1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Вот и собрал очередного малыша:D после 17ых пропов,это малыш:) правда вес получился не детский,-1500гр.:(но по логам висит на 45процентах,так что посмотрим:roflmao: А собирал я его с целью,избавится от вибраций на видео,на 17ых прпах это практичесски не возможно.
     

    Вложения:

    • 500-.jpg
      500-.jpg
      Размер файла:
      81,1 КБ
      Просмотров:
      19
    • 1500gr..jpg
      1500gr..jpg
      Размер файла:
      64 КБ
      Просмотров:
      16
    • test 1155props.rar
      Размер файла:
      115,1 КБ
      Просмотров:
      1
    • 1500gr..jpg
      1500gr..jpg
      Размер файла:
      64 КБ
      Просмотров:
      16
    • 500-.jpg
      500-.jpg
      Размер файла:
      81,1 КБ
      Просмотров:
      17
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Получил моторы Racestar и Fpvmodel так я удивлен:rolleyes: такой ровной обмотки как на самых дешовых(Racestar 35$) еще не видел:laugh: FPVMODEL MOTOR.jpg RACESTAR MOTOR.jpg
     
  4. misha09

    misha09 Абитуриент

    Регистрация:
    4 сен 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Чебоксары
    Имя:
    Михаил
    Привет всем! Никак не могу разобраться почему он никак не хочет работать. Во первых ,никак не могу откалибровать моторы, во вторых с охраны не снимается и постоянно disarmed. В MP загрузил самую последнюю прошивку, откалибровал компас, акселерометр,аппаратуру.Есть предположение что аккум слишком слабый, но он 3S 11.1 v 1000mah 35c. Помогите пожалуйста , хочу до зимы успеть полетать))
     
  5. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Добро пожаловать! Михаил, прошу сразу не обижаться, но больно рано задаете вопросы, не изучив мануалы. Никакой конкретики нет...
    Как калибровали и что получается в результате? Перечитайте тему в HOW-TO по калибровке моторов.
    На это тоже есть причины. Что на экране пишет?
    Поищите ответы на форуме по запросу "Prearm Check".
    Допустим не взлетит, но крутить моторами точно должен.

    Оформить вопрос согласно правилам раздела.
     
  7. misha09

    misha09 Абитуриент

    Регистрация:
    4 сен 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Чебоксары
    Имя:
    Михаил
    И снова здравствуйте !
    Версия APM 2.8 китайский;
    Прошивка: самая свежая( не знаю где посмотреть);
    Рама f450 X-образная
    Питание через 90 амперный модуль китайский;
    Есть виброразвязка;
    Передатчик: Turnigy 9xr, а приемник Frsky v8fr-2
    Есть телеметрия на 433 Mhz

    Проблема:
    Никак не могу откалибровать регуляторы,не убирается disarmed,
    По отдельности все регуляторы и моторы работают, в MP все откалибровал.
    Если нужны какая нибудь инфа, или фотографии вы просто скажите( все сфоткаю, все покажу)

    Надеюсь на вашу помощь... vLH7GLdoL4c.jpg tmQZ4rMKKf8.jpg pPw-UzUAX7c.jpg QYQYq5msn9k.jpg fEmPvCxlJc0.jpg KcQpYO5SUkE.jpg

     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Начнем с критики...
    и ЭТО
    upload_2017-9-9_21-24-44.png

    Забавно. Не вздумайте так давать хотя бы половину мощности на столе, и тем более пытаться взлетать. Я понял, что это лишь для проверки. ;)
    99%, что это не связано...

    Смотрим видео.
    0:12 вроде стик газа остался в низу (допустим, что реверсы правильно), т.е. в режим калибровки от контроллера не входите.
    0:30 и до конца сначала светодиоды на плате мигали как надо (красный горел), а потом стали мигать без останова. Это не есть гуд. Если до этого пытались калибровать регуляторы от контроллера, то надо питание передернуть еще раз (точно не помню,Э какая должна быть индикация на светодиодах). Либо ему не понравилось, что коптер взяли в руки (ведь при включении происходит предполетная калибровка гироакселя) и так он заморгал. Либо третий вариант (редкий) - глюк прошивки.
    А до этого получается, что еще не дошли.

    1) Убедиться, что правильно настроена и откалибрована аппаратура. Реверс канала газа.
    Калибровка аппаратуры Turnigy 9x в Mission Planner
    2) Убедиться, что выходите с режима программирования регуляторов. После попытки надо еще лишний раз передергивать питание и ждать.
    3) Если так светодиоды мигают всегда, то прошить контроллер.
    4) На будущее. Показать, что на полетном экране в момент попытки арминга.
     
  9. misha09

    misha09 Абитуриент

    Регистрация:
    4 сен 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Чебоксары
    Имя:
    Михаил
    Да, вы все правильно поняли, нормальный аккумулятор еще не приехал с banggood, это временно.

    Вот, что наснимал, но только сейчас начала выходить надпись failsafe, до этого такого не было.
     
    Последнее редактирование модератором: 10 сен 2017
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Перед первым включением газ оставили на максимуме. Но контроллер моргает вроде все как надо.
    При втором включении похоже контроллер ушел в режим калибровки регуляторов (плохо видно, но вроде по очереди перебирает 3 светодиода, но точно не помню как должно быть - перечитайте статью калибровки). Но все это странно. Идем дальше.
    2:32 - газ на середине, крен слева. WTF? :eek: У вас перепутаны два канала. Смотрю по картинкам, вроде провода цвета соответствуют, но вдруг где перекрестились - проверьте. Или каналы в аппаратуре программно перепутаны. Читайте статью подключения аппаратуры на всякий случай.
    Дальше видео смотреть не стал. :)
     
    Последнее редактирование: 10 сен 2017
  11. misha09

    misha09 Абитуриент

    Регистрация:
    4 сен 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Чебоксары
    Имя:
    Михаил
    Все , наконец то. На передатчике стоял первый канал THR ,вместо AIL.Спасибо большое!!
     
  12. rider

    rider Абитуриент

    Регистрация:
    11 окт 2017
    Сообщения:
    25
    Город:
    куйбышев
    Имя:
    роман
    всем добрый день, решил я собрать три коптер с апм 2.6 и передатчиком FS-T6 при подключении к седьмому каналу апм сервопривода, отсутствует реакция на стик руля(серва молчит), что делать не пойму?
     
    Последнее редактирование: 12 окт 2017
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Режим телепата включен...
    Прошивка правильная залита под трикоптер?
    В какой момент? При арминге пропеллеры крутятся, а серва не двигается? Не помню точно дает контроллер рулить сервой без вращения моторов...
    При калибровке регуляторов что происходит с каналом сервы?

    Если поменять местами серву/мотор 4 канала и наоборот, есть какая закономерность?
     
  14. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    При наступлении холодов пиды надо менять? Появились осцилляции, летать не мешают пока. Конфигурация аппарата не менялась, всё лето на нем летал, такого не было, а тут вышел, не помню сколько градусов было, но холодно рукам через 5 минут полёта, градусов 8 наверное.
     
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Как бы не должно ни чего менятся от понижения температуры, я летаю постоянно, у нас уже месяц выше +7не поднимается.
     
  16. rider

    rider Абитуриент

    Регистрация:
    11 окт 2017
    Сообщения:
    25
    Город:
    куйбышев
    Имя:
    роман
    При подключении с мишен планер выбираю настройки под трикоптер и программа сама заливает прошивку, при калибровке регуляторов серва дергается против часовой стрелки, но после того как калибровка проходит моторы реагируют на стик газа, а серва нет, пробовал менять серву/мотор 4 канала: регулятор начинает пищать, а серва работать параллельно стику газа (газ "+" серва до конца в лево, газ "-" серва в право) но 3-и мотор на седьмом канале не работает. При каждом включении сети необходимо калибровать регуляторы, не пойму почему так происходит?
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    При калибровке аппаратуры в MP, какие уровни сигналов приходят с приемника? Добейтесь тримерами ан аппаратуре, чтобы значения были в пределах 1100-1900, если не поможет, то попробовать все тоже самое с 1000-2000.
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Каналов на входе достаточно и 4, а на выходы контроллер даёт сигналы по алгоритму. Не забывайте про это.
     
    Последнее редактирование: 14 окт 2017
    masterjon1972 нравится это.
  19. rider

    rider Абитуриент

    Регистрация:
    11 окт 2017
    Сообщения:
    25
    Город:
    куйбышев
    Имя:
    роман
    я говорю про апм, а не про передатчик
     

    Вложения:

  20. rider

    rider Абитуриент

    Регистрация:
    11 окт 2017
    Сообщения:
    25
    Город:
    куйбышев
    Имя:
    роман
    Блин все уже менял, все равно серва не подчиняется, может я что то не так делаю в МП, а может моя аппаратура не так настроена, где бы почитать все эти настройки именно для трикоптера, может прошивка не та заливается. А летать охотно.
     
Реклама. Купить это место.