Стенд для динамической балансировки ВМГ

Всем привет.

Тема больная для всех - вибрации. Как избавиться думают большинство, но получается это не у многих.
Не выходит и у меня.​

Какое-то время назад я загорелся сделать стенд для динамической балансировки, нашёл упоминающийся Тимуром в этом посте дневник, затем нашёл ресурс (надеюсь за ссылку не надают по опе ), где автор стенда (который непонятно за что навсегда забанен сами знаете где), вроде подробно всё расписал, однако в статье давно "ни кто не живёт" и вопросы канут в лета.



А вопросов много, особенно один мучает меня (из-за чего и решил тему создать, освежить такскать в памяти народа) - как добиться резонанса на небольших моторах/пропеллерах.

У меня были 2212 920кв, сейчас 2312 960кв. не могу ввести в резонанс хоть стреляйся. Надеюсь попадётся здесь знающий, чтобы разобраться в этом вопросе и подсказать мне и тем, кто решит повторить стенд (а собирается он не сложно, в отличии от настройки).
Фото моего чуда до переделки (сейчас поставил штангу вертикально, но толку оказалось не много)

Спойлер: Фото

Спойлер: Что необходимо для изготовления

Ссылки автора, можете использовать свои.

• Прошивка https://yadi.sk/d/AsvwOnThV3siT
• Датчик вибраций: http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-10...ty-accelerator-tilt-angle-module-iic-spi.html Или аналогичный на али (но именно с такой маркировкой чипа!!)
• Датчик оборотов: http://www.dx.com/ru/p/lm393-comparator-speed-sensor-module-for-arduino-150663#.WhmAQFVl_cu и такой https://www.ebay.com/itm/390694624536?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 Этот рекомендуют искать именно как "датчик черной метки", говорят они разные чтоли... Я покупал первое попавшееся на али.

Описание по софту скопировано со страницы автора:

Подключение:
Description Pro Mini pin ADXL345
MISO 12 SDO
MOSI 11 SDA
SCK 13 SCL
Data Ready 4 INT1
Chip Select 10 CS
Optical input 2

Надеюсь кто-то затеется сделать и подскажет куда копать )

 

А в чем приимущество стенда, перед обычной балансировки при помощи лазерной указки?!

 

В идеальной балансировке. По идее, вибрации убираются на 99,9% при наличии терпения и рабочего стенда.
Пока я не смог добиться резонанса отчётливо видимого, по этому все попытки сгладить вибрации не увенчались успехом. На одних оборотах уберу вибрации - на других вылазят. Или я не понимаю последовательности действий.
Лазером пробовал, и это гораздо проще, т.к. не надо мотор снимать, но тоже чота не хватило терпения "рисунки" на стене разглядывать, да и хотелось "крутого станка" на столе... Вот теперь я его имею. Или он меня ))

 

Мне обычно удавалось отбалансировать вмг, но только на 1045 пропеллерах, на 1755, ни как не получается идеально,подшипники не дают. Если они балансируются, по получаеться вот так. http://forum.apmcopter.ru/attachments/1045-2216-gimbal-test3-jpg.7420/

 

Ну а судя по видео, большой мотор/проп вообще легко в резонанс входит, я 1150 ставил, но и с ним не вышло. Ещё косяк, у меня как не настраивал датчик оборотов, обороты скачут. Может ещё по этому график не строится нормально. Нет нужной "волны" и хоть стреляйся.

 

Пока моторы и пропы, были новые было нормально, -поменял подшипники Fushi так шевеление есть,даже шевеля за пропеллеры гдеж тут отбалансируешь да и налета у них уже,часов 500 не меньше.

 

Ну так то может да.. не стОит возни. У меня просто моторы новые. Хочется идилии )

 

Скрин с вибрациями,тоже с новыми моторами FPFMODEL 2216-830 но даже у одного нового мотора,гайга самозатяга, ходит ходуном и все равно вибрации в норме.

 

У моих гайка ровно, а вот низ колокола чота подозрительно гуляет )) Хотя даже заводская балансировка заметна (синие ляпы изнутри ротора).
В оПчем балансир нужен, вот только ктобы подсказал в чём с ним косяк и как резонанс поймать ))

 

Мое сугубо личное мнение,-не стоит заморачиваться на стенде, настроить при помощи указки в диапозоне 30-60 проц. газа и больше для съемок и не надо

 

А как же "победить"? Как же все усилия по сборке?
Впрочем он и так стоИт в сторонке, разбирать жалко... собсна надежда на его запуск конечно не большая

Ну и по газу... Например при снижении обороты меньше, при висении иногда 40 иногда и 60, так что.... вопчем посмотрим. Авось найдётся кто собрал и жив в общении (а не как во всех подобных темах, поделали и забили )

 

блин, абзательно попробую. Жалко если не запущу агрегат.

 

Тимур, я движки отдельно, балансирую прогой на смарте, ,, виброметр,, называется, а далее одеваю пропы, и балансирую лазером, закрепляется луч стяжкой через просверленные отверстия в столе, и отхожу на пару метров, и наблюдаю, так что ничего страшного, а результат балансировки, чуть выше выкладывал.

 

Но это же не значит, что менее эффективно,чем на стенде наше хобби в принципе опасное

 

Страшно конечно, стою и думаю, вот отлетит если, то в монитор или в пузо первое прилетит? )) Иногда пригинаюсь, т.к. на столе стоИт. Надо чота придумать с защитой.

Кстати автор действительно существует!
Ответил. Авось у меня чудо\прибор заработает с его помощью!

 

писал уже... не правильно это, или точнее не совсем правильно: Вы пытаетесь отбалансировать пару винт+мотор. А у нас колебательная система включает винт+мотор+луч(рама) Да, еще: балансировка критична не во всем диапазоне оборотов - а возле газа висения - мы же от желе пытаемся избавиться - а на земле и при активном маневрировании это не актуально imho

 

У меня нет желе (точнее оно заметно только на курсовой камере), есть тряска небольшая но противная (уже насмотрелся, по этому нервирует и мелочи). Мне нужно сделать максимум баланса на коптере, ну или хочется так.

А на стенде в общем то и получается почти как лучь-мотор-пропеллер, так что всё хорошо )