UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Не печальтесь , эта сумма меня не разорит ... Проверим заодно ...

 

Вы напомнили мне о напряжении "возврата домой" - при U=10,5v мой аппарат "бросил все дела" , вернулся на точку взлёта и очень аккуратно приземлился ... Порадовал ...

 

Доброго времени суток, а скорость увеличить пытались? (Как я понял, у нас скорость полета по горизонтали равна 30 км/ч меня это очень сильно напрягает в PX4 )

 

Там можно всё что хочется и не очень изменить, но есть "НО" слетают настройки....
Если хорошо знаете английский, то можете попробовать.
Сейчас попробовал полетать. Что могу отметить:
1) Нужно прибавить газ висения, чтобы когда отпускаешь левый стик он не падал.
2) Его закручивает по YAW по часовой стрелке.
3) Опять же по часовой стрелке он дрейфует очень медленно
Это всё в режиме стабилизации. Где это можно поправить?

Можно сохранить все параметры в файлик и потом его открыть блокнотом. А в самой проге параметры разделены на группы.
На всякий случай прикреплю этот файл, я его сделал после калибровки.
Небольшой Update. Я победил вольтаж, нужно экспериментально подбирать Voltage divider, у меня получилось это значение 10.15999985

 

Вы знаете , меня озадачило нежелание аппарат реагировать на калибровку пульта и сброс настроек камеры после перезапуска ... Посидел-подумал и решил оставить его в покое ... Летает-снимает и пусть себе живёт своей жизнью , пока подчиняется командам с пульта (высота возврата не корректировалась) ... Есть неудобство только от плохой яркости монитора ...

 

Это какой-то вертикальный порог дома

 

Пробовал, но там параметры совсем не открываются (версия 1.3.48), только расположения и направления.
Кстати заметил когда он стоит на месте, то показывается скорость 1-2 км/ч и на карте в обоих программах он перемещается.
Родилась мысль вообще перепрошить его, но это произойдет если у меня ничего не будет получаться. Мне кажется я не правильно что-то откалибровал...

Upd: Компас калибруется не правильно (по крайней мере мне так кажется). Сравниваю значения что в программе с компасом на телефоне (другого компас просто нет). Короче телефон нужно положить передом к левому переднему лучу и задом к правому заднему, вот только тогда значения совпадают. Разве так должно быть?
Скрин из Миссион Планера. Красной стрелкой отметил куда он на самом деле повернут носом. И еще один скрин по поводу перемещения.

 

Upd: Проблема с компасом была из-за платы на ноге. Когда отключаешь ее, компас перестает сходить с ума и принимает правильное значение. Как только подключаешь его обратно, предварительно выключив упыря, он (компас) опять становится в одно значение как его не поворачивай...
5Yoda5 в видео о своём упыре, не помню какая часть, когда он разбирал его. Говорил что это плата и есть компас.
Что за приколы с моим упырем я не понимаю уже...
Магнитов рядом с этой платой вроде не клал и откручивал не намагниченной отверткой.

 

Я не сказал об одной "фишке" , из-за чего мне , пожалуй , нет смысла вторгаться в схемы и настройки - я оплатил годовую гарантию обмена на новый коптер , в случае выхода из строя моего ... Кто-то встречался с таким вариантом ? Работает это или нет ?

 

Upd: Разобрался с компасом надо было выставить изменение одного параметра, скрин во вложении. После этого компас перестал сходить с ума.
Попробовал повисеть в PHLD и "о, да ладно, фига себе" он прилип в небе практически не шевелился, хотя был легкий ветерок.
Теперь надо проверить FailSafe и если всё будет работать, то можно полетать...
И ещё по поводу перепрошивки, вот что выдает QGroundControl при подключении упыря, скрин ниже.

 

Похоже день хороший ... И мне удалось запустить сторонний монитор , на котором есть настройки изображения ...

А что за программа , в которой Вы работаете ?

 

Upd: Полетал в PHLD на полном газе выдает всего-то 20км/ч, а вот в Stab режиме - 58км/ч. Я аж испугался...Все-таки это мой первый квадрик.
FailSafe - проверил работает и при потери связи, и при разряде. Только не догоняю правильно ли оно работает.
Руслан, Вы бы не могли проверить настройки скрины приложу.

QGroungControl
А, еще, я заказал minimOSD, 3DR телеметрию на 433МГц и антенны управления и FPV на пульт. Как всё придет буду вкарячивать всё это в него. Надеюсь это всё заработает.

 

Забыл предупредить, после таких скоростей стоковый аккум очень горячий, примерно 50-60 градусов

 

Upd: Обновил прошивку отсюда версия 1.5.5. Оказывается у упыря версия Pixhawk PX4FMU v4
Если кто-то захочет обновиться до версии 1.6.3(последняя на данный момент), у того это просто не получится коптер начнет постоянно перезагружаться.
Этим человеком оказался я, думал ему уже хана....
Перед обновление сохранил все параметры в файлик, а потом его загрузил, пока не летал завтра узнаю что и как.
А пока пойду спать, пока руки не зачисались еще что-нибудь натворить.
Сейчас выдает очень много ошибок.

P.S. Извиняйте, если я тут очень много пишу, но надо развивать и нашу версию упыря.