему буду разбираться.

 

Привет,
интересует мнение тех, кто использует пропы, с креплением, отличным от t-style. Насколько понимаю, t-style надёжнее, но выбор их невелик. Если под гайку сажать винт, на герметик, синий, насколько это надёжно?

 

При попытке заармить коптер, болтает такую фразу, и в логе она же:

[MAV 001:1] PreArm: Compass offsets too high

 

При взлёте коптер поворачивается на морду. Регули подключенны правильно, винты стоят правильно, всё откалибровано не единожды. Ошибок pre-arm check не возвращает. Насколько понимаю, при наклоне, должен увеличивать скорость вращения, мотор, который оказался ниже. Опытным путём установлено, что это правило работает не для всех моторов. Слева, передний и задний моторы, увеличивают скорость вращения при подъёме. Ещё один момент. Насколько важно, при выборе firmware, заливать именно apm2-quad? Не все туториалы об этом упоминают. Я этого сделать не смог, APMPlanner выдаёт ошибку. Если это важно, попробую сделать это с виндовой машины, на работе. В настройках, в frame type стоит рама типа x. Я немножко в тупике. Друзья, мне нужна помощь.

 

Важно, конечно. Вы что-то другое залили?

 

Я не смог ничего залить, у меня ошибка вылезает, пофиксить пока не смог. Ещё, при инициализации контроллера, пишет что то вроде octa-quad. Я вначале значения не придал, видимо зря.

 

Ну так чем приблизительнее информация - тем меньше шансов, что вам кто-то поможет. Что именно пишет контроллер в окошке messages в Mission planner?

 

Привожу вывод messages:

Код:

p, li { white-space: pre-wrap; }

[MAV 001:1] Calibrating barometer

[MAV 001:1] ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)

[MAV 001:1] Frame: OCTA_QUAD

[MAV 001:1] barometer calibration complete

[MAV 001:1] GROUND START

--- Сообщения объединены, 25 мар 2017 ---

А вот это пишет при попытке залить прошивку:

Код:

p, li { white-space: pre-wrap; }

Started downloading http://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/apm2-quad/ArduCopter.hex

Finished downloading /tmp/APM Planner.kn2614

Opening firmware file...

Unable to open file: /tmp/APM Planner.kn2614

Но, это чисто линуксовая проблема, думаю под виндой такого не было ни у кого.

 

Залил я нужную прошивку, заряжаю аккум и попробую.

 

Отлично. Так как octa quad - это 8-мь моторов на 4-х лучах коаксиально. Понятно, что алгоритмы управления там несколько иные.

 

Полетел, даже ровно. Так называемого, аппаратного фс достаточно, или лучше оба? На приёмнике фс работает, а при обесточивании приёмника, так и остаётся в стабе. Сдаётся мне, это не хорошо. У кого нибудь такое было, потеря приёмника, при работающем коптере?

 

Кто б еще вашу терминологию понял. FS должен быть настроен в APM на падение уровня канала 3 (тяга) ниже порога. Если в аппе есть FS, то он должен быть настроен на то же самое.

 

Терминология из статьи, о прошивке ppm энкодера. На приёмнике FrSky x8r, включается фс выбором опции no pulses. В данном случае, при потере сигнала, ресивер перестаёт что либо передавать в мк. Значение газа опускается ниже порога, указаного в настройках фс, включается преднастроеный режим, у меня это RTL, если есть спутники, если их нет, LAND. При потере приёмника контроллером отрабатывает так же. Может кому пригодится.

 

как-то не сочетается с

Так всё-таки при снятии питания с приёмника переходит в FS или остаётся в стабе?

 

Теперь работает корректно, т.е. при потере приёмника, переход в режим, указаный в настройках фс.

 

Что лучше выбрать для квадра на 350 раме? apm 2.6, 2.8 или SP RACING F3. Правда, я ещё не решил какие движки ставить 2300kv(с OneShot регулятором) или 920kv

 

АПМ не поддерживает Ваншот. Если нужно такое сочетание АПМ и Ваншот, то возьмите F4BY. Он даже мощнее F3.
Хотя сам Ваншот дает только разницу на Блхели.

 

А fpv поддерживает?

 

У АПМ максимальная поддержка функций включая ФПВ с ОСД (когда с камеры передаются и еще данные с контроллера).
А Ф4БУ дальнейшее развитие АПМ, все тоже самое плюс новые возможности.